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文档简介
1、闭环控制系统的干扰与反馈,干扰因素,在控制系统中除输入量(给定值)以外,能引起被控量变化的各种因素。 干扰因素是由于什么造成的呢? 干扰因素有的是由于环境造成的;有的是人为原因造成的。,一、什么是干扰因素?,二、教师举例;学生分析: 判断下例是什么控制系统?并分析哪些因素可对其造成干扰? 楼道声控灯控制 (开环)干扰因素:除人声音外,其他声音 空调房的温度控制 (闭环)干扰因素:室外环境温度的变化 结论: 干扰因素既存在于闭环控制中,也存在于开环控制中。,三、探讨: 生活中控制系统的干扰因素是单一的吗? 举例说明:思考 自行车速度控制的干扰因素都有什么? 逆风,路面状况(斜坡、路面的粗糙度)
2、战士在风雨中进行射击练习干扰因素是什么? 风和雨 结论: 干扰因素不是单一的,有的可能有一个,有的可能有若干个.,四、克服干扰的方法,在进行控制系统设计时,必须对可能存在的干扰进行全面的调查,如果干扰比较经常严重就必须克服干扰。(克服对本控制系统产生的干扰) 克服干扰的方法是什么呢? A.减弱干扰 B. 提高控制系统性能 分别举例说明,五、生活中的干扰可以利用吗?,什么是干扰的利用? 对控制系统施加某种干扰,将给干扰的施加者带来某种积极的效果。 学生讨论举例说明,练习:扩展讨论:,在下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?,控制系统,干扰因素,自动扶梯的升降控制系统,扶梯承载的重力,电机输出电压的波动,利用滑轮组提升重物的控制装置,滑轮组的磨擦力,电机电源的波动,蔬菜大棚的温度控制,外部环境温度的变化,保温大棚保湿,材料的保温性能产生变化,马上行动:,在电冰箱的温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素? 1.开电冰箱门; 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化,是干扰 2.电冰箱所在房间的温度从20度变到32度; 是干扰 3.把热菜或热饭放入电冰箱中; 是干扰 4.在电冰箱外放一盆冷水 不是,小结:,1.什么是干扰因素? 2.干扰存在于开、闭环控制系统中 3.
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