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文档简介

1、加工中心自动换刀系统,加工中心自动换刀装置,一、加工中心自动换刀装置的类型 1.转塔式 更换主轴换刀装置 （1）脱开主轴传动 （2）转塔头抬起 （3）转塔头转位 （4）转塔头定位 （5）主轴传动重新接通,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,一、加工中心自动换刀装置的类型 2.成套更换式 （1）更换转塔 （2）更换主轴箱 （3）更换刀库,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,一、加工中心自动换刀装置的类型 3.带刀库的自动换刀系统 （1）无机械手换刀 （2）机械手换刀 （3）机械手和刀具运送器,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,

2、加工中心自动换刀装置,二、加工中心刀库形式 1.鼓盘式刀库,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,二、加工中心刀库形式 2.链式刀库,加工中心自动换刀装置,二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库,加工中心自动换刀装置,二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库,加工中心自动换刀装置,三、加工中心刀库结构,加工中心自动换刀装置,三、加工中心刀库结构,加工中心自动换刀装置,四、JCS-018A加工中心机械手结构 2、机械手抓刀部分的结构,加工中心自动换刀装置,四、JCS-018A加工中心机械手结构 2、机械手抓刀部分的结构,加工中心自动换刀装置,四、JCS-018A加工中心机械手结构 1、机械手的结

3、构及换刀过程,加工中心自动换刀装置,四、JCS-018A加工中心机械手结构 1、机械手的结构及换刀过程,加工中心自动换刀装置,四、JCS-018A加工中心机械手结构 1、机械手的结构及换刀过程,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,五、其他类型机械手 1、两手呈180度的回转式单臂双手机械手 （1）两手不伸缩的回转式单臂双手机械手 （2）两手伸缩的回转式单臂机械手 （3）剪式手爪的回转式单臂机械手,加工中心自动换刀装置,五、其他类型机械手 2、两手互相垂直的回转式单臂机械手,加工中心自动换刀装置,五、其他类型机械手 2、两手互相垂直的回转式单臂机械手,加工中心自动换刀装置,五、其他类型机械手 3、两手平行的回转式单臂机械手,加工中心自动换刀装置,五、其他类型机械手 4、双手交叉式机械手 （1）机械手移动到机床主轴处-卸装刀具 （2）机械手移动到刀库处送回卸下的刀具,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,六、几种典型换刀过程 1、无机械手换刀,加工中心自动换刀装置,加工中心自动换刀装置,六、几种典型换刀

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