机械原理典型例题(第四章连杆机构)12-10-14.ppt

1、机械原理典型例题（第四章）连杆机构,2012.10,例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。,(1)曲柄摇杆机构： AB为曲柄，LAB=Lmin 满足杆长条件LAB+LBCLCD+LAD (2)双曲柄机构： AD杆为最短，LAD=Lmin ， 满足杆长条件 Lmax=LBC， LABLBC LAD+LABLBC+LCD,LABmax=150mm,450 LAB500,500 LAB550,LABmin=450mm,

2、(3)双摇杆机构： 满足杆长条件，最短杆对边为机架，LBCLCD+LAD LAB=Lmax LAD+LABLCD+LAB LADLCD+LAB,例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。,LAB150,LAB550,LAB450,使机构成立，则应LABLBC+LCD+LAD=1150mm,150LAB450 或 550LAB1150,例2. 图示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为a=LAB=30mm，b=LBC=5

3、5mm，c=LCD=40mm，d=LAD=50mm，AD为机架，AB为原动件。求1)试说明此机构为曲柄摇杆机构，其中AB为整转副，CD为摆动副；2)找出极位夹角，并判断慢行程方向；3）建立机构最小传动角min与各构件长度之间的关系式，并求出 min值。,解： 1）Lmin+Lmax=a+b=85mm c+d=90mm 满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架 ，故为曲柄摇杆机构， AB为整转副，CD为摆动副。 2）如图。 3） min出现在AB 与AD重叠共线时。,C2,C1,B1,B2,慢行程,180+,min,例3.说明对心曲柄滑块机构当曲柄为主动件时，其传动角在何处最大？何处最小？,传动角 m

4、ax的位置=90 ,传动角 min的位置,V,F,max,min,基本概念题,(1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。 A.为0 B.为90 C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)曲柄摇杆机构的极位夹角_小于90。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有_整转副。 A.

5、 两个 B.三个 C. 四个,1.选择题：,B,A,B,B,B,1.选择题:,(6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_。 A. 相同 B.相反 (7)对于II 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架_共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构_存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为_。 A. 一个 B. 两个,A,B,B,B,2.正误判断题:,(1)双摇杆机构一定存在整转副。 (2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 (3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机

6、构所处位置的不同而变化。 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。 (5)摆动导杆机构一定存在急回特性。 (6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副。,(7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 (8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。 (9)I型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。 (10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。,2.正误判断题:,习题评讲,4-9：设已知四杆机构中各构件的长度为：a=150，b=500，c=300，d=400（单位mm）。试问：1）当构件d为机架时，是否存在曲柄？如果存在，则哪一构件为曲柄？2）如选取别的构件为机架，则分别得到什么类型的机构？,1）以d为机架时： a+b=65