用户手册3-1-2-ehrpwm调试方法_W

1、eHRPWM 调试方法Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1.初始版本。2018/5/15V1.0公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97341/11目录1前言32 eHRPWM 调试方法32.1 修改设备树32.2 编译设备树52.3 编辑 pwm0.sh 脚本62.4 运行脚本7更多帮助11公司官网：www.tronlong.c

2、om 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97342/111前言脉冲宽度调制子系统（PWMMSS），由eHRPWM、eCAP 和 eQEP 三个模块组成，增eHRPWM 只有驱动输出功能，eCAP 具有输入输出特性，eQEP 具有输入的特性。 增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM）可以在最小的 CPU 开销下产生复杂的脉宽波形，一个完整的 ePWM 模块由两路 PWM 输出组成，分别是 eHRPWMA 和 eHRPWMB。eHRPWM

3、常用于做输出 PWM，PWM 常用来做电机控制、LCD 背光亮度调节、开关电源 等，AM335x 开发板有 3 组 eHRPWM，如下图所示为 AM335x 的资源图。 图 1本例程介绍使用 eHRPWM 的寄存器实现最基本的 PWM 输出功能。 本次编译生成的设备树文件和脚本文件 pwm0.sh 位于光盘资料”Demoehrpwm”下。 2 eHRPWM 调试方法2.1 修改设备树（1） 修改设备树文件 am335x-icev2.dts，添加 pinmux 配置。Host#vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts公司官网： 技

4、术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97343/11图 2ehrpwm0_pins_default: ehrpwm0AB_pins_default pinctrl-single,pins = AM33XX_IOPAD(0x990,/*mcasp0_aclkx.ehrpwm0A */AM33XX_IOPAD(0x994,/*mcasp0_fsx.ehrpwm0B */MUX_MODE1)MUX_MODE1);ehrpwm0_pins_sle

5、ep: ehrpwm0AB_pins_sleep pinctrl-single,pins = ;图 3在设备树文件 am335x-icev2.dts 中添加节点：&ehrpwm0 status = okay;公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97344/11;pinctrl-names = default, sleep;pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ;图 4（2） 修改

6、设备树 am33xx.dtsi，如下图，将 ethrpwm0 的父节点的 status 修改为 okay。 图 52.2 编译设备树请参照用户手册Linux 内核编译方法来编译设备树，将编译生成的设备树重命名 为 am335x-icev2.dtb 再拷贝到 SD 系统启动卡的”rootfs/boot”分区。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97345/11开发板从 SD 系统启动卡启动，

7、在”/sys/class/pwm/” 目录下面看到生成了一个 pwmchip0 的目录。 Target#ls /sys/class/pwm/图 62.3 编辑 pwm0.sh 脚本在文件系统的”/home/root/”下新建测试脚本 pwm0.sh，添加如下内容：#!/bin/bashecho 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/exportecho 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/exportecho 10000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/periodecho 10000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pw

8、m1/periodecho 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycleecho 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycleecho normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarityecho normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/polarityecho 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enableecho 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enableecho Set eh

9、rpwm0 success!pwm0.sh 说明：echo 0 /sys/class/pwm/pwmchip0/export/申请 pwm channel。，如果想设置反向极性就设置为”inversed”。根据不同内核版本来设置，有些内核版本是可能设置为1或者0对应就是 normal 和 inversed。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97346/11echo normal /sys/

10、class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity/设置极性，默认为 normalecho 50000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle/设置占空比 5000/10000。echo 100000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period/设置周期（纳秒为单位）。Target#vi pwm0.sh/使能 pwm。echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable图 7编辑完后保存退出。2.4 运行脚本执行如下指令赋予脚本权限再运行脚本：Target#chmod +x pwm

11、0.shTarget#./pwm0.sh图 8脚本运行后会打印”Set ehrpwm0 success!”，使用示波器分别测如下 2 个拓展口的信号，可以观察到占空比为 50%的方波。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97347/11图 9注意：EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 同时输出时需要使用同一个周期值。因为它们使用同一个寄存器来处理两个通道的周期设置。 测试结果如下：如上 p

12、wm0.sh 脚本的配置为 10000ns 的时候，测 EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 的输出 频率分别为 99.9009KHz 和 99.9043KHz（理论值为 1/（10000/1000000000）=100KHz） 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97348/11图 10将设置周期为 1000ns 的时候，输出频率分别为 990.1021KHz 和 990.1320KHz（

13、理论 值为 1/（1000/1000000000）=1MHz） 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97349/11图 11公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973410/11更多帮助销售邮箱： 技术邮箱： 创龙总机：020-8998-6280技术热线：020-