小松地盘件诊断、处置手册.ppt

1、下部行走体诊断、处置手册,本部零件服务营销企画部 小松零件部品企画部 ,PSMR 02-008,（推土机、液压挖掘机行走体部品的诊断处置解说集）,手册的阅读方法,对下部行走部分诊断、服务时，为了弄清各部位的磨损状况、破损状况，从而采取最有效的措施，本手册简要地归纳了磨损的机理及一般的处置要领。请与行走部分诊断程序（NTLA195001）一并活用。, 按诊断报告书的测定项 目顺序填写下部行走部分各部品的磨损现象, 用略图表示诊断时的测定部位。, 用略图简明地表示代表性的磨损形态。, 说明磨损发生的原因及其影响, 说明如何把磨损控制在最低限度，磨损时的一般处置及对用户的指导要领,1. 注有黄油的履

2、带内充满黄油，但长期工作后，销与衬套因金属间接触而相互磨损，造成链节节距张长（普通磨耗）。如果经常是在含水的沙土中作业，油封部易受沙土侵蚀，使磨损加快。 2. 难以直线行驶，操作舒适度下降。 3. 不能适当地保持履带张力，行驶时履带易脱落。 4. 履带曲线行驶后，阶梯孔部分、链节侧面与防护板或链轮侧面干涉而磨损。 5. 翻越石头时，链节易扭曲，衬套及销易断裂，同样地链节的销、衬套压入部易裂开。 6. 销、衬套达到磨损极限（硬化层）后，磨损的速度加快，短时期内链节节距将加倍张大。,1. 减少作业时的转向频度。 2. 避免翻越大石块，避免在斜坡上行驶。不得不翻越石头时，使履带中央部位翻越。 3.

3、履带易脱落或衬套外径、链节高度的磨损接近极限或超过时，要更换链节总成，链轮也一并更换。 4. 延长使用寿命的方法是，卸去1节链节，保持履带的张力。但销和衬套的磨损都超过硬化层时，即使卸去1节链节，也用不了多少时间。,链节节距张大（注有黄油）,蛇行,链节节距张大,销外径磨损,衬套内经磨损,不可,可,润滑的履带中注有齿轮油并有专用的油封，只要不漏油，链节节距就不会张大。 1. 使用宽幅履带，或翻越石头的频度高，那么履带扭曲，销脱出，引起油封不良，漏油，链节节距张大。 2. 链节滑动面的磨损加大，且支重轮滑动面超过磨损极限时，支重轮的法兰与链节的销凸缘干涉，凸缘部磨损后销的保持力下降，销子就会脱出、

4、漏油。 3. 其他影响 参照前项注入黄油的履带“链节节距张大”中26项。,1. 定期检查发热的销子，在发热的销子部打入插塞，以补给油。 2. 销子热得难以用手触摸时，油从油封部完全泄漏。 因此，要更换该部分（内部磨损的销和衬套）。 10%以上的发热的销确认后，在衬套反转时，更换销和衬套（在现场更换太费工时）。 3. 要根据作业状况，建议选择最合适的履带宽度（参照操作手册中的履带选择表）在岩石地上用宽幅履带作业，会导致销子脱出，诱发油封处漏油。,链节节距张大 （润滑的履带）,链节节距张大,销外径磨损,衬套内径磨损,测定 检查的结果,1. 链节滑动面及支重轮滑动而磨损至极限以上时，支重轮法兰与链节

5、销压入部的凸缘干涉，支重轮法兰加快磨损。 2. 注有黄油的履带，其凸缘部磨损加快后，销的保持力下降，销脱出、漏油。 3. 经常沿着斜坡行驶和作业，链节侧面与链轮侧面、惰轮突出部、托带轮、支重轮法兰干涉并磨损。 4. 履带机架变形、对准不良后，会出现与3同样的现象。,1. 链节滑动面的磨损超过极限后，直接影响链节的寿命，应更换链节总成。 2. 支重轮的滑动面磨损达到极限以上后，根据左记理由，应予更换。 3. 避免不必要的高速行驶。 4. 在斜坡作业时，适当改变行驶方向，使链节侧面均衡磨损。（推土机） 5. 履带机架要检查是否变形（对准不良），如变形要修正。,链节滑动面磨损,1. 经常沿着斜坡行驶

6、和作业，链节侧面与链轮侧面、惰轮突起部、支重轮法兰干涉并磨损，或护板与链节侧面干涉磨损。 链节销凸缘部、销端面过度磨损后，分解（衬套反转）时工具难以用劲，需要修理。 2. 链节节距张大，履带开始蛇行后，与上述一样，链节侧面与链轮、滚轮法兰或防护板干涉，促进了链节侧面的磨损。 3. 履带张力松弛后，发生蛇行，链节侧面磨损。 4. 支重轮法兰磨损或惰轮导板磨损后，履带对准不良，链节侧面与护板干涉。,1. 必须在斜坡上作业时，要适当改变行走方向，使链节侧面均衡地磨损。（推土机） 2. 检查支重轮法兰，确认磨损过大或破损后，要焊接修理法兰，或更换支重轮。 3. 检查支重轮护板有无变形，如已变形要修正。

7、 4. 检查惰轮导板的游隙并调至正规状态，或更换磨损板。 5. 检查履带张力并调至正规状态（调整要领参照使用说明书）。,链节侧面磨损,链节侧面磨损,1. 链节节距张大，或履带张力松驰开始蛇行后，支重轮法兰或链轮齿高与链节滑动面肩部干涉并缺损。 2. 在岩石地上翻越石头时，链节扭曲，支重轮的滑动面强烈碰撞链节滑动面肩 部，有时导致缺损。 3. 翻越石头时，履带松驰的话，落下时支重轮的法兰搁在链节滑动面上，链节滑动面会缺损。 4. 液压挖掘机在重载挖掘时，车体后部翘起，解除负载后车体冲击性地落下，链节滑动面同样会缺损。,1. 检查履带张力，调整至正常的张力。 2. 避免翻越石头，必须翻越时，用履带

8、中央部，且防止落下时的冲击。 3. 轻微剥离不妨碍性能，可继续使用，但剥离超过滑动面面积的30%时，滑动面本身的磨损就加快，应更换单品或注意跟踪。 4. 要避免挖掘机车体后部翘起时的挖掘作业，避免落下时的冲击，并避免侧面挖掘。,链节滑动面缺损、剥离,链节滑动面缺损、剥离,不可,可,1. 在岩石地作业时，多次翻越石头后，链节扭曲，高应力庥中于螺栓孔、衬套压入部，就易发生龟裂，尤其易发生链节节距张大、履带宽度加大。 2. 履带螺栓松动，履带形成游隙后，履带螺栓孔会生龟裂（尤其是履带板磨损、履带板刚性下降后，螺栓易松动）。 3. 链节节距张大，链轮齿高碰撞衬套后，其冲击传至链节，链节及衬套上发生龟裂

9、。,1. 检查履带宽度是否适合于作业，建议使用最适宜宽度的履带。 （参照使用说明书中履带选择表） 2. 链节龟裂被确认后，更换链节总成。履带板也磨损时，更换履带总成。 更换成新的链节总成时，要除去履带和链节结合面的油漆，否则螺栓按规定力矩会拧不紧而引起松动。 3. 检查链节节距，接近极限值时，把衬套反转，或更换链节总成。 4. 检查履带螺栓的松紧，拧紧已松动的螺栓。,链节龟裂,链节开裂,1. 衬套啮合链轮时，发生滑动磨擦而磨损。尤其是链轮与衬套之间有土沙侵入后，加快其磨损。 链轮齿底部的接触部分在车子前进后退换档时，链轮齿隙使衬套发生滑动。 2. 磨损超过磨损极限后，衬套会开裂，或者磨损加速，

10、衬套上出现孔穴，这样，外形上发生损伤后，注有油的履带内部会漏油，链节节距张大。,1. 根据链节滑动面磨损的综合情况，决定是否要反转衬套。衬套外径磨损达100%，链节滑动面磨损在极限的70%时，可考虑反转。但链节节距张大后，即使反转，他不能封住润滑油。 2. 避免不必要的高速行驶。 3. 前进、后退换档，要把车子完全停下后再进行。 4. 除去链轮上的土沙块。土沙易于结块，在衬套外径磨损较快的作业现场，把链轮侧面开口，在履带中央开孔是有效的。 5. 碎石、砾石等易进入链节间的作业现场，所有支重轮都装防护板对于延长磨损寿命是有效的。,衬套外径磨损,衬套外径磨损,処置,1. 履带翻越石块，支重轮脱轮的

11、话，落下时的冲击使法兰与衬套干涉，导致开裂。 2. 链节节距张大，衬套的内侧或外侧磨损，壁变薄导致开裂。 3. 链节节距张大，长于链轮齿距后，链轮齿顶碰撞衬套，使衬套开裂。,1. 衬套发生多处龟裂时，更换链节总成。 2. 链节节距超过磨损极限后，更换链节总成。 3. 更换链节总成时，如果链轮齿已磨损，则一起更换。 （链轮不一同更换的话，新品链节的衬套会很快磨损。） 4. 链轮齿顶磨损，齿顶高度下降后，链轮啮合不紧，会发生跳齿。跳齿时链轮碰撞衬套，导致衬套开裂。,衬套外径开裂,衬套外径开裂,开裂,1. 尤其象推土机，履带板在作业时总是咬入地面传输牵引力，所以磨损较大。作业时挖掘负载过大，履带发生

12、打滑后，磨损就加快。另外，反复的转向回转也加快磨损。 2. 履带板磨损超过极限后，咬入地面不够，易出现打滑，牵引力也随之下降。 3. 履带板磨损超过极限，同时板也磨损，这样，板的强度下降，易发生弯曲。在岩石地上作业，或作业时打滑，那么板的磨损就加快。,1. 履带板磨损接近极限时，建议突缘焊接，或更换履带板。 2. 更换履带板时，要检查一下板宽及规格是当符合当时的作业条件，并建议安装最适合的履带板。 （参照使用说明书内的履带选择表）,履带板磨损,履带板磨损,突缘,1. 如果安装的是不适合作业条件的宽幅履带，那么在岩石地上工作或翻越石块时，就会弯曲。 2. 履带或履带板磨损，强度下降后，同样也易弯

13、曲。 宽幅履带车经常翻越石块的话，也会出现履带螺栓松动、螺栓断裂、链节开裂及履带开裂。,1. 标准履带车在岩石地作业时发生履带弯曲，那么建议采用强化型的。 2. 湿地履带车及宽幅履带车翻越石块时，要指导用履带中央部翻越通过。 3. 履带发生10mm左右整体性的弯曲，尚无性能上的问题，仍可继续使用，但要指导在横向挖掘时，避免冲击性的单侧翘起或落下。（*） 4. 必要时，安装最合适的履带。 （参照使用说明书内的履带选择表）,履带弯曲、龟裂,履带弯曲、龟裂,不可,可,（）,滑动面磨损 1. 托带轮滑动面在作业时支撑着履带的重量，并转动，因而发生磨损，这是正常的磨损。 2. 托带轮周围堆积、附着土沙后

14、，托带轮转动不良，链节滑动面与托带轮滑动面打滑，发生平面磨损。 3. 经常不必要地高速行驶，不仅加快托带轮滑动面的磨损，也加快链节滑动面的磨损。 4. 托带轮对准不良后，滑动面发生阶梯磨损。,1. 要随时除去堆积在履带机架上的土沙，避免发生托带轮的转动不良。 2. 接近磨损极限时 1）焊接修复托带轮滑动面 2）更换滚轮部 3）考虑更换托带轮总成。 这时，也要考虑到链节磨损量，并建议使用最佳手段。 3. 跟踪车辆的作业状况，如果高速行驶的频度太高，建议减低频次。 4. 发生阶梯磨损时，检查并修正对准状况。沿斜面特定方向的作业频度太高，也会发生阶梯磨损，建议适当地改变行走方向。,滑动面（1）、法兰

15、（2）磨损,托带轮滑动面及法兰磨损,平面磨损,阶梯磨损,法兰磨损 所有转动轮（托带轮、支重轮、惰轮）为了导向履带的转动，防止曲线行驶，支撑车体的止推负载，都使用了法兰。 法兰在下述情况时，磨损显著： 1）经常原地旋转 2）长时间连续单向的回转行驶 3）长时间连续沿斜坡的行驶 4）履带松驰或蛇行 5）对准不良 法兰磨损时，经常发生托带轮滑动面同时阶梯磨损。 法兰过度磨损后，履带链节侧面的磨损也加快，链节寿命缩短。,1. 确认托带轮法兰异常磨损后，要检查支重轮或惰轮的法兰有无异常磨损。 2. 避免或最大限度地减少左记的原因： 1）避免原地回转 2）避免连续回转行驶行业，或适当改变回转方向 3）适当

16、改变沿斜坡的行驶方向 4）保持履带的张力 5）检查并调整对准状况（惰轮、托带轮、支重轮、链轮的偏差） 3. 法兰异常磨损时，要堆焊修复或考虑更换托带轮。,滑动面（1）、法兰（2）磨损,托带轮滑动面及法兰磨损,滑动面磨损： 1. 惰轮引导履带的转动，作业和行驶时，总是与链节滑动面保持金属接触，受到磨损。 2. 惰轮部装有缓冲装置（反弹弹簧），它的作用是调整履带张力，缓和作业及行驶时前方所受的冲击负荷，但反复受到冲击负荷，将加快滑动面的磨损。 3. 履带张力下降，发出咔嗒声响，链节滑动面与惰轮滑动面相碰，就会加快磨损。张力过大的话，不仅是惰轮滑动面，而且履带销、衬套、链轮、链节滑动面、托带轮和支重

17、轮滑动面的磨损都加快，牵引力也下降。 4. 惰轮部有调整上下、左右间隙的装置，但间隙不消除而继续作业的话，滑动面被磨损，惰轮轴的衬套或油封也会损伤。 5. 横向间隙加大，对履带机架对准严重不良时，惰轮、托带轮、支重轮的法兰磨损或链节侧面的磨损会加快。,1. 避免在岩石地上与大园石的冲突。 2. 适当保持履带的张力（参照使用说明书内履带张力的调整要领）。 在链轮齿底易附着土块的粘土现场，使履带稍稍松一点（5左右）。 在岩石地上作业时，稍稍张紧一点（5左右），以使碎石、砾石无法咬入。 3. 检查惰轮的游隙，如有游隙，加以调整，以保持最佳状态。,滑动面（1）、法兰（2）磨损,惰轮滑动面及法兰磨损,H

18、,惰轮 H,用垫片调整径向振摆、横向振摆,滑动面磨损 1. 支重轮为了一边支撑车体重量，一边在链节滑动面上转动，所以滑动面被磨损。 2. 滑动面磨损越过极限值后，法兰与链节的销凸缘部干涉，法兰及销凸缘部都被磨损。 销凸缘部的磨损加快后，压入链节的销保持力下降，销脱出，链节打开。（造成漏油） 阶梯磨损 长期连续地沿斜坡行驶或作业，链节滑动面中心和支重轮滑动面中心偏移，就会产生阶梯磨损。 这时，法兰磨损加快，同时链节侧面也磨损，止推负荷作用于油封上，造成油封损伤。,1. 接近磨损极限时： 1）支重轮滑动面堆焊修复 2）滚轮部更换 3）考虑更换支重轮总成。 这时，要考虑到链节磨损量，建议采用最佳方法

19、。 2. 阶梯磨损无法避免时，作为延长寿命的方法，可考虑左右交换支重轮（包括托带轮） 为使阶梯磨损和法兰磨损保持在最低限度，要实施下述事项。 1）避免原地回转 2）避免连续回转行驶、作业或适当改变回转方向 3）适当改变沿斜坡的行驶方向 4）保持履带张力 5）检查并调整对准状况（惰轮、托带轮、支重轮、链轮的偏移）。,滑动面（1）、法兰（2）磨损,支重轮 D,支重轮滑动面及法兰磨损,1. 前进侧齿面磨损 前进侧齿面磨损是由于前进回转时，链轮与履带衬套啮合而发生的。履带链节节距张大时，磨损加快，齿面磨损也促进衬套外径磨损。 2. 后退侧齿面磨损 后退侧齿面磨损是由于后退回转时，链轮与履带衬套的啮合而

20、引起的，齿面磨损也促进衬套外径的磨损。,1. 前进侧齿面磨损 达到磨损极限时，更换链轮轮缘或扇形齿。 链轮后退侧齿面磨损小的话，作为临时措施，也可以把左右链轮对换。 2. 后退侧齿面磨损 达到磨损极限时，更换链轮轮缘或扇形齿。 链轮后退侧齿面磨损小的话，作为临时措施，也可以把左右链轮对换一下。,1. 前进侧齿面磨损 2. 后退侧齿面磨损 3. 前进侧齿高磨损 4. 齿底磨损 5. 后退侧齿高磨损 6. 侧面磨损,前进方向回转,链轮齿面磨损,3. 前进侧齿高磨损 链轮齿、履带销、衬套还新的时候，容易发生该磨损，磨合后消失。 履带链节节距张大后，链轮齿的齿高与履带、衬套接触，磨损加大。链轮上有土块

21、时，齿高也同样磨损。 4. 齿底磨损 前进与后退转换时，履带衬套在链轮齿隙部滑动，发生磨损。,3. 前进侧齿高磨损 履带链节节距张大时，反转销、衬套。达到磨损极限后，更换链轮轮缘或扇形齿。链轮后退侧齿面磨损小的话，作为临时措施，也可对换左右链轮。 4. 齿底磨损 链轮齿底部磨损后，链轮节距变短，履带衬套的磨损磨损加快，因此要更换链轮轮缘或扇形齿。,前进方向回转,链轮齿面磨损,堆积土沙,土块,1. 前进侧齿面磨损 2. 后退侧齿面磨损 3. 前进侧齿高磨损 4. 齿底磨损 5. 后退侧齿高磨损 6. 侧面磨损,5. 后退侧齿高磨损 链节节距加大，或链轮齿齿底付土块时，后退中链轮后退侧齿高与衬套接

22、触，从而产生磨损。 前进时如付着土块的话，后退侧齿高与衬套接触，也发生磨损。 6. 侧面磨损 长期沿斜坡行驶或频繁转向回转，链节侧面与链轮齿侧面干涉，发生磨损。对准不良时也会发生。履带张力松弛，发生蛇行是产生侧面磨擦的原因,5. 后退侧齿高磨损 作业完毕时，要把付着在链轮齿面的土沙等除去。 保持履带的张力。 履带链节节距张大时，反转销、衬套或更换链节总成。 6. 侧面磨损 减少长期沿斜坡的转向及作业。减少单方向的连续转向回旋。 检查并修正对准状况。 保持好履带的张力。,前进方向回转,链轮齿面磨损,1. 前进侧齿面磨损 2. 后退侧齿面磨损 3. 前进侧齿高磨损 4. 齿底磨损 5. 后退侧齿高磨损 6. 侧面磨损,一点提示：行走体部品热处理状况,链节,履带衬套,履带销,惰轮,托带轮,支重轮,链轮,熱処理硬化層域,热处理硬化层域,法兰,单法兰,双法兰,热处理硬化层域,内径侧热处理硬化层域,外径侧热处理硬化层域,热处理硬化层域,热处理硬化层域,为了延长行走体各构成部品的寿命，对各滑动面及履带销、衬套实施了热处理，磨损余量部分已硬化，磨损量超过硬化层后，磨损速度急剧加速，下述是代表性数据。,硬化层厚度：610mm,硬化层厚度：1015mm,硬化层厚度：