机电传动及控制教学课件no22-总复习2

1、机 电 传 动 控 制,总学时： 48 理论学时：48 实验学时：0 4,第二十二讲,继电器-接触器控制线路,1、要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所。 2、控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。 3、分析、设计一些中等复杂的控制线路。 接触器和继电器结构主要由铁心线圈和触头组成。,第八章、第九章解题技巧,绘制原理图的基本规则；,掌握常用的电动机启动、正反转、点动、联锁控制、能耗制动、 启动等线路；,熟悉各种保护装置的设计。自锁环节和互锁环节。复合按钮的使用；多点控制线路；,多电动机的连锁控制线路的设计；,行程开关用做行程控制线路；,时间继电器的使用；,PLC逻辑

2、可编程控制器,充分理解可编程序控制器的内部等效继电器电路；,熟悉F40M的内部等效继电器及地址编号表；,掌握PLC编程的一般规则；,指令的助记符、梯形图符号、名称(意义)、功能、使用的等效继电器(编程元件)地址号等。,常用的编程技巧,可编程序控制器的设计应用方法： 1）、三相异步电动机的控制主电路图。 2）、PLC外部接线图 注意停止按钮、热继电器的使用方法。 3）、绘制梯形图 4）、编写控制程序,8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。,解：继电器-接触器

3、控制线路图；,此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。,梯形图及程序；,LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 ANI 400 OR 432 OUT 430 ANI 400 LD 402 AND 431 OR 431 OUT 432 ANI 400 END AND 430,PLC外部接线图；,8-18：设计一台异步电动机的控制线路。要求： 能实现启、停的两地控制； 能实现单方向的行程保护； 能实现点动调整； 要有短路和长期过载保护；,解：,8-20：设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。,8-25

4、（9-9）：试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： 1M先启动后，才允许2M启动； 2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； 两台电动机均有短路、长期过载保护。 试用PLC设计出控制程序。 解：分析动作过程。,继电器-接触器控制线路图；,LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 431 OUT 430 LD 402 LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450 MC 200 MCR 200 LD 401 END OR 431,1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单

5、独停止按纽，3SB是停止按纽。,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,8-26（9-10）：下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。,答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下： （1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开

6、触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。,LD 400 LD 450 ANI 100 OR 100 OR 401 ANI 451 OUT 430 OUT 100 LD 400 LD 100 ANI 100 OR 450 OR 401 OUT 451 OUT 450 K15 K15 END,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,此

7、题的关键是解决PLC的编程问题而对梯形图的绘制。,8-27（9-11）：试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。 1M启动后，2M立即自动启动； 1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； 2M能点动调整工作； 两台电动机均有短路、长期过载保护。,解：分析动作过程。,继电器-接触器控制线路图；,1SB、是1M、2M的启动按纽，3SB 是2M的点动按纽，2SB是停止按纽，4SB是总停止按钮。,LD 401 OUT 450 OR 431 K3 ANI 402 LD 450 ANI 404 OR 403 OUT 431 ANI 404 LD 401 OUT 432

8、OR 431 END ANI 402 ANI 404,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,8-28：试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求： 可正反转，且可反接制动； 正转可点动，可在两处控制启、停； 有短路和长期过载保护； 有安全工作照明及电源信号灯；,解：,继电器-接触器控制线路图；,注意：1K、2K使用的技巧。速度继电器的使用等。,8-29(9-12)：试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： 能自动实现前进后退一停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下再后退； 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； 有终端保

9、护； 试用PLC设计出控制程序。,解：分析动作过程。,继电器-接触器控制线路图；,LD 401 K3 OR 430 LD 402 ANI 402 OR 450 ANI 404 OR 431 ANI 431 ANI 403 OUT 430 ANI 430 LD 404 OUT 431 OUT 450 END,PLC外部接线图；,梯形图及程序；,其它练习题：,1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。,2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求：（1）1M先启动，经一段时间后，2M才允许启动

10、；（2）2M停止后，才允许1M停止。设计要求完成：,(1）绘出电动机主电路； （2）绘出PLC安装接线图； （3）绘出PLC梯形图； 编写PLC指令程序。,LD 403 OUT 450 OR 432 K 5 AND 401 LD 402 ANI 405 OR 432 ANI 406 ANI 404 OUT 431 AND 450 LD 403 ANI 405 OR 432 ANI 406 AND 431 OUT 432 ANI 405 END ANI 406,3、试用F-40M型设计三相鼠笼异步电动机 启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。,LD 401 ANI 432 OR 430 OUT 431 ANI 400 LDI 431 OUT 430 ANI 432 ANI 432 OUT 451 OUT 450 K 2 K 10 LD 451 LD 430 OR 432 OUT 100 OUT 432 MC 100 MCR 100 LDI 450 END,结 束 语： 本课程通过