天地科技上海分公司采煤机技术交流课件.ppt

1、采煤机技术交流课件天 地 科 技 股 份 有 限 公 司上 海 分 公 司2011.8,目录 公司与产品 部件结构及工作原理 使用与维护 典型故障分析 交流互动 附件：各机型主要技术参数,公司与产品,天地科技股份有限公司上海分公司是 我国采煤机专业技术归口单位 国内第一家为用户提供电牵引采煤机的单位 国内第一家为用户提供功率大于1000KW电牵引采 煤机的单位 国内第一家为用户提供四象限交流变频调速电牵 引采煤机的单位 国内最早研制功率超过1800KW采煤机的单位 目前提供电牵引采煤机类型最多的单位 采高：0.756.3m、功率：2382245KW,公司与产品,MG900/2215-GWD M

2、G750/1915-GWD MG750/1860-WD MG750/1815-WD MG650/1620-WD MG600/1540-WD MG550/1380-WD MG500/1130-WD MG450/1020-(Q)WD MG420/965-WD MG400/920-(Q)WD MG400/920-AWD MG300/720-AWD MG320/710-WD MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q)WD MG200/500-(Q)WD MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG150/348-WD MG150/346

3、-WD MG100/238-WD MG250/300-NWD MG-滚筒式采煤机，900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)， WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；,公司与产品,公司与产品,公司与产品,采煤工作面的布置,公司与产品,工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一 个相对安全可靠的工作环境；另外与刮板输送机配合，将 三机沿工作面走向进行推进； 采煤机：主要是割煤和装煤； 刮板输送机：（1）运煤，把采煤机割下来的煤运输到机头，传输 给转载机，进而通过皮带输送机运出；（2）采煤机 牵引行

4、走的载体。采煤机的行走靠行走轮与销排的 啮合实现，采煤机的支撑滑靴骑在刮板机的槽帮或 铲煤板上。,公司与产品,采煤机主要组成：左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等组成。,左截割部,左牵引部,中间控制箱,右牵引部,右截割部,破碎机,喷雾冷却系统,液压泵站,拉杆系统,顶护板,摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；,摇臂与机身连接方式,摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。,摇臂与调高油缸连接方式,油缸采用水平布置，两头分别连接摇臂摆动臂和牵引箱体上的支撑座，固定采用锥套结构。,破碎机连接方式,作为

5、选用件，破碎机采用活动连接，支撑在行走箱上，不影响行走箱的左右互换性。,机身连接方式,左右牵引箱与中间箱之间为大平面对接，对接面采用两个直径圆柱定位销定位，五根高强度长螺栓组预紧把合，采用液压螺母防松；另外每个对接面采用短液压螺栓组辅助连接，主要用于机身的安装和拆卸；,行走箱与机身连接方式,行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个大止口和一个方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松。,主要技术特点,电机横向布置，多电机驱动，各部件间无动力传递，减少了漏 油环节，大大提高了传动系统的可靠性； 摇臂可配置飞溅润滑、分腔润滑和强迫润滑方式； 机身分3段，相邻段间以圆柱销定位、以短螺杆相连，机身三段

6、间 以高强度长螺杆、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠； 齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀 加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。,部件结构及工作原理,截割部 破碎机构 牵引箱 行走箱 液压泵站 水路系统,截割部,摇臂壳体

7、,销轴组件,销轴组件,截割电动机,传动系统,内喷雾系统,冷却管组,功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与 装煤操作，是采煤机的执行部件。 摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（1）布置方式：横向布置； （2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 传动系统：一般为

8、多级传动，可分为 3级直齿传动1级行星机构传动（中小功率采煤机） 2级直齿传动2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）,截割部,电机接线口,摇臂与机身的电气联接,截割电机接线口如右图所示。,电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。,截割部与机身的液压联接,外喷雾进水口,中小功率采煤机水路的联接如右图所示； 水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠； 为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。,外喷雾进水口,内喷雾进水口,此口供喷雾管路通过,护板连接位置,截割部与机身的液压联接,内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，

9、由内喷雾喷出。,内喷雾进水口,外喷雾进水口,1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。,外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。,摇臂传动系统,传动路线：电机 离合器 直齿减速器 行星减速器 滚筒,离合器,电机,行星减速器,滚筒,直齿减速器,摇臂传动系统,一轴组件,二轴组件,三轴组件,惰轮组件,七轴组件,行星机构,电机,电机,离合器,截割部典型传动系统,二级直齿+二级行星,三级直齿+一级行星,摇臂传动系统,离合机构,柔性轴,拉杆,手把,隔离座,油封,轴承,螺母,垫子,挡圈,铜套,铜套,销子,调整垫,挡圈,套杯,此处花键与电机啮合,此处花键与截割一轴啮合,截割部传动系统,

10、O形圈,轴承,导向套,齿 轮,轴承座,O形圈,端盖,一轴组件,O形圈,O形圈,O形圈,挡圈,挡圈,堵,螺钉 垫圈,油封,垫,此处花键与离合器花键啮合,轴承杯,摇臂传动系统,二轴组件,齿轮,压块螺钉垫圈,惰轮轴,O形圈,轴承,挡圈,内距离垫,O形圈,轴套,键,截割部传动系统,三轴组件,螺钉 垫圈,O型圈,压盖,轴承杯,O形圈,齿轮,轴齿轮,轴承,螺钉 垫圈,O形圈,端盖,以花键联接,截割部传动系统,惰轮组件,轴惰轮,O形圈,压块,螺钉 垫圈,垫圈,轴承,挡圈,齿轮,O形圈,截割部传动系统,七轴组件,轴承,油封或T形组合密封,轴承,齿轮轴,轴承座,O形圈,O形圈,端盖,螺钉 垫圈,油封或T形组合密

11、封,摇臂传动系统,行星机构,一级太阳轮,一级行星轮,一级内齿圈,二级太阳轮,二级行星轮,二级内齿圈,一级行星架,二级行星架,浮动油封,滚筒联接套,输出轴轴承,冷却器组件,内喷雾装置,此接头拧在行星机构的压盖上,此处安装 在滚筒上,此接头拧在行星机构的压盖上,此接头拧在行星机构的压盖上,对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统,截割过程中，此管随滚筒一起转动,内喷雾水 由此管引入,冷却水由此口进入行星机构压盖,内喷雾装置,水封,轴用密封,密封件损坏检测孔,套,此处焊接,销轴组件,锥套,销轴,压板,锥套,定位盘,油杯,压板、锥套与销轴间以螺钉相连,销轴组件整体以特制螺栓相连,定位盘、锥套与销轴间以

12、螺钉相连,冷却管组,功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。,进水口,出水口,冷却水由此进 入摇臂壳体,蓝色小块焊接壳体上,固定块,过渡块,盖,铰接体 铰接螺钉,摇臂的装配,装配前的准备工作 冷却管组的装配（若有） 传动系统的装配 内喷雾装置的装配 附件的装配 过渡架的装配（若有）,装配顺序为：,摇臂装配前的准备工作,2、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行 钳工检查，并吹干净内腔各面。,1、清除摇臂壳体内及各螺钉孔内残留铁屑。,3、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa， 保持3分钟

13、不得渗漏。,4、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用 空气压缩机吹风清理。,5、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。,大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、 MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷 却管组。,冷却水管的装配,冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。,装配时勿忘此处3个O形圈,此处O形圈随冷却管组一起装配,座,固定块,不锈钢管,接头座,冷却水管的装配,装配顺序：1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上；2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷 却管组上的固定块装入联接在壳体

14、上的固定块中；3、将盖从摇臂七轴处装在摇臂壳体上；4、将过渡块装在摇臂壳体上；5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘 装组合垫圈；6、 将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。,冷却水管的装配,装配完毕的冷却水管组件,摇臂传动系统的装配,装配顺序 装配原则,摇臂传动系统的装配,装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所 有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一 般为： 直齿传动部分或行星机构装配装配 电机装配 离合器的装配 装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组 装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行 星机构中的行星

15、架、行星轮和行星轮轴组件等。,摇臂直齿传动箱的装配,（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小， 确定齿轮进入壳体的位置。,（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装 配顺序。,以1620采煤机的摇臂为例，一轴齿轮由一轴处进入壳体，二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂壳体。,所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后顺序依次为：二轴 一轴；同理，四轴到七轴的装配先后顺序为：四轴 五轴 六轴 七轴。,摇臂直齿传动箱的装配,一轴位置,二轴位置,三轴位置,四轴位置,五轴位置,六轴位置,七轴位置,摇臂直齿传动箱的装配,轴

16、系的组成：传动件、支承件、定位件、 密封件与紧固件。传动件：齿轮支承件：轴承、轴承杯等定位件：端盖、挡圈等密封件：O形圈、骨架油封、浮动油封等紧固件：螺钉、垫圈等。,摇臂一轴、二轴组件的装配,1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、油封和轴承外圈装 入轴承杯上，并将该装配件整体装入摇臂壳体一轴位置；,（1）装配时才能拆封，要避免 油封和装配空间上有杂物； （2）装配时要注意密封唇口的方 向，不要装反； （3）装配时注意不能损伤唇口； （4）装配完毕后，密封唇口不能 倾斜； （5）装配完毕后，要在密封唇口 涂适当的润滑脂。,摇臂一轴、二轴组件的装配,2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距离垫与偏心轴套

17、 装入二轴齿轮中，并将该组件通过一轴煤壁侧孔装入壳 体内二轴处。此步骤中，首先把外挡圈装入惰轮中，然 后把惰轮放到轴承加热器中加热到70左右，接着装入 轴承1、内距离垫、轴承2，最后装入偏心套。,整体加热,摇臂一轴、二轴组件的装配,3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在惰轮轴相应位置；然后将该惰轮轴安装在摇臂上，最后安装压块，并用螺钉、垫圈紧固。至此，二轴组件安装完毕。,二轴齿轮组件从此口装入,安装完毕的二轴组件,摇臂一轴、二轴组件的装配,4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴承座的沟槽中，并 将该轴承座装入摇臂一轴处，用螺钉垫圈将轴承座固定 在摇臂上。注意：在装配轴承座时，要保证轴承座上的 孔与

18、摇臂壳体上的螺纹孔对齐。,摇臂一轴、二轴组件的装配,5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈的堵装入轴套中，并 用挡圈固定；（2）将装由堵和O形圈的轴套装入一轴齿 轮中，并用挡圈固定；（3）将轴承内圈装在一轴齿轮 相应位置。,摇臂一轴、二轴组件的装配,6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体装入摇臂；安装一 轴煤壁侧轴承外圈，并调整轴承端面间隙至规定尺寸（如0.51.0mm）；调整好间隙后要反向拉动一轴使轴承端面 两面都有间隙。此步骤中调整轴承端面间隙时，经测 量，若间隙过小，则应打磨端盖端面进行调整；若间隙过 大，则应加调整垫进行调整。此步骤中测量深度要用到深 度尺。,间隙过小 打磨此端面,调整垫,

19、摇臂一轴、二轴组件的装配,7、根据步骤6中的测量结果，确定是否需要加调整垫。若 需要，将合适厚度的调整垫紧靠轴承端面装入该轴系， 然后将安装了O形圈的端盖装入一轴煤壁侧，并用螺 钉、垫圈固定。至此，一轴组件、二轴组件安装完毕。,一轴、二轴在安装过程中，用到的工具有： 起吊装置、铜棒或木棒、轴承加热器、深度尺、力矩扳手等。,摇臂三轴的装配,轴承1,1、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；2、将带有O形圈轴承杯由三轴煤壁侧孔装入，并用螺钉垫 圈固定；3、将带有轴承内圈的轴齿轮由三轴处采空侧装入；4、从煤壁侧将轴承1装入；5、将带有O形圈的压盖由煤壁侧装入，并用螺钉垫圈固定；,煤壁侧,摇臂三轴的装配,轴承1

20、,6、将轴承2的外圈由采空侧装入；7、测量轴承端面间隙，并加调整至图纸要求尺寸；反向拉 动，使得两轴承端面都留有间隙；8、将带有O形圈的端盖由采空侧装入，并用螺钉和垫圈固定。,煤壁侧,摇臂三轴的装配,装配好的三轴组件,摇臂四轴六轴的装配,1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；2、将组装好的齿轮由采空侧七轴处装入摇臂内，并将该齿轮 调整至四轴处；3、将带有O形圈的惰轮轴由采空侧四轴处装入摇臂；4、装配压块，并用螺钉垫圈将其固定；5、按上述步骤，对五轴、六轴组件进行装配。,摇臂四轴六轴的装配,装配好的四轴、五轴、六轴组件,摇臂七轴的装配,1、将用于分腔润滑的组油封装在摇臂壳体上的七轴位置；2、将轴承1的

21、外圈装在摇臂壳体上；3、首先将组油封装在轴齿轮相应位置，接着将两轴承内圈 加热至70左右后装在轴齿轮上；4、将步骤3中组装好的齿轮组件从采空侧七轴处装入；5、将带有O形圈的轴承座从采空侧七轴处装入，并用螺钉垫圈 将其固定。,组油封,组油封,采空侧,轴承1,轴承2,摇臂七轴的装配,6、装入轴承2的外圈；7、测量轴承端面间隙是否符合图纸要求，确定是否需要 加装调整垫；8、将带有O形圈的端盖由采空侧七轴处装入，并用螺钉 垫圈固定。注意端盖周向角度的调整，要与内喷雾进 水管的方向保持一致。,组油封,组油封,采空侧,轴承1,轴承2,摇臂七轴的装配,装配好的七轴组件,注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安

22、装；,摇臂一级行星机构的装配,一级太 阳轮,销子,内齿圈,螺钉 垫圈,距离垫,距离垫,挡环 内挡圈外挡圈,行星轮 组件,摇臂一级行星机构的装配,1、将内齿圈装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定 位、用螺钉垫圈进行固定；2、安装行星架组件：（1）将挡圈装入行星轮内；（2） 将行星轮加热至70 左右后装入轴承和距离垫；（3）将 装好的四个行星轮组件分别装入行星架 ，并装上四个 心轴 ，然后用挡圈 进行定位；3、把距离垫装在摇臂壳体上；,摇臂一级行星机构的装配,4、把行星架组件整体装入摇臂；5、把距离垫装在行星架上；6、安装太阳轮组件：（1）将挡环安装在太阳轮的花键端， 并用内挡圈定位；（2）

23、将外挡圈安装在七轴组件的齿轮 中；（3）将太阳轮组件从煤壁侧整体装入。,螺栓组件,NJ轴承,行星架组件,内齿圈,轴承杯,压盖1,滚筒连接套,冷却器,压盖2,闷盖,浮动油封,距离垫,距离垫,摇臂二级行星机构的装配,摇臂二级行星机构的装配,摇臂二级行星机构的装配,1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；2、将O形圈安装在二级内齿圈上，并用4个销子将二级 内齿圈定位在摇臂壳体上；3、将距离垫安装在二级太阳轮上，然后将二级太阳轮 安装在摇臂上，并保证二级太阳轮花键与一级行星架内 花键正确啮合；4、组装二级行星架组件：（1）将挡圈安装在二级行星轮内。 （2）将行星轮加热至70左右，在二级行星轮内依次装入外

24、 距离垫、轴承1、内距离垫和轴承2。（3）按上述两步骤， 完成其它3个行走轮组件的装配。,4、组装二级行星架组件：（4）把距离垫装入二级行星架 上；（5）将装配好二级行星轮组件装入二级行星架内，并 装上心轴后用挡圈进行定位；行星架组件装配完毕后应能保 证行走轮盘动灵活。5、将NCF轴承内圈、双列圆锥滚子轴承里盘内圈加热至70 左右后装在二级行星架上。,摇臂二级行星机构的装配,摇臂二级行星机构的装配,6、将二级行星架组件整体装入摇臂；7、将双列圆锥滚子轴承的外圈和O形圈装入轴承杯，然后 将轴承杯装在内齿圈上，装配过程中用销子进行定位； 装配好后用螺栓组件进行固定，将轴承杯、二级内齿圈 与摇臂壳体

25、连接在一起。8、将双列圆锥滚子轴承外盘内圈装在行星架上；9、将浮动油封成组装在压盖1和滚筒连接套上；10、把带有浮动油封和O形圈的压盖1装在轴承杯上，并用螺 垫圈进行固定；,摇臂二级行星机构的装配,11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和双列圆锥滚子 轴承间是否需要加调整垫；在行星架上安装O形圈， 然后将带有浮动油封、浮封座、浮封调整装置的滚 筒连接套装在装在摇臂上。12、将带有内外O形圈的冷却器装在压盖2上，并用螺钉 垫圈进行固定；把带有冷却器和内外O形圈的压盖2 装在滚筒连接套上，并螺栓垫圈将端盖2与二级行星 架连接在一起。注意：将压盖2上的出水口与滚筒连 接套上相应位置对齐。13、安装带有

26、O形圈的闷盖。,摇臂二级行星机构的装配,装配完毕的摇臂行星机构,浮动油封结构,DO型浮动油封,DF型浮动油封,1、静密封环；2、O形圈（橡胶圈）；3、动密封环； 4、O形圈（橡胶圈）,采煤机用浮动油封工作原理,静环腔体,动环腔体,（1）通过调节动环腔体，进而调节动环和静环间的间隙和二者之间的压力，从而达到良好的动密封（动环与静环间的轴向密封）和静密封（O形圈与环、腔体间的径向密封）效果。（2）动环调节量可通过测量尺寸S确定。每种机型的S见相应的产品说明。,采煤机用浮动油封的安装,采煤机用浮动油封的安装务必细心进行；一定要避免损坏浮动油封间的研磨面。安装场地尽量保持无粉尘或其它杂物存在。可按以下

27、顺序安装浮动油封：1、安装前移去油封的包装；移去包装后，放置浮动油封时，且勿用研磨面来支撑油封。2、在两密封面上用干净的软布或羽毛涂上一层薄油膜。3、按左图所示，用专用工具安装浮动油封。注意：（1）在进行此步骤时，应尽量保证专用工具加力点和用力均匀。（2）此步骤安装完毕后，应保证密封面与轴是垂直的，不能使密封圈发生扭曲、缠绕等现象。4、安装完静环，安装动环时，应使密封面缓缓接触，切勿造成急速接触，造成密封面的损坏。5、通过调整动环，调节动环腔和静环腔间的尺寸S至设计值。,内喷雾装置的安装,1、首先将轴承将在供水管上； 2、在供水管与行星机构间的密封面处涂抹适量润滑油，以防在装入供水管时，损坏密

28、封圈； 3、将带有轴承的供水管装入摇臂。供水管在插入冷却水套时，应尽量摆正放平；注意：（1）装配时务必保证供水管、轴承装配到位；（2）装配完毕后，供水管头部方形孔应与行星 机构闷盖的方头配合对齐。,涂润滑油,涂润滑油,轴用密封,挡圈,套,水封,O形圈,水封座,O形圈,内喷雾装置的安装,4、组装水封座组件：依次将水封、套、挡圈、轴用密封和两个密封圈装入水封座； 5、将水封座组件装入端盖，并将水封座上的定位孔与端盖上的定位孔对齐，然后用螺钉将二者固定。 6、将端盖组件装入摇臂，并用螺钉、垫圈固定。,端盖,螺钉,内喷雾装置的安装,7、老塘侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、过渡接头、三通、铰接体、铰接

29、螺栓装在摇臂上，并将相应零部件用高压胶管相连，以U形卡固定。,垫圈 过渡接头,高压胶管,铰接体 铰接螺栓,三通,内喷雾装置的安装,8、煤壁侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、接头座、高压胶管、铰接体相连，用以U形卡固定。在将内喷雾装置与滚筒相连时再装上垫圈和铰接螺栓。,铰接体 铰接螺栓 垫圈 U形卡,高压软管,垫圈 接头座 U形卡,MG300/720-AWD采煤机摇臂,MG320/710-WD采煤机摇臂,破碎机构,组成： 滚筒 传动装置 破碎电动机 臂架,破碎机构,采用低速重载、抗冲击、耐疲劳硬齿面齿轮技术 一级NGW行星传动 设柔性轴，吸收冲击载荷 油浴润滑,牵引箱,功能：（1）完成动力和运动

30、的传递，即将牵引电机的转动和扭 矩经牵引传动系统，传递给行走箱，通过行走轮与 刮板输送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相 应方向移动； （2）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零 部件提供安装位置。 组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站 系统等组成。 电机布置方式：横向布置。 传动系统：一般为多级传动，可分为: 2级直齿传动2级行星机构传动 1级直齿传动2级行星机构传动,销轴组件,传动系统,牵引电机,供水系统,拖缆装置,牵引箱体,牵引箱,传动系统,牵引箱,销轴组件,牵引箱体,传动系统,调高泵站,牵引电机,功能：给牵引行走提供动力，为水路系统、调高泵站 提供载体，同时

31、摇臂截割反作用力的缓冲装置。 组成：牵引电动机、传动系统、制动器、拖缆装置、 水路系统以及调 高泵站等组成。 冷却方式：对牵引电机、泵电机等进行水冷。 电机布置方式：横向布置； 传动系统：一般为多级传动，可分为 2级直齿传动2级行星机构传动 1级直齿传动2级行星机构传动,牵引箱传动系统,牵引机械传动系统,两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动 左右可互换,牵轴,O型圈,制动器,轴承座,油封,轴承,牵一轴,端盖,轴承座,距离垫,螺钉及垫圈,牵轴,牵二轴,大齿轮,距离垫,端盖,轴承,挡圈,O型圈,轴承,牵轴,惰轮轴,惰轮,惰轮轴,轴承,O型圈,挡圈,挡圈,距离垫,套筒,牵轴,轴承座,端盖,轴承,大齿轮,牵

32、三轴,挡圈,O 型 圈,O型圈,牵引系统双级行星机构,720采煤机牵引系统,710采煤机牵引系统,行走箱,功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。 传动结构：（1）单排传动（小功率采煤机）； （2）双排传动（中大功率采煤机）。 惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度。 驱动轮：（1）有驱动轮； （2）无驱动轮：薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机 面高度，行走箱中一般没有驱动轮。,行走箱,驱动轮,大齿轮,行走轮,行走箱,驱动轮,大齿轮,行走轮轮,惰轮,720煤机行走箱,710煤机行走箱,调高泵站,功能：（1）实现

33、摇臂的升降； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。 组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。,1620、2215系列等采煤机泵站原理,720采煤机泵站原理,710采煤机泵站原理,功能：为摇臂、电机、变频器箱板 等提供合适压力的冷却水。 系统组成： 反冲洗过滤器、减压阀、管路、 接头、压力流量显示单元等组成 喷雾方式： 内、外喷雾 供水流量： 320l/min 供水压力： 10MPa,采煤机喷雾冷却系统,采煤机喷雾冷却系统原理,使用与维护,地面检查与试运转 解体与下井运输 采煤机操作注意事项 采煤机

34、注油 日检与周检,使用与维护,地面检查与试运转： （1）检查是否缺件，防止运输过程中有件丢失而 不被发现； （2）检查各装配件有无松动现象； （3）检查各液压接头、管路有无异常； （4）检查各油池、注油点是否正常； （5）组装，确保装配到位，保证整机稳定性； （6）为采煤机先送水、后送电，检查液压支架、 采煤机、刮板机配套情况，检查各手把、按 钮是否工作正常，检查采煤机各零部件运转 是否正常，着重检查发热、噪声和漏油等情况；,使用与维护,解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能

35、力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。,采煤机操作注意事项： （1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关 机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启 动，避免给摇臂传动系统造成冲击； （2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避 免冲击载荷； （3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡； （4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发 现，应立即停机检查或更换； （5）采煤过程中，如遇到煤质较硬或有夹矸等截割 力较大的情况下，应适当调低牵

36、引速度； （6）工作过程中，若发现声音或温度异常，应立即 停机检查，将故障排除。,使用与维护,使用与维护,采煤机的注油： （1）要按照产品说明书或图册中指明的部位、润滑 油和润滑脂的种类进行加注，不允许混用； （2）加注液压油时，需先通过油标或其它方法对油 箱或传动系统的油液进行检查，判断其清洁 度。若有污染，须将原油放出后再进行加油； （3）液压油和齿轮油注入时须经过过滤，保证油质 清洁； （4）注油油量应适当，要符合表明的要求； （5）各电动机要按各自要求的时间及油脂牌号进行 注油。,使用与维护,主要日检内容： （1）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞； （2）检查摇臂上的骨架油封、水封

37、和浮动油封是否 漏油或漏水； （3）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油； （4）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封 是否漏油； （5）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏； （6）检查各操作手把、按钮动作是否灵活； （7）开机运转观察各部件运行声响、温升是、油压 是否正常； （8）检查喷雾冷却系统是否工作正常。,使用与维护,主要周检内容： （1）检查各大部件联接的液压螺母是否松动； （2）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的 各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒连接 套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现象； （3）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯； （4）从各放油口取样，检查油质的

38、清洁度，确定油 液是否需要更换； （5）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象； （6）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。,常见故障分析,摇臂故障 行走箱故障 液压泵站故障,摇臂常见故障,1、轴承损坏原因分析:（1）装配问题。装配时没有留下足够轴向间隙，轴系在工作 过程中发热膨 胀，导致轴承轴向力过大烧坏；亦或是在 装配过程中由于方法不当，轴 承已存在裂纹，但没有发 现，使用中突显出来； （2）润滑问题。润滑油不清洁或缺油会导致轴承因润滑条 件恶化而损坏； （3）有冲击载荷存在，超过轴承能承受的最大动载荷； （4）受到非常规外力，使摇臂壳体产生变形，也可能导致轴承损坏。,摇臂常见故障,2

39、、行星机构损坏原因分析:（1）缺油。没有为行星机构注油、或行星机构中的 油流入直齿传动腔； （2）浮动油封问题。浮动油封损坏或装配不当，则 灰尘进入行星机构，将轴承抱死，进而损坏整 个行星机构； （3）有冲击载荷存在过载现象。,摇臂常见故障,3、掉滚筒原因分析：滚筒在装煤的同时，煤炭给滚筒施加一个 朝向煤壁的载荷，且该载荷没有什么规律， 不断变化。在这样随机载荷作用下，螺栓 就容易出现松动现象；出现松动仍反复使 用，就可能造成掉滚筒现象。措施：对连接滚筒与连接套的螺栓及连接连接套 与摇臂行星的两组螺栓定期进行紧固。,第1组,第2组,摇臂常见故障,4、油液乳化原因分析：密封损坏或壳体渗水。,水封

40、损坏,O形圈损坏,O形圈损坏,O形圈损坏,摇臂故障实例分析1,某矿720采煤机，使用时间不长就发现一轴声音异常，打开一轴发现轴承损坏，现象为内外圈发蓝，有烧坏迹象。 原因：装配时没有留有足够的轴向间隙，开机后高速运转，一轴发 热膨胀，导致轴承滚子顶紧内外圈，轴向力过大将轴承损坏。 解决办法：装配时留有足够的轴向间隙。,剥落的轴承内圈边缘,大功率采煤机摇臂各轴系的轴向间隙,中小功率采煤机摇臂各轴系的轴向间隙,摇臂故障实例分析2,某矿1620采煤机，使用过程中发现摇臂行星机构处声音异常，打开一级太阳轮、内齿圈严重磨损，一级行星轮也有一定磨损，行星轮轴承损坏三个。 原因：投产时，摇臂按强迫润滑方式设

41、计。使用过程中，矿方自行将摇臂强迫润滑甩开，导致一级行星机构中的油几乎全部流入直齿腔，造成一级行星轮轴承缺油损坏。轴承损坏后，行星轮失去了定位，致使行星轮与太阳轮、内齿圈啮合错位，而使太阳轮、内齿圈严重损坏。 解决办法：不要改变出厂时的润滑方式，且要定时为传动系统注油。,摇臂故障实例分析3,某矿1620采煤机，使用过程中出现掉滚筒，二级行星架和滚筒连接套花键严重磨损现象。 原因：固定滚筒连接套与二级行星架间的M302的螺栓长时间松动没有处理，滚筒连接套内花键与行星架外花键啮合长度减小而产生磨损。一旦这些螺栓全部脱开，在滚筒装配反作用力下，就出现掉滚筒现象。 解决办法：定期对该处螺栓进行检修，发

42、现松动马上处理。,摇臂故障实例分析4,某矿700采煤机，使用约十个月后，出现三轴、四轴轴承频繁损坏现象。 原因：下井跟班生产发现，采煤机截深630mm，但该矿为了 提高产量，推移量过大，整个滚筒都伸入煤壁，导 致摇臂壳体受力过大而变形。 解决办法：更换摇臂壳体，规范采煤工艺，防止因受力过 大而变形。,摇臂故障实例分析5,某矿720采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的

43、磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没有 油或其它脏污存在。,摇臂故障实例分析6,某矿710采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为浮封环密封面严重磨损，动密封失效。 原因分析：浮动油封密封上压力过大，使得运行过程中油液无法 进入密封面形成油膜，造成密封面因干摩擦而损坏。 解决办法：更换浮动油封时，在滚筒连接套和轴承间增加适当数量的 调整垫。,此处增加调整垫,摇臂故障实例分析7,某矿500采煤机摇臂行星机构损坏。损坏现象为齿轮严重磨损、轴承损坏。 原因分析：投产时摇臂按分腔润滑设计，但到矿后，矿方 只在直齿腔注油，而没有为行星机构注油，造 成摇臂行星机构因缺油而

44、损坏。 解决办法：搞清摇臂润滑方式，分腔润滑时要分腔单独注 油。,摇臂故障实例分析8,某矿720采煤机摇臂行星机构输出轴轴承损坏。 原因分析：打开行星机构，发现油液发黑，同时发现轴承有烧坏痕 迹，轴承因润滑条件恶化，轴向装配间隙过小所致。 解决办法：装配时应将相关零部件装配到位，调整轴承装配间隙至要 求值；注意观察油液，定期对油液进行更换。,调整此处间隙,摇臂故障实例分析9,某矿1915采煤机摇臂行星机构损坏，二级行星机构输出轴大轴 承滚子碎裂，内圈有裂痕，润滑油严重污染。 原因分析：可能原因（1）缺油；（2）浮动油封失效；（3）装配问题 解决办法：各零部件要装配到位，认真调整浮动油封装配间隙

45、，检查 油液，保证不缺油，并定期进行更换。,摇臂故障实例分析10,某矿1620采煤机离合器频繁损坏，现象为离合器轴承损坏频繁，手把振动幅度较大，且离合器分离与推进困难。 原因分析：截割电机中的定位轴承磨损量过大，导致柔性轴与一轴的 同心度下降，轴承因受过大弯曲应力而频繁损坏。 解决办法：更换截割电机或轴承，并在离合器轴承腔注入适量润滑 脂，问题得到解决。,摇臂故障实例分析11,某矿1620采煤机摇臂更换完行星机构后，发现行星机构内油液乳化。 原因分析：更换行星机构时，将一级行星内齿圈 与摇臂壳体间的o形圈损坏或漏装。 处理办法：更换o形圈。,此处密封损坏,行走箱常见故障,1、齿轮断齿原因分析: （1）载荷过大或有冲击载荷，如工作面倾角过大、行星轮 与销排啮合出现问题、销排布置方面出现问题等； （2）产品质量问题，如材质不符合要求，热处理强度不够 等，可通过材料检验等手段进行鉴定。 2、轴承损坏原因分析: （1）缺油； （2）端盖脱落，灰尘进入轴承。 3、导向滑靴磨损或断裂原因分析: （1）存在仰俯采，导向滑靴滑靴工作状况恶劣；