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文档简介

1、球王争霸赛规则一、场地规格：1、单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽 2362mm，四周装有边框，高为 80mm，厚度不限。以上尺寸可能有3mm 的误差。半场中间有高为 6mm，厚 20mm 的隔板将场地分为左右半场。2、场地由启动区、活动区、得分区三部分组成。启动区的大小为 30 X 30 X30 厘米的一个空间范围。目标区域由直径 20 厘米，高 6 厘米的圆环，分布在场地的四个角落形成 4 个得分区。其余的空间范围为活动区。3、场地的活动区域内放置直径为 4 厘米的球代表得分物，分别由四种颜色，每种颜色 10 个，总计 40 个得分物。二、任务说明：1、每轮竞赛时间为 120 秒，2

2、0 秒自动和 100 秒手动。手动赛要求每 50 秒更换一名选手遥控。2、每轮竞赛由两个队伍共同合作完成，将红、黄、蓝、绿 4 种颜色的球收集到得分区。三、要求：1、参赛道具的尺寸和体积以静态放置并将所有可伸展的部分完全展开时，都不能超出基地的空间范围为准，即 30*30*30 厘米的立方空间。2、参赛道具限定中鸣的器材，材料不做限制，只能使用 1 个核心控制器，4 个电机（伺服电机），传感器数量不限，程序设计环境不限，遥控方式不限。四、竞赛流程：1、根据抽签分组，每轮比赛由两支队伍组成联队，在 120 秒竞赛结束后，获得的分值为该轮两队的相同得分。2、初赛采用小组循环形式，小组冠亚进入复赛。复赛根据初赛成绩排名采用头尾组队形式联队，得分最高的联队获胜。3、比赛分为小学组、中学组。五、计分：1、在自动赛 20 秒不论颜色收集 1 个球 +5 分，自动赛时间结束后由裁判将球拿出场地。2、手动赛 100 秒不论颜色收集到一个球+3 分；球的颜色对应得分区颜色一个球+5 分。计分：5 分 X 5 （自动赛得分个数）= 25 分3 分 X 9 （手动赛得分个数）= 27 分5 分 X 2 （对应得分区颜色个数）= 10 分总得分25+27+10=62 分六、对

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