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文档简介

中国矿业大学信电学院,自动控制原理,开环对数幅频特性图,闭环幅频特性图（不取对数）,开环与闭环幅率特性对比,以单位负反馈系统为例： 闭环频率特性与开环频率特性的关系：,当频率低的时候：,当频率高的时候：,闭环幅率特性图如右图所示,中国矿业大学信电学院,自动控制原理,带宽的解释,闭环幅率特性图如右图所示,带宽是在闭环频率特性上定义的，它表示了一个系统跟踪输入正弦信号的最大频率。按一般定义，输出衰减到0.707的频率称为系统的带宽。,在频率法中，整个闭环系统可以看作是一个低通滤波器，带宽越宽，输出复现精度就越高。带宽反映了系统的响应速度。所以设计的时候总希望带宽要宽。但带宽的值要受到噪声误差和不确定性的限制。否则，或者是噪声误差太大，或者是所设计的系统实际上不能稳定工作。,为方便起见，一般都是在开环频率特性曲线上设计闭环系统，开环系统的截止频率越大，带宽越宽。因此说截止频率越大，系统的反应速度越快。,中国矿业大学信电学院,自动控制原理,带宽的解释,从频谱分析的角度看，阶跃信号在时间为零时有跳变。频谱中包含有高频分量，闭环系统的带宽越宽，能通过它的高频信号就越多

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