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文档简介
1、第四章,平面弯曲2-应力与强度,FQ,M,FQ,M=Mz,纯弯曲梁分析截面上正应力,弯矩M作用产生什么应力?,42 梁横截面上的正应力,纯弯曲:如图CD段。,剪切(横力)弯曲:如图AC段和BD段。,纯弯曲梁:弯矩不为零,剪力为零,(1)横线:变形后仍为直线,但转过一角度,并与纵线仍正交。,一.纯弯曲时的正应力,中性层与横截面的交线中性轴z;,(2)纵线:弯成弧线,上部缩短,下部伸长,中间有一层纵线既不伸长,也不缩短中性层。,1变形几何关系,(1)平面假设:横截面变形后仍为平面,与弯曲后的纵线正交;,基本假设,(2)单向受力假设:各纵向线(纤维)之间无挤压。每一纵向线处于单向受力状态。,变形后中
2、性层的曲率半径。,y任一纵线到中性层的距离。,d1-1和2-2截面的相对转角。,任一条纤维的线应变为:,2.物理关系:,3.静力学关系:,Sz = 0中性轴z通过横截面的形心。,Iyz =0梁发生平面弯曲的条件。,EIz弯曲刚度,说明:,(2)符号:由M与y的符号确定的符号;, 线弹性;,由弯曲变形确定。, z轴为对称时:, z轴为非对称时:,二.纯弯曲理论的推广,例 :一简支梁及其所受荷载如图所示。若分别采用截面面积相同的矩形截面,圆形截面和工字形截面,试求以三种截面的最大拉应力。设矩形截面高为140mm,宽为100mm,面积为14000mm2。,解:该梁C截面的弯矩最大, Mmax=103
3、=30kNm,矩形截面:,圆形截面, 工字形截面。 选用50C号工字钢,其截面面积为139000mm2。,在承受相同荷载和截面面积相同时,工字梁所产生的最大拉应力最小。反过来说,如果使三种截面所产生的最大拉应力相同时,工字梁所承受的荷载最大。因此,工字形截面最为合理,矩形截面次之,圆形截面最差。,结论如下:,4-3 梁横截面上的切应力,1、两点假设:,(1)切应力与横截面的侧边平行,(2)切应力沿截面宽度均匀分布,一矩形截面,由切应力互等定理,2、弯曲切应力公式,y所求点距中性轴的距离。,3、切应力沿截面高度的分布,y=h/2,0,剪切弯曲时,平面假设不再成立,1.符号:,一.纯弯曲时的正应力
4、:,2.,二.纯弯曲理论的推广,三.矩形截面切应力,1、腹板,二、工字形截面梁,对于工字钢截面:Iz/s*zmax可直接查形钢表,其中 面积u 对中性轴的面积矩。,2、翼缘,切应力流:,切应力沿截面像水流一样流动的现象。,工字形截面梁切应力的分析方法同样适用于T字形,槽形,箱形等截面梁。,思考题:试确定图示截面的切应力流,三、圆形截面梁,四、薄壁圆截面梁,例:一T形截面外伸梁及其所受荷载如图所示。试求最大拉应力及最大压应力,并画出最大剪力截面上的切应力分布图。,解:,(1) 确定横截面形心的位置.,(2) 计算横截面的惯性矩Iz .,Iz=186.6106mm4,(3) 画剪力、弯矩图.,(4
5、) 计算最大拉应力和最大压应力,由于该梁的截面不对称于中性轴,因而横面上下边缘的距离不相等,故需分别计算B、D截面的最大拉应力和最大压应力,然后比较。, 在B截面上的弯矩为负,故该截面上边缘各点处产生最大拉应力,下边缘各点处产生最大压应力。,t max = 4010310010-3/186.610-6=21.4 MPa,c max = 4010318010-3/186.610-6=38.6 MPa, D截面上的弯矩为正,故该截面下边缘各点处产生最大拉应力,上边缘各点处产生最大压应力:,t max = 22.510318010-3/186.610-6=21.7 MPa,c max = 22.51
6、0310010-3/186.610-6=12.1 MPa,t max = 21.7 MPa, 发生在D截面的下边缘各点处。,c max = 38.6 MPa, 发生在B截面的下边缘各点处。,D截面应力分布:,FQmax=50kN截面上的切应力分布:,例:一矩形截面外伸梁,如图所示。现自梁中1.2.3.4点处分别取四个单元体,试画出单元体上的应力,并写出应力的表达式。,解:(1)求支座反力:,(2)画FQ 图和M 图,44、梁的强度计算,危险点:,最大弯矩截面的上、下底面各点为正应力危险点。,最大剪力截面的中性轴各点为切应力危险点。,危险截面:,最大弯矩截面,最大剪力截面,一、梁的强度计算,1、
7、等截面梁的正应力强度条件为:,注:弯曲容许正应力弯略大于轴向拉压容许正应力轴, 一般可取弯= 轴。,当t c 时,需分别计算tmax和cmax,使 tmax t , cmax c 。,2、等截面梁的切应力强度条件为:,校核强度;,设计截面;,求容许荷载。,强度计算:,注: 一般情况下,只需按正应力强度条件来进行强度计算, 不必对切应力作校核。, 特殊情况下,需校核切应力强度。,a. FQ 很大而 M 较小。,c. 木梁的顺纹向抗剪强度较低,应校核顺。,d、题中给定。,例. 如图一简支木梁。已知:t = c = 10 MPa, = 2 MPa。梁截面为矩形,b = 80 mm,求高度。,解:由正
8、应力强度条件确定截面高度,再校核切应力强度。,1按正应力强度条件计算h 。,而,可取 h = 200 mm 。,2切应力强度校核:,故由正应力强度条件所确定的h=200mm能满足切应力强度条件。,例. 一受载外伸梁及截面形状如图。已知:l=2m, Iz=5493104mm4;若材料为铸铁:t = 30 MPa,c = 90 MPa,=24MPa。试求q的容许值,并校核切应力强度。,解:1画剪力、弯矩图,确定危险截面、危险点。,2求 q 。,C截面:,q 12.3kN/m,B截面:,q 9.6 kN/m, 该梁所受q的容许值为:q=9.6kN/m,3、校核切应力,二、提高承载能力的措施,1、选择
9、合理截面形式,即Wz /A 越大越合理。,弯矩M与Wz成正比,,Wz越大越合理,合理截面:是在不增加材料消耗的前提下, 尽可能使得Wz越大越合理。,如设截面高度为h ,,可见,工字型截面比矩形截面合理,而矩形截面又比圆截面合理。,选择截面的形式时,还要考虑材料的性能。 塑性:中性轴对称;脆性:中性轴非对称, 且 ;,矩形截面:,工字形截面:,对圆形截面:,2、采用强度较高的材料,一般高强度材料的和较高。,3、采用变截面梁,采用变截面梁,可节省材料及减少自重。,最合理的变截面梁是等强度梁.,max = M(x) / W(x) = ,M(x) = Fx /2,W(x) = b(x)h2 /6,即截
10、面的宽度b (x) 与 x 成正比.,当高度h = 常数时:,由切应力强度条件:,当宽度b = 常数时;,-鱼腹梁,y,4、改善梁的受力状况,可通过调整支座和改变结构来完成。,4、增加梁的支座超静定梁,可减少Mmax。,45 非对称弯曲梁的平面弯曲,平面弯曲(对称弯曲):梁具有纵向对称平面,外力(力偶)作用在纵向对称面内。,纵向对称面,对称轴,形心主(惯性)轴,形心主惯性平面,开口簿壁截面的弯曲中心,非对称弯曲:梁不具有纵向对称平面或虽具有纵 向对称平面,但外力并不作用在纵 向对称面内。,一、平面弯曲时外力作用的方向,设 z 为中性轴:,又由,C,可见:非对称截面梁发生平面弯曲时,外力作用的平
11、面必须平行于形心主惯性平面。此时,梁的轴线在形心主惯性平面内弯成一条平面曲线。横截面上的另一根形心主轴即为中性轴。,(梁受到平行于y轴的外力作用),= M,= 0,Mz=AydA,对于无纵向对称面的非对称弯曲梁,如果是纯弯曲,,只要外力偶作用在与形心主惯性平面平行的任意平面内,则梁只发生平面弯曲,而不发生扭转;,如果是横力(剪切)弯曲,即使外力作用在形心主惯性平面内,梁除发生弯曲以外,还会发生扭转。,二.开口薄壁截面的弯曲中心,只有当外力作用在弯心平面内,梁才只发生平面弯曲。,弯心平面:通过弯曲中心与形心主惯性平面 平行的平面。,1,1,e,腹 板:,翼 缘:,(c),弯曲中心:当梁在两个正交
12、的形心主惯性平面内分别产生平面弯曲时,横截面上产生的相应两个剪力作用线的交点,称为弯曲中心。,弯曲中心的确定:截面剪力合力作用点的位置,弯曲中心位置与剪力大小无关,仅与截面形状尺寸有关,如图槽形截面弯曲中心位置:,一些常见开口薄壁截面弯曲中心位置的确定的原则:,1.具有两根对称轴的截面,其交点就是弯曲中心。,2.具有一根对称轴的截面,弯曲中心必定位于对称轴上。,3.如果截面由中心线相交一点的两个狭长矩形所组成,此交点就是弯曲中心。,4.反对称截面,反对称轴交点就是弯曲中心。,确定弯曲中心的位置,思考题:确定图示截面切应力流及弯曲中心的位置.,4-6 梁的极限弯矩和极限荷载法,容许应力法:,或,
13、极限荷载法:以杆件或杆系破坏时的荷载极限荷载为依据, 建立强度条件,进行强度计算。,结构的极限状态与极限荷载:,结构由于塑性变形成为几何可变体系时,则称结构达到了极限状态。,极限荷载:结构进入极限状态时的荷载Fu,材料的屈服模型:,1.刚性理想塑性模型,2. 理想弹(性)塑性模型:,a). s时,材料完全弹性;,b). s时,应力不增加, 应变无限增大;,d). s后卸载,材料仍服从胡克定律。,c). 拉伸和压缩时:st sc, Et=Ec;,一、纯弯曲梁的极限弯矩,1. 弹性理想塑性模型,2. 屈服弯矩,梁顶、底端的应力刚达到屈服极限,3. 极限弯矩,可继续加载,已屈服部分应力不变,屈服区向里发展,直至整个截面完全屈服。,弹性,部分塑性,完全塑性,设完全屈服时,受拉面积At,受压面积Ac,可见,有水平对称轴的截面:At=Ac , St=Sc .,极限弯矩,对矩形截面,-塑性弯曲截面系数,-截面形状系数,对于无水平对称轴的截面,中性轴位置随塑性区的 发展而移动,最终:At=Ac,弹性,部分塑性,完全塑性,二、卸载后的残余应力,卸载是按弹性路径进行,故相当于在原状态下加一个反向的弯矩,应力应变关系为线弹性。,对矩形截面梁,或,部分塑性卸载时的残余应力,部分塑性,Mr,卸载,残余应力,或
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