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1、Matlab程序设计,王兆仲 北京航空航天大学 图像中心 ,Spring 2011,课程目标 掌握Matlab的使用方法 与C语言的联合编程 了解Matlab的应用领域 与专业课程结合 学时学分 32学时，实验课6学时 2学分,0. 课程简介,课程内容 1. Matlab概况 2. Matlab基本语法 3. Matlab工具箱编程 4. Matlab扩展功能 5. Matlab工程实例 编程实践 Matlab实验课 图像处理、GNC实验课,0. 课程简介,考核方式 平时成绩占40% 期末考试占60% 教材和参考书目 张志涌、徐彦琴等编，Matlab教程，北航出版社。 Matlab联机帮助，T

2、he MathWorks。,0. 课程简介,1. Matlab概况,Matlab简介 特点，历史，应用 Matlab功能 数学，工程技术 Matlab开发环境 用户界面 基本用法,Matlab简介,为什么要学Matlab? “我们可以用C或C+进行编程，但那将多花五到十倍的时间。” Richard Papasin, NASA Matlab是行业和学界中使用最为广泛的科学计算软件，在同一个开发环境中，跨越不同的标准。 Do you speak Matlab?,Matlab简介,为什么要学Matlab? Matlab vs. C/C+ MatlabC/C+ 学习难度易难 编程时间短长 运行时间长短

3、 面向对象是否/是 程序发布一般不能能 适用范围科学计算广泛,Matlab简介,Matlab历史 1970年代由Cleve Moler博士开发 早期开发Fortran子程序 求解线性方程（LINPACK） 特征值问题（EISPACK） Matlab作为使用Fortran的界面 1980年代用C语言重写 1984年Mathworks公司成立 新版本每年发布两次 目前最新版R2010b,Matlab简介,Matlab应用 Google 为什么Google的检索效率高？ PageRank算法 由Google创始人Larry Page开发 PageRank 求解矩阵的特征向量 矩阵阶数： 27亿 x

4、27亿 世界上最大的矩阵,Matlab功能,数学 数值计算 基本的线性代数运算 函数拟合 解方程 优化问题 符号运算 微积分 解符号方程,Matlab功能,Demo: 线性代数 A = magic(3) A+2 inv(A) eig(A) B = rand(3) A*B A.*B,Matlab功能,Demo: 函数拟合 playshow fitdemo,Matlab功能,Demo: 符号微积分 x = sym(x) f = 1/(5+4*cos(x) f1 = diff(f) f2 = diff(f,2) g = int(int(f2) e = f - g e = simple(e),Matl

5、ab功能,数据可视化 二维可视化 线图 柱状图 三维可视化 表面数据 体数据,Matlab功能,Demo: 二维图形 playshow graf2d,Matlab功能,Demo: 三维图形 playshow graf2d2 vibes,Matlab功能,Demo: 三维体可视化 playshow volvec,Matlab功能,信号处理 Fourier变换 FFT 滤波器设计 IIR FIR 频谱分析,Matlab功能,Demo：FFT playshow fftdemo,Matlab功能,图像与视频处理 图像的输入输出 读取、显示 图像分析 直方图、目标边缘 图像变换 DCT变换、小波变换 图像增强 图像复原,Matlab功能,Demo: 视频处理 airtrackof4,Matlab功能,Demo: 模式识别 vipbarcoderecognition,Matlab功能,控制系统 自动控制