实验3-调速度实验的仿真.ppt

1、2020年10月13日9时9分,九江学院 李清香,实验三 直流电动机调速实验,2020年10月13日9时9分,实验三 直流电动机调速实验,实验任务 电动机为ZBD -93直流电动机，其铭牌数据：Ce=0.2vmin/r，励磁电压220V，励磁电流2A；额定功率60kw，额定电压220V，额定电流305A，额定转速1000n/min，电枢绕组电阻R=0.05欧姆 。要求：实现无级调速，调速范围为D=50，静差率S10%,单向旋转。应用matlab/simulink软件对该电机进行调速过程的仿真。,2020年10月13日9时9分,实验三 直流电动机调速实验,实验仪器材料 PC电脑 matlab6.

2、5软件,2020年10月13日9时9分,实验三 直流电动机调速实验,实验目的要求 1.熟悉直流电动机常用的调速方法和优缺点。 2.熟悉matlab/simulink软件的应用。 3.掌握应用matlab/simulink软件进行直流电动机调速系统的建模与仿真方法。,2020年10月13日9时9分,matlab软件基础应用介绍,calendar(2011,05)%显示2011年5月的日历,2020年10月13日9时9分,求最大公因子,求最小公倍数,matlab软件基础应用介绍,Clc清屏clear清除变量,2020年10月13日9时9分,fplot(x.2,0,2),作函数y=x2在x 0，2上

3、的图形,matlab软件基础应用介绍,2020年10月13日9时9分,作函数z=x2+y在x 0，8, y 0，8上的图形。,D=0:0.2:8; x,y=meshgrid(D); surf(x,y,x.2+y),matlab软件基础应用介绍,2020年10月13日9时9分,求极限, syms x limit(sin(x)/x,x,0),matlab软件基础应用介绍,2020年10月13日9时9分,求的一阶导数, syms a x; diff(sin(a*x3),matlab软件基础应用介绍,2020年10月13日9时9分,求方程组的解,x,y=solve(3*x+2*y-3=0,2*x-3*

4、y+2=0),matlab软件基础应用介绍,2020年10月13日9时9分,实验建模步骤：,2020年10月13日9时9分,步骤1：,2020年10月13日9时9分,步骤2：新建模型文件,2020年10月13日9时9分,步骤3-1：,Sources Constant Ramp,2020年10月13日9时9分,步骤3-2：,Discontinuities Saturation,2020年10月13日9时9分,步骤3-3：,Math Operations: Gain Sum,2020年10月13日9时9分,步骤3-4：,Sinks Scope,2020年10月13日9时9分,仿真模型,2020年1

5、0月13日9时9分,转速负反馈单闭环有静差调速系统,2020年10月13日9时9分,仿真模型,2020年10月13日9时9分,实验三 直流电动机调速实验,实验过程（内容）： 1.分析任务，确定调速方案 2.应用matlab6.5软件建立仿真模型 (1)建立直流开环调速系统稳态特性仿真模型。 (2) 建立直流转速闭环调速系统稳态特性仿真模型。 3.参数设置，并运行仿真； 4.记录仿真结果，并对仿真结果进行分析。,2020年10月13日9时9分,仿真结果与分析,直流开环调速系统稳态特性仿真结果,2020年10月13日9时9分,仿真结果与分析,直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=40,2020年10月13日9时9分,仿真结果与分析,直流转速闭环调速系