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文档简介

1、温室环境智能控制系统的设 计,学号：041210131 041210160 041210170 041210171 姓名：何玉琪、黄兢产、陈锦卓、杨伟宏 系别：自动化系04级自动化班 指导老师：黄 琛 老师,目录,前言 系统结构 ： 客户端计算机节点的设计； 温湿度监控节点的设计； 参考文献：,温室环境智能控制系统的设计,在吸收国内外先进温室技术的基础上，结合北方气候条件，研发了基于CAN总线技术的分布式智能控制系统。CAN总线的优点是支持多种方式工作，系统中任意节点均可在任意时刻主动地与其它节点互通信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收发送数据。它采用总线仲裁技术，根据节点的优先级来

2、避免总线冲突。由总线上的智能节点完成每个温室环境因子、作物生长状况等参数的检测及相关的控制功能，各个子节点间既相互独立，又相互协作；客户端计算机作为总线上的一个节点，主要完成系统管理、故障报警、生产决策、控制优化等功能，并通过网络接口与远程计算机互联，实现数据共享、远程控制和诊断。,系统结构：,本控制系统的设计是以空气温度、相对湿度、光照度及灌溉水流量等过程变量作为输入，以相应执行机构的开闭和功率调整作为输出，辅以扩展节点用来接收c0z浓度、土壤pH值和电导率等信息。 系统结构图右图I所示：,客户端计算机节点的设计,客户端计算机是整个系统与生产管理人员的交互工具。生产管理人员利用计算机查询系统

3、内各个节点的状态，获取各路传感器的信号，以便做出相应决策。温室内各环境因子是相互制约和相互影响的。如光照强度增加，温度则升高；温度上升，又造成湿度降低；湿度降低后，又同样会对温度造成影响。所以，在模糊控制理论的基础上，研究了模糊控制技术，建立模糊控制器。该控制器以各个环境参数为输入，进行模糊处理后，向执行电机发送控制指令。 本设计的模糊控制器框图如左图2所示：,温湿度监控节点的设计,本设计中采用的PLC是具备PID控制单元的松下FP10SH。而PID控制器的输出算式为 在计算机节点采用模糊控制算法，将各种环境因子(温度、湿度、光照度等)综合起来分析处理，采用多段控制和PID控制结合的方法，将受控参数之间的相互影响拟合到最佳状态。生成优化后的控制指令，发送到温湿度监控节点的执行机构。PID控制将比例控制(P动作)、积分控制(I动作)、微分控制(D动作)3种控制组合使用的方式是一种反馈控制。应用此控制方式，可以使温度和湿度平滑地达到设定值。,参考文献,1 邬明宽CAN 总线原理和应用系统设计M北京：北京航空航天大学出版社，1996 2 刘曙光模糊控制技术M北京：中国纺织出版社，2001 3 李友善，李 军模糊控制理论及其在过程控制中的应用M北京：国防工业出版社，1993 4 于庆广可编程控制器

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