第5章液晶点阵屏接口及存储器.ppt

1、第五章液晶点阵屏接口及存储器扩展技术,5.1 显示RAM极其扩展 5.2 字库ROM的扩展 5.3 并行接口的液晶点阵屏 5.4 汉字显示原理 5.5 图 形显示方法 5.6 D系列中文液晶显示模块简介 5.7 触摸式面板的接口 5.8 实例：通用彩色液晶点阵屏接口,液晶点阵屏,5.1显示RAM极其扩展,显示复杂的图形 高速数据采集,下面情况都需要大容量的RAM缓存,动态内存条扩展 静态存储器扩展(单片机),MCS-51系统扩展功能,进行系统扩展时，单片机的引脚可构成三总线结构,1、片外三总线结构,A0A7,D0D7,I/O,控 制 总 线 CB,数据总线 DB,地址总线 AB, 地址总线AB

2、（A0A15）宽16位 片外寻址64KB, 数据总线DB（D0D7）宽8位, 控制总线CB,系统扩展用的控制总线有：,数据总线由P0口提供，该口为三态双向口。,二、数据存储器扩展设计,1、 MCS-51扩展2KBRAM,1、MCS-51扩展2KBRAM,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,结构特点：,地址范围：,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1, , ,0000H,0001H,07FFH,6116,8031,访问ROM、外部RAM,MOVX A，DPTR MOVX DPTR， A MOVC A，A+DPTR,1 32KBRAM的扩展

3、,图形显示方式下，可用于做外部的影子存储器。 512KB的628512与单片机的接口电路，与62256类似，区别只是地址线多一些而已。 由于51系列单片机通常只有16根地址线，所以其它的地址线使用P1口。图5.2为一片628512与8051单片机系统接口的例子。尽管只需增加三根地址线就够628512的地址用，但图中实际用了P1.4P1.6和P3.2四U1根线，其中P3.2用于与其它扩展设备的地址区别。实际U3的OE/、WE/、CS1/三根线都是低电平有效。,2 512KBRAM的扩展,5.2 字库ROM的扩展,16点阵字库256KB （二级字库及基本英文字符） 24点阵字库512KB （二级字

4、库，一种字体） 32点阵字库1MB （二级字库，一种字体，更美观） 安装前由编程器将字库写入EPROM,图5.3 27C080 与8051的接口电路（图5.2类似）,1、线地址译码法扩展16KBEPROM,=0,=0,=1,1、线地址译码法扩展16KBEPROM,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,基本地址范围：0000H3FFFH,重叠地址范围：4000H7FFFH,结构特点：,地址范围：,27128,8031,5.3 并行接口的液晶点阵屏 微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧等诸多优点,（1）液晶显示模块

5、将点阵屏、液晶显示控制器及显示RAM封装在一起，有的还集成了汉字字库。 （2）与处理器的接口非常简单，有并行、串行接口方式 （3）液晶显示模块有单色和彩色两种,1、单色点阵图形液晶点阵屏,（1）点阵屏240128 （2）液晶显示控制器T6963C （3）显示RAM6264(8KB) （4）驱动控制系统,以TM240128A显示模块为例,模块中无汉字字库，可自行扩展,TM240128A,1 FG 0V 外框地2 GND 0V 电源地3 VCC +5V逻辑电源4 VO -4.5V LCD驱动电源(可调节)驱动电源(5 /WR H/L 写操作信号6 /RD H/L 读操作信号7 /CE H/L 片选

6、信号片 8 C/ D H/L 寄存器选择信号9 /RST H/L 复位信号10 DB0 H/L 数据总线(最低位),11 DB1 H/L 数据总线12 DB2 H/L 数据总线13 DB3 H/L 数据总线 14 DB4 H/L 数据总线15 DB5 H/L 数据总线16 DB6 H/L 数据总线17 DB7 H/L 数据总线(最高位) 18 FS H/L 字体选择19 LED+ 4.2V 背光源正电源20 LED- 0V 背光源负电源,（1）可方便与51等多种单片机连接、适配于8080和Z80CPU （2）具有丰富的指令功能，可设置成字符与图形的合成显示方式及字符显示方式 （3）显示窗口尺寸

7、（640256）及字体（5888)等模式采用硬件设置方式 （4）具有管理64KB显示缓冲区及字符发生器CGRAM的能力，内置128字符的字符发生器CGROM （5）采用单电源+5V供电，内置时序振荡电路，可外接最大为5.5MHZ的振荡源,液晶控制电路T6963C（640256）,(日本东芝),多用于较小规模的液晶显示器件的控制器,2、彩色点阵图形液晶点阵屏,（1）点阵屏320240，RGB显示方式 （2）驱动控制复杂，但开发公司已进行了初步的技术封装 （3）控制卡NHC-03通过扁平电缆分别与用户板、显示屏连接,以LFUBK909XA彩色液晶模块为例,注意：彩色显示RAM 中每个字节，对应一个

8、象素点 而单色液晶，每个字节对应81点阵,适合仪器使用的彩色显示屏尺寸为512英寸,LFUBK909XA 彩色LCD屏结构及接口信号,NHC控制板与51单片机的接口信号,采用30线扁平电缆,5.4 汉字显示原理,西文处理系统的交换码和机内码均为ASCII,用一个字节表示,一般只用低七位。 94个可打印的ASCII字符的取值范围相同(21H-7EH)。 20H,7FH非打印字符,美国标准信息交换码ASCII码（21H-7EH共94个可打印字符）,5.4 汉字显示原理,汉字在字库中是用点阵的形式存储的,常用的为1616和2424点阵,分别用32和72字节表示。而在PC的文本文件中，汉字是用机内码的

9、形式存储的。 1、国标码与区位码 1981年我国在国标GB2312-80制定了汉字交换码也称为国标交换码(简称国标码)。 一般字库文件是按照GB 2312-80标准，也就是通常所说的国标码或区位码的标准排列的。 国标码分为 94 个区(Section)，每个区 94 个位(Position），所以也称为区位码。 其中0109 区为符号、数字区，1687 区为汉字区。而 1015 区、8894 区是空白区域。 第一级汉字按汉语拼音字母顺序排列，同音字以笔形顺序横、直、撇、点、抓为序；起笔相同按第二笔顺序，依此类推。,区位码、国标码和机内码之间的关系,国标码是一个四位十六进制数，区位码是一个四位的

10、十进制数，每个国标码或区位码都对应着一个唯一的汉字或符号，但因为十六进制数我们很少用到，所以大家常用的是区位码，它的前两位叫做区码，后两位叫做位码。 在计算机中存贮的汉字编码，称机内码。机内码有多种编码格式，而以区位码表示的机内码最为常用，有时也称区位码。用区位码表示的机内码表示汉字时，每个汉字占2字节，其中第一个字节对应区码，第二字节对应位码。 机内码的范围是从161(十六进制0A1H)开始，到254(十六进制0FEH)结束，总共有8836个编码(对应区码和位码为194)。第一字节内码为161时，称第一区；第一字节内码为162时汉字或符号，称第二区；以此类推。每区有94个汉字或符号。,汉字国

11、标交换码和机内码,ASCII字符中有94个可打印的ASCII字符，取值范围为(21H-7EH),国标码分为 94 个区; 在计算机处理汉字和ASCII字符时，使每个ASCII字符占用1个字节，而一个汉字占用两个字节，其值称为汉字的内码。 其中第一个字节的值为区号加上32(20H)，第二个字节的值为位号加上32(20H)【每个字节也只用其中的七位,每个字节的取值范围和94个可打印的ASCII字符的取值范围相同(21H-7EH)】94对应5EH, 5EH+20H=7EH。国际化 为了与ASCII字符区别开，表示汉字的两个字节的最高位都是1，也就是两个字节的值都又加上了128(80H)。这样，形成了

12、汉字的内码，既解决了汉字机内码与西文机内码之间的二义性,又使汉字机内码与国标码具有极简单的对应关系。,区位码、国标码和机内码之间的关系,区位码、国标码和机内码之间的关系可以概括为 (区位码的十六进制表示) +2020H=国标码, 国标码 +8080H=机内码, 区码内码第一字节0A0H, 位码内码第二字节0A0H 以汉字“大”为例： “大”字的区内码为2083, 将其转换为十六进制表示为1453H,加上2020H得到国标码3473H, 再加上8080H得到机内码为B4F3H。,区号:01,区号:01 【各类符号】0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

13、17 18 190100、 。 - 0120 【 】 0140 0160 0180 ,第 16 区 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 啊 阿 埃 挨 哎 唉 哀 皑 癌 蔼 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 矮 艾 碍 爱 隘 鞍 氨 安 俺 按 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 暗 岸 胺 案 肮 昂 盎 凹 敖 熬 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638

14、1639 1640 翱 袄 傲 奥 懊 澳 芭 捌 扒 叭 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 吧 笆 八 疤 巴 拔 跋 靶 把 耙 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 坝 霸 罢 爸 白 柏 百 摆 佰 败 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 拜 稗 斑 班 搬 扳 般 颁 板 版 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680 扮 拌 伴 瓣 半

15、办 绊 邦 帮 梆 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 榜 膀 绑 棒 磅 蚌 镑 傍 谤 苞 1691 1692 1693 1694 胞 包 褒 剥,第 20 区础(2001) 储(2002) 矗(2003) 搐(2004) 触(2005) 处(2006) 揣(2007) 川(2008) 穿(2009) 椽(2010) 传(2011) 船(2012) 喘(2013) 串(2014) 疮(2015) 窗(2016) 幢(2017) 床(2018) 闯(2019) 创(2020) 吹(2021) 炊(2022) 捶(2023) 锤(

16、2024) 垂(2025) 春(2026) 椿(2027) 醇(2028) 唇(2029) 淳(2030) 纯(2031) 蠢(2032) 戳(2033) 绰(2034) 疵(2035) 茨(2036) 磁(2037) 雌(2038) 辞(2039) 慈(2040) 瓷(2041) 词(2042) 此(2043) 刺(2044) 赐(2045) 次(2046) 聪(2047) 葱(2048) 囱(2049) 匆(2050) 从(2051) 丛(2052) 凑(2053) 粗(2054) 醋(2055) 簇(2056) 促(2057) 蹿(2058) 篡(2059) 窜(2060) 摧(2061

17、) 崔(2062) 催(2063) 脆(2064) 瘁(2065) 粹(2066) 淬(2067) 翠(2068) 村(2069) 存(2070) 寸(2071) 磋(2072) 撮(2073) 搓(2074) 措(2075) 挫(2076) 错(2077) 搭(2078) 达(2079) 答(2080) 瘩(2081) 打(2082) 大(2083) 呆(2084) 歹(2085) 傣(2086) 戴(2087) 带(2088) 殆(2089) 代(2090) 贷(2091) 袋(2092) 待(2093) 逮(2094),汉字库,汉字库分布情况如下：一级汉字 16-55区二级汉字 56-8

18、7区三级汉字 1-9区(特殊字符) 空闲未用 10-15区 为了方便查找所需汉字的点阵，每个汉字都与一个双字节的机内码一一对应。通过汉字的机内码可以计算出它的点阵起始字节。 以16点阵为例：先由内码计算出它在汉字库的区位码 相对于汉字字库第一个字节的 地址偏移（区码94位码）32)（以16点阵）,UCDOS软件中的 HZK161616汉字点阵文件 ASC16816 ASCII码,2、字库来源,（1）可通过字模提取软件如PICKHZB.EXE获取字模 （2）特殊字体的字可通过转换程序Zi_mo.exe生成点阵信息,（1）大容量字库使用汉字较多时 若模块无汉字字库，可自行扩展一片CGROM （2）

19、小容量字库使用汉字较少 利用汉字字模提取程序，获取点阵信息， 然后将其 固化在系统的ROM，同时还需要建立一机内码表 首先将需用到的汉字筛选出来，剔除重复的汉字，将机内码列表。 使用造字程序或类似功能的程序将字模点阵提取出来，作为另一表存贮。 使用时首先查机内码表，计算出相应字符的字模点阵地址，然后依次读出字模点阵。,3、字库的建立,4、汉字显示,液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行显示指令之前一定要确认模块是否空闲，否则将无法正常显示。 （1）文本显示方式下显示 自带汉字库直接将机内码（2B）送入相应的显示RAM单元 直接将汉字点阵依次送入相应的显示RAM单元即可 无自带汉字库，应先将汉

20、字点阵写入到模块中的字符生成库CGRAM，并记录代码，显示汉字时，只需将代码送相应的显示RAM单元,汉字点阵：“第”HZ:;- 文字: 第 -;- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16 -,DB 010H,040H,01FH,07EH,028H,0A0H,045H,010H,09FH,0F8H,000H,088H,01FH,0F8H,010H,080H DB 010H,080H,01FH,0FCH,001H,084H,002H,084H,00CH,094H,070H,088H,000H,080H,000H,080H,把“第”的点阵读到内部RAM的0C0H开始的32个单元,GET

21、_DOT: MOV DPTR,#HZ MOV R0,#0C0H MOV R7,#32 GGDD0:CLR A MOVC A,A+DPTR MOV R0,A INC R0 INC DPTR DJNZ R7,GGDD0 RET,带字库的显示,TABLE: DB 第一章单杰圣士 DB “邦托乌“是矗立大地的最伟 DB 大的都会，地球上历史最悠久的城 DB 市，自三千二百五十年前，地球上 DB 所有的民族由经济共同体发展至政 DB 治大统一的国家，代表中央权力核 DB 心的联邦政府，便在这从未有过的 DB 宏伟都会里成立。 DB “邦托乌“的存在，代表了旧 DB 有文明的消失，再没有国界、宗教 DB

22、、民族这类使人世纷争永无休止的 DB 因素存在着。 ,（2）图形显示方式下显示 在图形方式下，LCD屏幕上显示的数据均存放在外部存储器中。外部存贮器作为显示存贮器的“影子存贮器”工作。 所有图形都是通过画点来实现的。所以应自行编写一些基本图形操作，以便显示图形时进行调用,为了使汉字显示与图形显示互不干扰，“影子存贮器”应使用两个独立页面为好，一个页面存贮汉字，另一个页面存贮图形。显示时，通常使用“或”模式将两个“影子存贮器”的显示内容合并后送到显示屏显示。,5.5 图 形显示方法,图形显示是使用图形液晶显示屏的基本目的。 所有图形都是通过画点加以实现的。但仅使用画点来生成复杂图形，程序代码必然

23、会很长，而且开发效率往往很低，因此，应该有一些基本的图形操作，如直线、圆等。 为操作方便，在图形方式下，LCD显示数据存放均存放在外部的影子存储器中。以便实现高速显示和动态波形的显示。,1、基本图形命令,由设计者自己编写相应的子程序，以便调用,（1）ClrScrn清屏命令：清除全部显示区域的图形(不应影响汉字显示区域)； （2） ClrRect清区域命令：清除给定矩形区域内的图形； （3） DrawPoint画点命令：用给定的颜色画一个点； （4） DrawLine画线命令：用给定的颜色及端点坐标画一条线； （5） DrawCircle画圆命令(可选)：按给定圆心坐标和半径画一个圆、或圆弧；

24、（6） DrawCurve函数显示命令：按一组X、Y数值画曲线。 （7） Point函数：取出对应点的属性。,black equ 0 blue equ 01 green equ 02 blueness equ 03red equ 04 pink equ 05yellow equ 06 white equ 07,buffer1 equ 40h buffer2 equ 41h buffer3 equ 42h num_byteequ46h;一次操作LCD的数据12字节记数器 读写数据前设定的行列内容 num_rowequ46h;存行地址 num_colequ47h;存列地址 颜色 colorequ4

25、8h;存要写入的颜色用某颜色清屏,clr_lcd: mov buffer1,#0;入口：color颜色 mov buffer2,#0 mov buffer3,#0 mov a,color jnb acc.2,clr_lcd1 mov a,buffer1 orl a,#10010010b mov buffer1,a mov a,buffer2 orl a,#01001001b mov buffer2,a mov a,buffer3 orl a,#00100100b mov buffer3,a,2、点的显示,点的显示是所有命令的根本。为操作方便，建议按一个点对应一个字节存放,（1）一个点对应一个字

26、节存放 （2）图形边界地址取二进制边界（如32、64、128、256等） （3）对有些控制卡（如NHC-03)接口时选用628512存储器,以512256作为“影子存贮器”的边界，对提高图形操作的速度将很有利 628512是512k字节的RAM，一个512256点阵的影子存贮器将占用128k字节显示时，建议显示区域可由软件选择影子存贮器中的任一部分，而图形操作则对应于整个影子存贮器进行，这样对于滚屏操作将非常有利，而且可以方便显示动态波形曲线。将两个“影子存贮器”的对应点取出，“或”操作后送到显示屏显示。这样，滚屏时文字、坐标等信息可以不动，而曲线连续滚动。,addr_wdaequ0000h;

27、写数据到LCDaddr_rdaequ0000h;读数据到LCDaddr_wcolequ0200h;写LCD列地址addr_rcol equ 0200h; 读LCD列地址addr_wrow equ 0100h;写LCD行地址,num_rowequ46h;存行地址 num_colequ47h;存列地址 颜色 colorequ48h;存要写入的颜色 buffer1 equ 40h buffer2 equ 41h buffer3 equ 42h num_byteequ46h;一次操作LCD的数据12字节记数器 读写数据前设定的行列内容 num_rowequ46h;存行地址 num_colequ47h;

28、存列地址 颜色 colorequ48h;存要写入的颜色,写数据 movdptr,#addr_wrow;行地址=num_row ; 列地址=num_col mova,num_row movxdptr,a movdptr,#addr_wcol mova,num_col movxdptr,a movdptr,#addr_wda mov a,buffer1 movx dptr,a mov a,buffer2 movx dptr,a mov a,buffer3 movx dptr,a,3、直线的显示,根据给定的两个端点（X0,Y0)和(X1,Y1),（1）首先判断X0=X1否，如果是，画垂直线 否则计算

29、斜率 （2）若K1，则按Y加1方向，X=X0+K/(Y-Y0) ，计算新数据点，直到从（X0,Y0)点到(X1,Y1)点,其中k为k的倒数 若K1，则按X加1方向，Y=Y0+K(X-X0) ，计算新数据点，直到从（X0,Y0)点到(X1,Y1)点 （3）每增加一个点，调用一次画点子程序,技巧,由于8位单片机不善于做浮点运算，因此，应使用整数运算进行上述计算。将y1-y0存为dy，x1-x0存为dx，由y计算x时，先做运算得四字节整数，再做四字节整数除以dx的运算。这样可以保证运算精度。实际上为使画的直线不偏向一边，除法运算时还应考虑四舍五入。由x计算y时与此相同。 使用一些技巧，还可以避免除法

30、运算。实际上，使用MUL AB指令，8051作两字节与两字节相乘得四字节的运算，仅使用30个机器周期即可完成，但做四字节除以两字节的运算，则需400个机器周期以上。上述k小于1时计算k，k大于1时计算k，结果均小于或等于1。以65536记为1，则 实际计算时，先做 的运算，不必做乘法即可实现。再做除以 的运算(仅需一次)。画线时，计算 时， 运算仅需做一次乘法运算，然后取高两字节即可。 利用插补运算画直线，也是常用方法。事实上，插补运算可以用来画任意曲线，只要算法得当，通常运算量是最小的。,画线子程序,画线子程序 xstalequ22h;x起始坐标低字节 xstahequ23h;x起始坐标高字

31、节 ystalequ24h;y起始坐标低字节 ystahequ25h;y起始坐标高字节 xendlequ26h;x终止坐标低字节 xendhequ27h;x终止坐标高字节 yendlequ28h;y终止坐标低字节 yendhequ29h;y终止坐标高字节 d_xlequ2ah;x差值低字节 d_xhequ2bh;x差值高字节 d_ylequ2ch;y差值低字节 d_yhequ2dh;y差值高字节 errlequ2eh;误差值低字节 errhequ2fh;误差值高字节,line:line01: moverrl,#0;起始坐标双字节(xsta,ysta)，终止坐标双字节(xend,yend)mov

32、errh,#0mova,yendlclrcsubba,ystal,movd_yl,a mova,yendh subba,ystah movd_yh,a jncline1,line0:mova,yendl xcha,ystal movyendl,a mova,yendh xcha,ystah,3、圆、圆弧的显示,圆和圆弧通过直线模拟。,（1）半径小于5个点的圆可使用8段直线拟合 半径小于10个点的圆可使用16段直线拟合 更大的圆使用32段基本满足要求 （2）计算端点所需的正弦表，可按0.25度为间隔，事先存放在程序存储器中;正弦值65536,4、函数的显示,最常用的方法：画点或画直线,（1）若Y

33、轴数值变化超过指定点（如3或5），按直线命令显示；否则按画点命令处理 （2）高速动态波形显示，建议使用画点命令,当X轴表示时间，Y轴表示采样数据时，可做智能化处理,中文与图形混合显示 4款OCMJ4X15D(24064点阵）、OCMJ5X10D(16080点阵)、 OCMJ8X10D(160128点阵)、 OCMJ8X10D(240128点阵) 标准汉字字库 支持4位或8位微处理器 支持灵活的汉字显示（多种字号、自行造字功能） 内建88键盘扫描界面 内有10位A/D，支持触控屏幕的接口 可单电源，低电压供电,5.6 D系列中文液晶显示模块简介,典型接口图为,电阻式触摸面板,电阻式触摸面板是由两

34、层极薄的电阻面板组成，两层面板之间有一个很小的间距，当有外力在面板上的某一点压下去时，会在施力点造成两层电阻接触，也就是短路，而两层电阻面板的端点都各有电极，如图5.16所示YU, YD, XL, XR，因此配合一些开关就可侦测出面板上哪一相对位置为触点。,4线电阻式触摸板,5.7 触摸式面板的接口,由两层极薄的电阻面板组成,检测电路接口组成,触摸式面板,要实现触摸式面板的接口并不复杂，仅需提供四个(或两对)可独立控制的模拟开关和一路(或两路)A/D转换输入即可。 要读取X的位置，可按如下方式接通电路，由A/D转换器读入位置数据。当XL、XR接通而YU、YD断开时，YU、YD处于等电位，该电位

35、等比于Y向触点的位置。只要A/D转换器的输入阻抗足够大，可直接将该电压信号输入到A/D转换器。直接输入到A/D转换器即可测出X的位置。 要测试Y方向的位置，工作原理与此类似。显然，任何A/D转换器都可完成相应操作，但使用D系列液晶显示模块，这些硬件接口电路是现成的。,4线电阻式触摸板,检测电路接口组成,5.8 实例：通用彩色液晶点阵屏接口,（1）通用接口电路进行对模块再次封装。 接口电路由单片机内含带SPI接口的MPU 扩展了IMB的EPROM （27C080）， 内带16和24点阵字库；扩展了32KB的SDARM(62256),用做影子存储器 （2）通用接口电路通过SPI接口与用户板相连，通

36、过扁平电缆与控制卡NHC-03相连 （3）规定了通信协议，用户系统不需直接对显示RAM 操作,硬件电路,NHC-03,本接口电路规定了如下通信协议，通过命令字串发送显示信息，供读者参考。读者可以根据自身需要建立自己的通信协议。通过SPI接口与MPU连接，显示接口卡工作于SLAVE方式。 为便于显示接口卡识别命令，命令使用十六进制格式，但大于9时不加7，即十六进制AF直接使用ASCII码3AH3FH，以方便转换，同时，AF 用于命令。 命令不使用校验，以空字符NULL结束(ASCII码的0，记为0)，通常不使用返回信息。仅查询命令及读坐标命令有返回信息。,NHC-03,选择颜色 格式：A0 格式：aC10* 说明：C1使用两字节，对应为8位数字，表示颜色代码(256色)。A命令不带参数，表示使用黑色，a命令使用C1色。 清屏命令 格式：CX1Y1X2Y20 或 C 0 格式：cX1Y1X2Y2C10* 说明：X1、Y1、X2、Y2都使用四字节，对应为16位数字。(X1，Y1)为左上角坐标，(X2，Y2)为右下角坐标。C1为两字节，对应8位，256色。C命令使用当前颜