电气控制课件6.ppt

1、第三章电气控制线路设计 一、电气控制线路设计的一般内容 （一）拟定电气设计任务书 包括以下内容：机械设备的型号，用途，工艺过程，技术性能，传动参数，现场工作条件，用户供电电网种类，电压，频率及容量等。,（二）选择电气传动形式 1、传动方式：单独拖动，分立拖动。 2、调速性能：齿轮变速箱，液压调速装置（进给），多速电机，无级调速。 无级调速适用于重型或大型设备，精密机械设备，自动化程度较高的设备，可选用可控硅直流调速系统和交流变频调速系统。 一般中小型设备选用液压调速和齿轮箱调速。 3、负载特性 恒功率负载，如机床的切削运动（主运动），/YY变换,直流电机改变励磁调速适应于恒功率负载。 恒转矩负

2、载，如机床的进给运动，Y/YY变换，直流电机调压调速适应于恒转矩负载。 4、起动，制动和反向要求,（三）确定电动机的容量 1、电动机容量的选择 （1）分析计算法 P=P1/12 P1机械传动轴上需要的功率 1生产机械效率 2电动机与生产机械之间的效率 一般往复运动机械设备总在0.60.7； 回转运动机械设备0.70.85,（2）、调查统计类比法 这种方法就是对拖动电动机进行实测，分析，找出电动机容量与机械设备主要数据的关系，根据这种关系作为选择电动机容量的依据。 例如： 车床：P=36.5D1.54(KW), D-工件最大直径（m） 摇臂钻床：P=0.064D1.19(KW), D-最大钻孔直

3、径（mm） 镗床：P=0.004D1.7(KW), D-镗杆直径（mm） 龙门铣床:P=B1.15/166(KW), B-工作台宽度（mm） 2、电机转速和结构选择 根据电动机使用条件不同，选用不同类型电机，如防尘式，防爆式，防水式等。,（四）选择控制方案 继电接触器控制（固定接线控制装置），可编程控制器，数字程序控制，计算机群控系统等。 （五）设计电气控制原理图。 （六）选择电气元件，并制定电气元件明细表。 （七）设计操作台，电气柜及非标准电气元件 （八）设计设备布置总图，电气安装图，电气接线图 （九）编写电气说明书和使用操作说明书。,二、电气控制线路的经验设计法 （一）经验设计法原则 最大

4、限度地满足机械设备对电气控制线路的要求。在满足上述要求的前提下，应力求使控制线路简单，经济，安全，可靠，便于操作和维修。 经验设计法就是在电气控制方案确定后，根据各电动机的控制任务不同，参照典型线路逐一分别设计局部线路，然后根据各部分的相互关系综合而成完整的控制线路。,（二）控制线路设计规律 1、常开触点串联 当要求n个条件同时具备，才使电器线圈动作。 2、常开触点并联 当个n条件中，任一条件满足，线圈得电动作。 3、常闭触点串联 有一个条件具备时，线圈断电。 4、常闭触点并联 所有条件都具备时，线圈断电。,（三）控制线路设计的一般问题 1、尽量减少触点数量,2、尽量减少导线数量,3、除必要地

5、电器通电外，其它应不通电 4、选择高可靠性的元器件 选用机械和电气寿命长，结构合理，动作可靠，抗干扰性能好的电器,5、正确连接电磁式继电器的线圈,6、正确连接电路的触点 常开和常闭触点靠得很近，当触点断开时产生电弧，如果两触点间不等电位，可能造成弧光短路。,7、避免出现寄生电路 当FR动作时线路就出现了寄生电路，如图中虚线所示，使KM1不能可靠释放，起不到保护作用。,8、完善的保护电路 过载，短路，欠压，失压，过流，欠流，过压，互锁等保护环节，必要时还应该考虑设置合闸，断路，事故，安全等指示信号。,三、电气控制线路一般设计法步骤： 1、根据生产工艺的要求，画出功能流程图。 2、确定适当的基本控

6、制环节。对于某些控制要求，用一些成熟的典型控制环节来实现。 3、根据生产工艺要求逐步完善线路的控制功能，并适当配置连锁和保护等环节，成为满足控制要求的完整线路。,实例一：刀架的自动循环控制 控制要求： （1）启动后，刀架由位置1移动到位置2； （2）然后再由位置2退回到位置1处，停车。,实例二：小车的左、右自动往复运动 控制要求： 1、按下启动按钮SB2，小车首先向右运动； 2、小车的撞块碰到S1时停车，并延时5S； 3、延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运功； 4、小车的撞块撞到S2时停车，并开始延时5S； 5、延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运动； 6、依次自动往复运动，直到按下停止按钮SB1，小车停止。,问题：小车在两端位置时，停止按钮SB1不能定时器线圈失电，而使小车停止。,不足：停止操作后，中间继电器KA始终带电。,实例三：龙门刨床的刀架的上、下移动与夹紧控制 控制要求: 1、横梁上、下移动的操作为点动控制； 2、按下横梁上下移动按钮后，首先夹紧机构自动放松；,3、行程开关S动作，放松到位，夹紧电动机停止运动，横梁做上移或下移； 4、移动到位后，松开按钮，横梁停止移动； 5、夹紧电动机启动，夹紧机构自动夹紧； 6、夹紧到位后，夹紧电动机停止运转。,改进：加行程保护,实例四、加热炉自