控制器PPT【课资借鉴】

1、,控制器,1,专业参考,控制器是自动控制系统中的核心组成部分。,2,专业参考,控制器在自动控制系统中的作用: 将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制器根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。,3,专业参考,控制器基本构成,4,专业参考,一、模拟式控制器 （一）组成 1、比较环节 2、放大器 3、反馈环节,5,专业参考,1、比较环节：是将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。 2、放大器：是一个增益很大的比例环节（电动为高放大倍数的运算放大器）。 3、反馈环节：是通过正、反反馈来实现比例、积分、

2、微分等控制规律的。,6,专业参考,模拟控制器还应具有以下功能： 1、测量值、给定值、偏差显示 2、输出显示 3、手动与自动的双向切换 4、内外给定信号的选择 5、正反作用的选择,7,专业参考,二、数字式控制器 （一）主要特点： 1、实现了模拟仪表与计算机一体化； 2、具有丰富的运算控制功能； 3、使用灵活方便，通用性强； 4、具有通讯功能，便于系统扩展； 5、可靠性强，维护方便；,8,专业参考,（二）基本组成 1、数字式控制器的硬件电路； （1）主机电路； （2)过程输出电路； (3)过程输出电路； （4）人/机联系部件； （5）通信接口电路；,9,专业参考,2、数字式控制器的软件 （1）系统

3、程序； （2）用户程序；,10,专业参考,数字式控制器的硬件电路,11,专业参考,数字式控制器与模拟式控制器的异同点：,不同点,12,专业参考,三、可编程序控制器 可编程序控制器：又称为PLC 它的出现基于微计算机技术，用来解决工艺生产中大量的开关控制问题。,13,专业参考,与过去的继电器系统相比，它的最大特点是在于可编程序，可通过改变软件来改变控制方式和逻辑规律，同时，功能丰富、可靠性强，可组成集中分散系统或纳入局部网络。与通常的微计算机相比，它的优点是语言简单、编程简便、面向用户、面向现场、使用方便。,14,专业参考,初期主要用于顺序控制开关量逻辑控制、机械加工的数字控制、机器人的控制连续

4、生产过程的闭环控制 单回路控制与各种复杂控制，也可组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。,15,专业参考,（一）分类 1、按容量分 （1）小型PLC (2)中型PLC （3）大型PLC,16,专业参考,2、按硬件结构分 （1）整体式PLC （2) 模块式PLC （3) 叠装式PLC,17,专业参考,图 可编程调节器的原理方框图,18,专业参考,（二）组成部分 （1）中央处理CUP (2)存储系统 （3）和输入输出接口 （4）编程器,19,专业参考,目前能广泛用于连续生产过程的闭环控制，现代大型的PLC都配有PID子程序或PID模块，可实现单回路控制与各种复杂控制，也可组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。,20,专业参考,(三)可编程调节器的主要特点,1.功能丰富。 2.通用性强。 3.可靠性好。,21,专业参考,(四)可编程序控制器的编程语言 （1