华兴数控DM-500全数字式交流伺服系统

1、DM-500 全数字式交流伺服系统安装操作手册南京华兴数控技术有限公司1南京华兴数控产品说明书目录目录第一章 安全警告 .11.1与安全有关的符号说明 .11.2产品的警告标识 .11.3警告标志的内容 .11.4安全注意事项 .2第二章 概 述 .52.1产品简介 .52.2运行模式简介 .5第三章 订货信息 .63.1驱动器规格 .63.2隔离变压器规格 .9第四章 安 装 .104.1货到检查 .104.2安装环境 .104.2.1防护要求 .104.2.2温度要求 .104.2.3振动和冲击 .104.3伺服驱动器安装 .114.4伺服电机安装 .13第五章 接 线 .145.1标准接

2、线 .145.2信号与功能 .235.2.1端子配置 .235.2.2电源端子 TB .235.2.3控制信号输入/输出端子 CN2 .245.2.4反馈信号端子 CN1 .265.3接口电路 .275.3.1开关量输入接口 .275.3.2开关量输出接口 .275.3.3脉冲量输入接口 .275.3.4伺服电机光电编码器输入接口 .28第六章 操作与显示 .296.1键盘操作 .296.2参数设置（PA- ） .29I南京华兴数控产品说明书目录6.3参数监视（DP-）.306.4参数管理（EE-） .316.5速度试运行（SR- ） .326.6点动运行（JR-） .32第七章 参 数 .3

3、37.1参数简介 .337.2参数功能 .347.3驱动器更换配套伺服电机 .387.4伺服驱动器参数调试 .397.5驱动器故障解决 .42第八章 运行调整 .458.1电源接线 .458.2通电测试 .468.3调整 .478.3.1基本增益 .478.3.2电子齿轮的设置 .488.3.4启停特性调整 .48第九章 故障诊断 .509.1保护诊断功能 .509.2故障分析 .51第十章 保养与维护 .5410.1 日常检查 .5410.2 定期检查 .5410.3 部件替换指南 .54II南京华兴数控产品说明书安全警告第一章 安全警告感谢您选用 DM-500 交流伺服系统。此伺服驱动器适

4、用于普通工业环境，使用前请注意以下几点：(1)此伺服驱动器不适用于强烈振动的环境。(2)此伺服驱动器不适用于影响生命安全的医疗设备。(3)此伺服驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋或太阳直晒的环境。(4)不要对伺服驱动器进行任何修改。(5)本公司保留对该产品进行改进的权利，由于产品改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。(6)在正确安装、接线之前请认真阅读本操作手册，在操作之前必须了解此设备的安全信息、安全警告以及此设备的使用知识。1.1 与安全有关的符号说明(1)错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。(2)错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度伤亡和设备损坏。1.2 产

5、品的警告标识1.3 警告标志的内容(1)安装、运行前，请务必阅读本操作手册，否则，有触电的危险。(2)通电中及断开电源后五分种内，请勿打开外罩。(3)请一定正确地接地。1南京华兴数控产品说明书安全警告1.4 安全注意事项1、产品到货确认受损的驱动器，请勿安装。否则，有受伤的危险。2、安 装(1)搬运时，请托住机体底部。若只抓住面板，主机可能跌落，有受伤的危险。(2)请安装在金属等不易燃烧的平板上。否则，有火灾的危险。(3)两台以上的伺服驱动器若安装在同一控制柜内，请设置冷却风扇，并使进风保持在 45 以下。否则，由于过热会引起火灾及其它事故。3、接 线(1)接线前，请确认输入电源是否处于 OF

6、F 状态。否则，有触电和火灾的危险。(2)请电气工程师进行接线作业。否则，有触电和火灾的危险。(3)接地端子 ，请一定要接地。否则，有触电急停回路接线完成后，请一定检查动作是否有效。否则，有受伤的危险。（接线责任属于使用者）。(4)请勿直接触摸输出端子，伺服驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路。否则，有触电和引起短路的危险。(5)请确认交流主回路电源的电压与伺服驱动器的额定电压是否一致。否则，有受伤和火灾的危险。(6)请勿对伺服驱动器进行耐压试验。否则，会造成半导体元器件等的损坏。2南京华兴数控产品说明书安全警告(7)请勿将电源线接到输出 U/V/W 端子上，因为电压加在输出端子上，会

7、导致伺服驱动器内部损坏。(8)切勿将电容及 LC/LR 噪声滤波器接入 U/V/W 输出回路。否则，会导致伺服驱动器的损坏。(9)请勿将电磁开关或电磁接触器接入 U/V/W 输出回路。否则，伺服驱动器在有负载的运行中，浪涌电流会引起伺服驱动器的过电流保护回路动作。4、调试运行(1)确认了外部连接安装好了之后，在输入电源通电中，请勿进行拆卸。否则，有触电的危险。(2)复位伺服驱动器后，在试运行时，请勿靠近机械设备。（请在电气及机械设计上，考虑人身安全性）。(3)请另行准备急停开关。否则，有受伤的危险。(5)制动电阻放电而升温，请勿触摸。否则，有烧伤的危险。(6)在运行前，请再一次确认电机及机械使

8、用允许范围等事项。否则，有受伤的危险。(7)有必要使用外接制动器时，请另行准备，请勿触摸。否则，有受伤的危险。(8)在运行中请勿检查信号。否则，会损坏设备。5、故障处理(1)伺服驱动器在断电后，高压仍会保持一段时间，断电 5 分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子。否则，有触电的危险。(2)除指定的专业人员以外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸及维修等工作。否则，有触电和损坏伺服驱动器的危险。3南京华兴数控产品说明书安全警告(3)控制电路板上，采用了 CMOSIC 集成电路，维修时请注意，请勿用手指直接触摸。否则，静电感应会损坏控制电路板。6、系统选型(1)伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩。

9、否则，长期过载会损坏伺服电机。(2)负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。否则，有损坏设备的危险。(3)伺服驱动器与伺服电机应配套使用。否则，有损坏设备的危险。7、其 它请勿自行进行改造。否则，有触电、受伤的危险。4南京华兴数控产品说明书概述篇第二章 概述2.1 产品简介DM-500 为本公司自主研制开发的新一款全数字式交流伺服驱动器，主要采用了：专用运动控制芯片（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）及智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计。DM-500 具有集成度高、体积小、响应速度快、保护完善、可靠性高、易于安装等一系列优点。非常适合于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制

10、造业等工业控制自动化领域。与以往驱动器相比，DM-500 交流伺服驱动器具有以下优点：1、控制简单、灵活。通过修改伺服驱动器参数，可对伺服驱动器系统的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境的要求。2、状态显示齐全。DM-500 设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、运行过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数；同时，也提供了一系列的故障诊断信息。3、宽调速比（与电机及反馈元件有关）。DM-500 伺服驱动器的最高转速可设置为 3000 转/分，最低转速为 0.5 转/分；调速比为 1：6000。4、体积小巧，易于安装。DM-500 伺服驱动器结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸。5、避

11、免失步。伺服电机自带光电编码器作为位置信号反馈至伺服驱动器内，构成了闭环控制系统。6、完善的保护性能。驱动器内部含：过流、过压、过热、超速、欠压、位置超差、编码器检测等故障检测。2.2 运行模式简介DM-500 系列伺服驱动器有四种控制方式:1、位置控制方式：DM-500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置接收两种形式的脉冲指令(脉冲方向；CCW脉冲/CW脉冲)。2、内部速度控制方式：DM-500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方式，速度指令由输入端口的SC1、SC2引脚输入。3、试运行控制方式：DM-500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为试运行控制方式，可在“SR- ”状态下进

12、行测试。4、JOG点动控制方式：DM-500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为JOG控制方式，可在“JR-”状态下进行测试。5南京华兴数控产品说明书订货信息篇第三章 订货信息3.1 驱动器规格1、型号说明：DM-5XXDM-500型规格全数字交流伺服型号表3.1 驱动器规格规格型号连续电流（A）短时过载电流（A）适用电机1.2KW 以下DM-5205.5154NM3000RPM6NM2000RPM1.2KW1.6KWDM-5307207.5NM3000RPM10NM2000RPM15NM1500RPM1.6KW3.2KWDM-54011307.5NM3000RPM10NM3000RPM15N

13、M2000RPM3.2KW5.5KWDM-550154018NM3000RPM23NM2000RPM27NM2000RPM6南京华兴数控产品说明书订货信息篇表 3.2 驱动器规格单相 AC220V输入强三相 AC220V控制电源-50+20%50/60Hz1510% 50/60Hz电电源使温 度工作：055存贮：-2080用湿 度小于 90%（无结露）环振 动小于 0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行）境控制方法位置控制 内部速度控制 试运行控制 JOG 点动控制再生制动内置/外接速度频300Hz 或更高率响应特速度波0.1（负载 0100%）； （P1+P2+P3）（为折算系

14、数，一般取 0.60.8，=0.75）4、根据计算出的伺服隔离变压器容量选用对应的伺服隔离变压器的规格。9南京华兴数控产品说明书安装篇第四章 安装4.1 货到检查客户在收到产品后，必须进行以下检查确认：确认项目参考内容有无损伤请对整体外观进行检查，确认在运输时的损伤物品与订货请对伺服单元、伺服电机的标牌上型号进行确认要求是否一致附件是否齐全请核对装箱单，确认附件型号和数量电机轴是否轻松转动用手可轻松转动，但带制动器的电机不能转动上述项目如有问题，请直接与供应商或本公司联系。注意(1)受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。(2)伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。4.2 安装环境(1)

15、伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物的侵入；(2)伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保持良好的散热条件；(3)伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击；(4)不可安装在易燃物品附近，防止火灾。4.2.1 防护要求伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。4.2.2 温度要求环境温度 050，长期安全工作温度在 45以下，并应保证良好的散热条件。4.2.3 振动和冲击驱动器安装时应避免振动，采取减振措施控制振动在 0.5G（4.9m/s2）以下。驱动器

16、安装应不得承重和冲击。10南京华兴数控产品说明书安装篇4.3 伺服驱动器安装注意(1) 伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。(2) 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。(3) 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。1、安装方式用户可采用底板安装方式，安装方向垂直于安装面向上。图 4-1、图 4-2 为底板安装示意图。图 4-1 驱动器底板安装方式侧视图图 4-2 驱动器底板安装方式正视图2、安装间隔图 4-3 为单台驱动器安装间隔，图 4-4 为多台驱动器安装间隔。实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。11南京华兴数控产品说明书安装篇图 4-3 单台驱

17、动器安装间隔图 4-4 多台驱动器安装间隔3、散热为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。12南京华兴数控产品说明书安装篇4.4 伺服电机安装注意(1)禁止敲击电机轴或编码器，防止电机受到振动或冲击。(2)搬动电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。(3)电机轴不得承受超负荷负载，否则可能损坏电机。(4)电机安装务必牢固，并应有防止松脱的措施。安装环境1、防护若所配伺服电机不是防水型的，则安装使用时必须防止液体溅到电机上，必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。注用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。2、温度湿度环境温度应保持在 040（不结露）。电机长期运行会

18、发热升温，周围空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。湿度应不大于 90%RH，不得结露。3、振动伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）13南京华兴数控产品说明书接线篇第五章 接线警告(1)参与接线或检查的人员必须具有做此工作的充分能力。(2)接线和检查在电源切断 5 分钟以后进行，防止电击。注意(1)必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。(2)驱动器和伺服电机必须良好接地。(3)在安装/拆卸连接电机轴的机械连接部件时，不要用锤子直接敲打电机轴。（否则，电机编码器可能会被损坏）(4)尽量使电机轴端对齐到最佳状态。（否则会产生振动，或损坏轴承）

19、5.1 标准接线驱动器的外部连接与控制方式有关。(1)图5-1示出：驱动器配本公司31XT/99DT/320Ti/330Ti数控系统的位置控制方式标准接线；(2)图5-2示出：驱动器配本公司715TI/901XT数控系统的位置控制分式标准接线；(3)图5-3示出：驱动器配华大/新月/康明/宇海/东豪/米格伺服电机的位置控制方式标准接线；(4)图5-4示出：驱动器配登奇伺服电机的位置控制方式标准接线；(5)图5-5示出：驱动器配苏强伺服电机(编码器航空插头15芯)的位置控制方式标准接线；(6)图5-6示出：驱动器配苏强伺服电机(编码器航空插头14芯)的位置控制方式标准接线；(7)图5-7示出：驱

20、动器配西门子801系统的位置控制方式标准接线。1、电源端子 TB(1)线径：R、S、T、PE、U、V、W 端子线径1.5mm2，r、t 端子线径1.0mm2。(2)接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在 PE 端子一点接地，接地电阻100。(3)端子连接采用 JUT-1.5-4 预绝缘冷压端子，务必连接牢固。(4)建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。(5)建议电源经噪声滤波器后供电，提高抗干扰能力。(6)请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。2、控制信号 CN2、反馈信号 CN1(1)线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径0.12mm2，

21、屏蔽层须接 FG 端子。(2)线长：电缆长度尽可能短，控制信号 CN2 电缆不超过 10 米，反馈信号 CN1 电缆长度不超过 40 米。(3)布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。(4)请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸引元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。14南京华兴数控产品说明书接线篇注意(1)U/V/W 与电机绕组一一对应连接，不可反接。(2)电缆及导线固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。(3)伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后 5 分钟内切勿触摸驱动器和电机。15南京华兴数控产品说明书接线篇图 5-

22、1 驱动器配本公司 31XT/99DT/320Ti/330Ti 数控系统的位置控制方式标准接线16南京华兴数控产品说明书接线篇715/90115102912541311678图 5-2驱动器配本公司 715TI/901XT 数控系统的位置控制方式标准接线17南京华兴数控产品说明书接线篇图 5-3驱动器配华大/新月/康明/宇海/东豪/米格伺服电机的位置控制方式标准接线18南京华兴数控产品说明书接线篇图 5-4驱动器配登奇伺服电机的位置控制方式标准接线19南京华兴数控产品说明书接线篇图 5-5驱动器配苏强伺服电机(编码器航空插头 15 芯)的位置控制方式标准接线20南京华兴数控产品说明书接线篇图 5-6驱动器配苏强伺服电机(编码器航空插头 14 芯)的位置控制方式标准接线21南京华兴数控产品说明书接线篇图 5-7 驱动器配西门子 801 系统的位置控制方式标准接线22南京华兴数控产品说明书接线篇5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图 5-7 为伺服驱动器接口端子配置图。其中 TB 为端子排；CN1、CN2 为插件。座针座孔图 5-8 伺服驱动器接口端子配置图5.2.2 电源端子 TB表5.1电源端子 TB端子号端子记号信号名称功 能1R主回路电源（单2S主回路电源输入端子 AC220V/50Hz。相或三相）3T4PE系统接地接地端子,接