教案—运动副及分类、运动简图

1、教 案授课题目章第二章平面机构的组成、运动简图授课时间3节2.1运动副及分类 2.2运动简图检查签字授课时数2授课方法讲授法 启发法教学目标掌握：1.运动副的定义2. 运动副的种类3.低副、高副常见的应用了解：运动简图的画法教学重点机构运动简图的符号自由度计算教学难点运动简图的画法自由度计算中注意三方面（复合铰链、局部自由度和虚约束）教学内容、方法及过程附记课前复习提问：常用的钢热处理方法有几种？什么是调质？新课导入：由上节课所学的机械零件常用的材料，以及钢经过怎样的工序变得更加硬等等。本节课我们继续深入研究机构，通过举例子比如说合页啊，还有就是汽车上的雨刷等都是机构，用鲜活的实例来引出本课。

2、 新课讲解：第一节 运动副及分类一、运动副1.运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使学生回答启发式教学教学内容、方法及过程附记两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。2. 运动副的分类 （1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 （2）按其接触形式分：高副点线接触的运动副 低副面接触的运动副。 （3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链）移动副、螺旋副、球面副。 运动副种类的图片如课本教材所示。第二节平面机构的运动简图一、机构的概念机构是具有相对运动机械运动的构件组合。这种“构件组合体”是将各构件按一定方式连接

3、成的。总的来说，机构是由构件和运动副两个要素组成的。二、机构的组成由构件和运动副组合而成的。构件：是组成机构的基本要素，是由刚性地连接在一起的零件共同组成的独立运动的最小单元体。构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。三、机构运动简图的概念为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，明图形就称为机构运动简图。常用机构构件、运动副代表符号表示机构的组成和传动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简图。四、运动副和构件的表示方法1、运动副的表示2、构件的表示 （详见教材的图例）启发同学来下定

4、义用生活的实例来进行重点讲解反复强调运动副的符号，结合生活中的实例教学内容、方法及过程附记五、机构运动简图的绘制为了绘制机构运动简图，首先要把机构的构造和运动情况分析清楚，明确三类构件：固定件（又称机架）机构中支承活动件的构件，任何一个机构中，必定有只有一个构件称为固定件，一般机架相对地面固定不动；原动件机构中作用有驱动力或已知运动规律的构件，一般与机架相连；从动件 机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。 其次，还需要弄清 机构有多少个构件组成，各构件间组成何种运动副，然后按规定符号和一定比例绘图。绘制机构运动简图的步骤：1. 分析机构，观察相对运动，确定机架、原动件和从动件。 2.由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，然后确定构件间运动副的类型。3. 为将机构运动简图表示清楚，恰当地选择投影面。4. 选择适当的比例尺。作业：重点知识机构中常见的三大件，通过作图与提问的方式将其消化。课后完成小结：通