趣星人第二十六课快乐的小狗

1、前言趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5是基于乐高wedo1.0开发，在wedo1.0基础上把主控器改成了蓝牙无线连接，脱离了USB线的限制。同时实现了用电脑，手机，平板，安卓，苹果全部通用的编程环境。趣星人wedo1.5主控器标配3个传感器，plus版本共6个传感器标配：LED传感器角度传感器距离传感器plus版本增配： 双色LED传感器蜂鸣器灰度传感器马达标配：1个马达；plus版本： 配置双马达积木件标配：152颗粒积木；plus版本： 532颗粒快乐的小狗课程案例课程解读本节课学生将搭建一个小狗模型。小狗在草地上玩耍，这时它的主人过来了，小狗看见主人，欢快的跳动

2、起来。本节课三个要点：1.通过马达驱动齿轮，齿轮再带动连杆机构，将齿轮的圆周运动转换成连杆的往返运动，从而小狗有左右摇摆的动作。利用距离传感器，探测主人的到来，如果主人到达小狗的附近，就触发马达，从而让小狗有动作。利用距离传感器让小狗在摇摆时发出声音。2.3.STEAM课程目标【Science 科学】 探究机械运动过程中的运动方式的转化。【Technology 技术】 创建一个模型，用数字化工具及技术知识为其编程，演示、测试模型。 应用距离感应器，触发马达的启动与停止，同时也控制声音。【Engineering 工程】 学会用带孔齿轮和科技梁搭建连杆系统。STEAM课程目标【Art 艺术】 在完

3、成既定模型功能的基础上，进一步美化小狗模型。 团队协作，尝试模拟其他动物的运动方法。【Mathematics 数学】 理解齿轮配比和小狗脚步运动的关系。搭建结构小狗之所以能摇摆，是因为我们将齿轮的圆周运动转换成连杆的往返运动，从而模拟小狗前后摇摆的场景。连杆系统是本次课模型的要点所在。编程前期训练把倾斜传感器插到控制器上，打开软件，我们来检测一下传感器的状态编程前期训练把倾斜传感器在1号端口写个小程序，摇一摇倾斜传感器看看声音有没有变化。程序解读：点击三角形后，程序一直等待直到传感器左倾或者右倾，然后会播放倾斜状态后面紧跟着的声音文件。编程前期训练把马达接在A端口写个小程序，在马达状态后面放置

4、一个等待判断模块，将等待判断条件标签换成随机数生成标签。程序解读：点击三角形后，A端口的马达会以设定的50单位速度顺时针转动，持续时间截止到第一个随机生成时间，然后执行第二个马达和随机时间部分。整个程序就是循环执行以上功能。搭建结构通过搭建指南的步骤搭建好小狗模型。为了小狗摇摆够灵活，请确保轴套和轴、科技梁之间不要套的太紧，略微将轴套松一点。描述能量的传输：控制器启动后把电能传递给马达转化为动能，马达依次把动能传递给齿轮组合，齿轮组合将旋转运动转换为科技梁的往返运动，科技梁的往返运动推动小狗一前一后摇摆。编程把马达接在控制器上A接口，把距离传感器在控制器上1接口。马达的功率、音乐的类型可自由选择。延续【拓展一】尝试给小狗加上LED灯，在不同摇摆状态下闪烁。【拓展二】我们来给狗狗们，来一场跑步赛，看看谁的小狗跑的最快。评价1、课堂TED：找典型的学生，让他发表学习演讲，内容包括以下几个方面： 今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？在制作过程中遇到了哪些困难，我是怎么解决的？我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？ 我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？我最大的收获是什么？2、整理零件学生下课前，要求整理收纳好零件评价3、阳光评价卡对于搭建比较好的同学奖励一光卡对