控制算法工程师的职责概述

1、控制算法工程师的职责概述 控制算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性。以下是OK的控制算法工程师的职责概述。 职责： 1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作; 2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真; 3、负责设计文档的编写; 4、负责在售产品的维护以及功能升级。 任职要求： 1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法; 2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发; 3、良好的自动控制理论基础; 4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析; 5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。 职责： 负责车

2、辆控制算法的设计和研发 负责控制系统的仿真、测试和真车调试 负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块 任职条件： 车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验 掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验 了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性 了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理 具有较强的动手能力，善于解决实际问题 具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战 职责： 1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证; 2、熟悉Simul

3、ink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成; 3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发; 任职要求： 1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑; 2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建; 3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成; 4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目; 5、积极向上，性格开朗，敢于创新。 职责： 1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。 2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。 3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的

4、离线仿真。 岗位要求： 1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。 2. 熟悉ROS和stm32. 3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C+，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。 4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。 5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。 6. 能适应短期出差。 职责： 1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等; 2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。 3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等; 4、负责算法的优化、移植和产品化等。 任职要求： 1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C+编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发; 2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识; 3、熟悉python文本识别技术