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文档简介

一、仿真建模过程仿真波形如下图：图1-1 转速的波形，蓝色是PID，红色是FuzzySIMULINK仿真图：图1-2 模型仿真图仿真计算过程：某直流电机确知参数： 具体的模型用传递函数表示如下 传递函数1： 2： 说明：图1-3 仿真波形说明1图1-3红框中的波形下凹是在1S钟处发生的，原因是我们在1S钟左右加入了负载，如下图1-4所示。加入负载的一瞬间电机转速会变慢，然后由于控制算法，转速会自动调节至正常的速度。图1-4 仿真波形说明2二、仿真软件打开步骤1、设置路径图1-5 设置路径2、打开仿真文件件图1-6 打开Simulink仿真文件图1-7 将Fuzzy导入matlab变量空间中3、开始仿真图1-8 按顺序设置Fuzzy并开始仿真4、仿真效果图1-9 波形仿真效果图

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