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文档简介

1、第十四届全国大学生智能汽车竞赛车模技术检查表格与技术文件1 、车模技术检查表 队伍名称 晋速-启明星 参赛学校 太原工业学院 赛题组组别 四轮小白组 三轮变相组 双车组 节能组 室外电磁组 信标组 室外光电创意组 检查项目 规格 （选手自行填写） 符合 （） 不符合（） 备注 车模类型是什么？ G 车模 车模整体尺寸（包括传感器）长，宽，高(mm) 长 73cm 宽 36cm 高 30cm 传感器种类、规格(型号) 数量 LS01G 激光雷达 1 个编码器 1 个 ART-IMU-02A 姿态传感器 1 个 前轮转向舵机型号 是否自行改装舵机？ 防伪易损标签是否完整？ ART-SG995 否是

2、 是否增加伺服电机？ 种类、个数和作用？ 否 微处理器型号和个数 K66 芯 片 1 块 主机处理器 ART-i3U7 一台 是否具有其它可编程器件，个数与作用？ 否 是否有无线通讯装置？ 种类和个数。 是 小米路由器 3 一个 电池的种类和规格？电池安装位置是否距离车模底盘及其附属物距离小于三厘米？ 3S 5200mAH 锂电池 2S 5200mAH 锂电池是 是否有升压电路驱动舵机和后轮电机？ 否 后轮驱动电机是否是原车模电机？是否具有防伪易损标签？ 是是 车模轮胎是否原有的纹理可辨析？轮胎表面是否具有粘性物质？ 是否 车模底盘是否是原车模底盘？是否有大面积切割？ 是否 车轮轴距、轮距是否

3、改装？改装参数是什么？ 否 车模驱动轮传动机机构是否改装？ 改装方式是什么？ 否 车模差速器是否改装？改装方式是什么？ 否 车模零件是否更换或改装？更换和改装的方式什么？ 否 。 车模电路板个数及功能。其中是否有购买成品、哪一些？ 电路板 2 个主板 一块 最小系统板 一块 否 自制电路板是否标记有学校名称、队伍名称、制作日期等信息？标示信息在是 Top Layer 覆铜层 PCB 的哪一层？ 其它待说明内容 检查人员签名： 检查意见： 2、车模照片 （1）车模平放时，俯视照片，前视图，左或右（任选）视图照片. （2）车模中所有电路板正照片。对于自制电路板，需要使用红色方框标出队伍独自 LOGO 所在处。 最小系统板 如果在覆铜层的参赛队伍信息被黑色的阻

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