NHR-5300人工智能PID调节器说明书

1、、版本号 :5300-100823t系列 NHR-ssO0系 列人工智能 PID调 节器钏使用说明书一、产品介绍XHR5300系 列人工智能PID调 节器采用先进的专家PID智 能调节算法 ,控 制精度高 ,无 超调 ,具 有模糊 自整定功毛 :仪 表输出采用模块化硬件结构设计 ,可 通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控 制输出可选 : 电 、电匚、sSR固 态继电器、单/二 相SCR过 零触发等多种方式 :另 有两路报警输出功能 ,可 选配变送输出 , 吏f准 M0DBrs通 讯接 口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门 C阀 位控制功能 )、 外部给定功能、手/自 动无亨t t吴

2、 功能。,可以配接不同的荦 广、官号,大 大减少了备表的数量 ,其 适用非常=系乏 仪表具有多类型输入功能台仪表,并.可与各类传 感器、变送器配合使用 ,实现对温度、压力、痰亡、容景、力等物理量的测量显示 配:圣 执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调 节和控制、碾警控制、数据采集等功能。二、技术参数辁 入、信号电沈电压电阻|电偶=250500K抗|诅扌浸最大限制30111A屯6V扌玉最人眼韦电输出右出仔号|d川寸舯负载-On 辅|I谓节输出一宀扌:丨 I单札il可 控硅T扦 f继 |J:号ii|J |f _r丿 b 0jA r辶AC600V淘 ,1A(如 朱直接输出负载AC220V/2

3、A(大 )动 :5-z4V/30111A必须注DC24V/2A(大 )萌)见各汴综含参数亠j99 氵刂量值显示、设定值显尔、 rj |1,;自 i,010溉 输出量早示 ,发 氵Lj L耳:ql肀i50;相对浔 支fI f邛刂 : 85叫 r 10t)10 干关电源).601!7:n. |- 卜匕:、 5|纟吉 0勹式刂/l0j8US通讯 丿:, Rs f豇讯芷匚离:达: ;j巨!IJ胄邕H寸 9 ip :i冖 丿丨扌 i寸 十t车卟扌-1-/三、仪表的面板及显示功能PV显 示窗sV显 示窗1)仪 表外形尺寸及开孔尺寸外形尺寸| 开孔尺寸 一慌矿悫o米 16o.lm(竖 式/光 柱)|76 1

4、52脚96米 96m(方 式 )92睐 92mm96米鲳咖 (横 式 )一92冰 45mm-讨 九茹24险鲳式)|眄泓5nlnllm(方2)显示窗示 窗 :显 示测量值 : 在参数设定状态下 ,显显示参数符号、V显 示篱 :显 示控制 囝标值 ,在 手动状态下 9 显示PID运 算结果 ;在 参数设定状态, 下 ,显 示设定参数值3)百 扳指示灯AI手/自 +切 换指示灯E lf事 件抿警指示灯t :第 -扌艮普指示灯 指示灯 弩i:ji)l;第输 出指示灯 (正 转)|r2:输出指示灯 (反 转)=i3:输 i卡 示灯 输山扫示灯报 警指示灯确 认键移 位键减 少键增加键4)操 作按键确 认

5、键 :数 字和参数修改后的确认翻 页键 :参 数设置下翻键|霉 翁霉嗓:酽 |叠晶|司|在点动输出时 ,可 以实玑阀位点动关小,用|带 打 印功能时于手动 J.印|在点动输出时 ,可 以实现 呷旦圭动开大|仪表配线仪表在现场布线注意事项 :P、 1墨仑菖营艮罨t笙 F帚 暹把孑茹缶鬓苇掣李彗婆的 牡拼 I 珏鬼菖聱马之毗 扒i 电阳或漏流而影响测量苄-i.l霎 袅 骂 耧 抵 应的补。J 廴 i1纟艾,最 f 有亻蔽PTD|铂 电阻 )输 入三根 导线的电阻必须相闸,四、通电设置婴:f干丨:垂 帚 帚乖晏蜇耸覃暴1蚕)|J冖动忄f昃手咴翳缈 工二芒帚幂量昱量昂量壅曼=i1豇| |生J芮 T 瑜

6、i l I=_ -哥莛尖品篙素叠某甑P0-焦垂h嚣屋恳疆描钣_= _。叮 键达刂9艾 茹查钅 :彗莒繁嘎 c鋈 量霰 甏骼暹崖牒 :叶 !呈 亏撇 黔笞碹暑孰汕卣 蓖F姥吞召矍虿军繁摆曼镨棚鞒蔡:遭槊皙 奄斟鲠耆Rq|= |(志;卜r 丈 伏lff扌 下 值砬利弋态冖= /L I义奚琶景霹嵩聱罕最甚絮F鲨莰铲扌皙璀:分耗碹|i,J。 设定,匕子:卜艹秽 实卩测 态 :l ;| ,勹 J至刂 if毒吣粲扩吕技霎霎螯瑷鼋1l|扌 顶i J 1!置,长 按El键 2卩0攵参奴数值:按 日 键来迸彳亍设:显肀垂霎衾爹豪霉篷昊寥玻耋莒?扌 蕈季亻瑚2-参数设定范围Lo 0 999设定参数禁锁RL 丨-1

7、999 9999一第 报警值RLL-19999999二第 报警值卩L彐-19999999第三报警值RLH-1999 9999第四报警值LbR1 99(控 制 环 断线/短 路报 警RH l第一报警回差RHL9第二报警回茁RHs|O9 99锷雪i二 扌忮瑾剽0l羞 0 仑量t咖锁 (=级 参数可修改)凵0O,13 禁 锁 (一 级参数不可修改)LOC I 无禁锁 (一级参数、二级参数可修改)一值第报警的报警设定第二报警的报警设定值第三报警的报警设定值第四报警的报警设定值IDL或PIDH,并 且连续时闰大于LBK设定时间,而Plr测 量值无变化,则 判断为控制环故障,输 出报警。(设 定幽、报警时

8、有此参数)第一报警的回差值第二报警的回差值十弟警的回差值;=报 第川报警的回差值艹比例带l亭 :羞 :|0_ 。- - -十 丁丁雨玎T歹斥_ - - 一1的稳定tH提亩控黹塑|丁 T| 1200( 0,5j| - -+ +| 1200c人 0.r,S )|臂:慝输邮寸有此参勤 精度:萜禹 - -I _l_ - _ 亠一关 :手动 设 定 lID参 4伍R Li -1| tt t二l+r:白动演白 -t一自整 AutJ玎油5F蹯犁扣T竿滏i 0,C )10|羞谝各=Hll翻输 亡i丨fl i|卜 刂参 麸返回到初始画面C-3-冫5,2垂最氇氓愿￥叩蓬霍引的设定状态E。ll键 不放,4秒 钟后目

9、标值,即进入控制出厂预设值控制目标值显示控制目标值药设定值 |5O0或.05.3二级参数设置2秒一设置长按上在工作状态下 ,按 压 日键P、 显示LOC,W显 示参数数值:可返回按 El或 E1l爰 耒迕一El键级参数,当 Loc二 132时 ,按压 9键 4秒 ,可二进入 级参数出厂设置参数设定范围(字)说明型表 )Pn0 35输入分度号dP0 3、(显示小数点dP二 2 刁数点在百位) _ dP丬 丬数点在千位 C显 示3D0 2Aul 0 无报警RL宀 l一Aul 第一报警为下限报警第 报警方式ALwl卜第一报警为上限报警蜇鬣警方式7地飕 =0 无报警JV = ,聂鬲蟊亓雨丽雁謦二三工二

10、地衄=2 第地衄第I报警为偏差外报警| 0报警为上限报警乇 5 第二报警为上偏差报警乩屹=4 第二报警为偏差内报警、虬衄彳舡衄= 第二差报警:第二报警为报警报警为下偏出(1-9999S)工自动状态输A沁 地V= 第报警为手RL冖 :0 8丿妯10 无报警I3丬 :第 三报警为下限报警A出第二报警为偏差外报警二限报警第二报誓礻式乩鹂 第三报暂为舢 1第二扌渌警为偏差内报警 AI垭 第工报警为 L偏 差报警旺阴= 第 :抒下ANl气L 报+为u讠;报 警繁力偏羞报弩(1-9999s)LNl岁 第二报警为手自动状态输 Ji叉 t血 圭 _岁ALM3匆 :第 二报警 为0 而 了 nl,F踊 壑-、I

11、、 1rJ报卜誓为下/冫I|V限呤报警冖 0L i1灭无探警二扌卜詈 Ar挂第山ALyl+U洫阼一ALMd= 第四报警为限报警:讠 萜丬 :第 邓报警为偏j外 报警 丨一阜n艹 舢 I仁第四报警为偏差内报警 A汕I 第四报警为上偏差报警(、ALMd= 第四报警为下偏差报警 ADI争第四报警为报警(1四 啁)二手白动状态输出赳 8第四报警为删第四报警为正转输出4-参数设定范围(字 )Pr R0 1报警打印功能Pr :100分定时打印间隔时间Pr-U0 45打印单位宀。dE0 1PID作用方式g凵 L0 3PID输出类型d s尸0 5PIEl输出显示lF反转手功控乖:方式a 阀位控制输出回差值,0

12、%上 电手/自 动状态PID控韦刂车俞阝 阝艮说明P0 无报警打印功能 (无 此功能时,无此参数)P肛有报警打印功能 (无 此功能时,无此参数)砹定疋盯孑J HJ删 刚腩叮丨叫 (尢虬 9J髋 UvJ,兀 虬爹缨 丿参见单位设定功能代码表 (无 此功能时,无此参数 )托二 正作用0Mode 反作用0 继电器、sR(固 态继电器控制输出)、 Sm-可控硅过零触发 Ckl 电流、电压变送输出t二 阀位控制输出dis盯 0 叩光柱显示控制目标值 sV数字显示控制目标值 disF 叩光柱显示控制目标值 W数字显示PID运算结果 disF 光柱显示控制日标值 数字显示阀位反馈值 disF W光柱显示PI

13、D运算结果 叩数字显示控制目标值 disF 叩光柱显示PID运算结果 引数字显示PID运 算结果 disl 5 光柱显示PID运算结果旦数字显示阀位反馈值渝APID控芾刂渝入阀位控制觎 外给定控制 _- 无限位开关 (山 F2时i!比参数鱼凵_芾限位开关 (t/lt= 时L参扌日l司,从 全闭到全开所干ti 雨习盯百亚参数 此参数)s求 点动输 出 (rlLlt=2时 有此参数 、正反转阀位反馈控制:阀 位控制输出回差值;正反转无反馈控制:阀 位控制死区,例 如死区为2%, |当 输出变化大于2%时 ,PID才 输出新的值;(t【 Ll1习 时有此参数 )P卜 0 电初始状态为手动状态P 上

14、电初始状态为自动状态P L电初始状态为断电冖i的 状态 9 即汕电前如果是手动状态,那 么上电后也为手动状态; 反之,就 为自动状态PID控制输出下限幅值(见 注1)日UPID控制输出上限幅fU庀 注t)(见注:)冷端补偿的零点迁移量 (热 电偶输入时,有此冷端补偿的零点迁移(见注2)参数EV冷端补偿的放大比例0凵 ,变送输出的零点迁移0UU变送输出的放大比例ELb控制输出的零点迁移EL:控制输出的放大比例口凵L变送输出量程下限0UH变送输出量程上限闪烁报警下限EHi闪 丿乐报謦筝L限tIl 加示 F阝艮设定范围(字 )01.999偌0-1.201.20 1. 20 1 , 2全量程全量程仝量

15、程全量程仝量程冷螨不卜偿田双入比例 (恐 吧倘骊,伺 JL爹纵 丿(见注 2)叫变送输出的零点迁移量 (见 注3)变送输出的放大比例 (见 注3)控制输出的零点迁移量 (见 注3)控制输出的放大比例 (见 注3)变送输出的下限量程变送输出的上限量程闪烁报警下限量程 (测 量值低于设定值时,显示测量值并闪烁, ALC1时 有此功能)闪烁报警上限量程 (测 量值高子设定值时,显 示测量值并闪烁, ALCr1时 有此功能 )PV光柱显示的下限量程值 (光 柱表时有用) l显示上限|全 量程卩L测量量程下限全量程町光柱显示的上限量程值 (光 柱表时有用 )设定输入信号的测量下限量程 (见 注设定输入信

16、号的氵冂刂量 限量程 见注士)定的占分比卩输入分度号类型 i单 路黉人PID控制仪无以下参数 )Fdl=0 无小数中卜习丬数 点在百位 (显 示XjX。 )卜l 敛卢在 于位 (显 示.)D)|设罴仪表滤汶系数防lL显 示值跳动全呈 程l:亏 :; :;i参数设定范围 (字 )FKF- r01. 9倍l。 000S 显示输入量程日放大比例 TElF-:LF-ZL全量程sV光柱显示下限0日卜ZH|-:H全量程1000S 光柱显示上限9F LF全量程W测量量程的下限0日FF-HF H全量程W测1000量量程 的上限说 明设定钾显示输入量程的放大L匕W光柱显示的下限量程值 (光 柱表时有用 )叩光柱

17、显示的上限量程值 (光 柱表时有用)设定叩输入信号的测量下限量程 (注设定W输入信号的测量上限量程 (注曰返回到初始画面Prl注 1:PIDI、PIDH的定义 :PIDL、 PIDH等于仪表控制输出的上下 限幅值妇 :设 定PID 10%,则仪表控制输出量最小为:10%。PIDH书鸲 ,则 仪表控制输出量最大为 :90%,注2:PbPk、设定Cb、 的计算公式 :Pk二预定全量程 Pk;Pb=预一气 :显示量程 原定量程下限 显示量程下限 趿+原 Pb;I二 l汽 电流争lnA仪 表 ,测 量量程为:900 00KPa,现 作校对时发现输入4潞 时显示 202,输 人触时显示lO08。:Pb

18、Cl,Pk=1)迈 表设定根据公式 :Pk=预 定全量程 显示全量程 原PkPk=1000-(-200)E1o08(-202) =1200 1210 1 0.992P吁预定量程 |限 -显 示量程下限 Pk+原 Pb。Pb=-2t,-i-(-3()2 0.992)+0=-200-(-200.384)=0384聊梦定 0,38P贮 o,992丁注3:昏翁H iI 多0uo、ouK、 Ctb、 Ctk,设 擅量女口 :输出仪表变送及走制输出以0lrlA或 05 校对 ,如 欲更 1曩程或输出偏差调整 J可 以利用以下公式实Jlj当 -预新 (Jub=当 前0ub前输出 阝限 定输出下限满量程新0u

19、K二 当前 OuK 当前输出上阝豇预定输出上限满量程公式中 ,当 输 出为电流信号 ,满 量程 = ,当 输出为电压信 号,满 量程 =5c例 1:变 送0,输9输电流 ll A输 出 冫现欲改为茌 毗输出 。测量时 出零点值输出为0毗 入 满 量程时输出为llLA,当前0 b=O.当 前K=1。匍干0ub=0-I苎=0 22t)新0uK= ?020=120吓哕、, 0Llb设 置为0,2,llLlK不 变 ,就实现了从0扒4 llq输出了。输出改为仔刂2:变 送 电流 4潞输出 ,测量时 ,输 出零点值输出为4,细A,输入满量程时输出为205衄 ,y1前当苻丁0uK= 。b=0,2。注4:置

20、 T壬 :lDl.、 PH、 FL、 卜【】:的设定如下H:一 直流 电流输入仪表 ,原 量程为050ClPa,欲 将量程政为 : 00o500,0Pa设定 :l,P二 1(小 数点在十位 ),吒 -100o,邛 o0,0。按确丿,量程更改完毕 。键新0rh o?-z001I新0uK=l-=二 20 =0,975207-单位设定功能代码表 :代码0l23679单位K匪PaKPaRIpammHgmmH20baroc%Hz乙代码100141617单位mtIm3KgJtJGJNn13m/h乙乙代码0000240260029单位t/hI/hm3/hkg/hJ/hrvIJ/hGJ/hNm3/hm/mm乙

21、代码3003436单位Vmm3/mkg/IJ/mMJ/mGJ/mNm3/m/sl/s代码4041414344单位m3/skg/sJ/sMJ/sGJ/sNm3/s六、仪表型谱及接线图6.1仪表型谱NHR-5310T彐/图 - /二 /匚 / /EIi)-匚 - ()单路控芾刂 oNHR 53 L-彐/ - /I/J/匚/)-Tl- ()外给定控制NHR-5330匚 -I/ 匚 / / / /LE()-冂 - ()阀位控制第一路钾刂量)输 入分度号/ 第二路 (阀代码分度号 (测 量范m)A160兴 80冰 :10mm(横 犬 廾输人0号B80*16伊 11Jln皿 (竖 式 )00礻电伊(如 0

22、1800 )C9C lJ 1i o n(,l式 )01热电柄S(0160G Cj丿D水02热电偶K(0 300 )06咔 辑 110niJn(横 式 )4卜 96替 1 0 n(竖 式 )Qe热电偶E分 度 (010 C)F72汴 T2汴 110r,h(方 式 )01率电偶T分 皮 00400OC|H1u ls珠 llo】 n(方 式 )热电偶J分 厦 (O1200 C0冰llOmm(横式/光杠 )06热电倘R 卜度(016氵 80C)30苄 160衤 llOmn 贤式o7|杠 )热电偶、分庋 0-|3rO )M9狃 96沐 110mln(方 式/光柱 )08热电偶F2分 度 (7G cO0

23、)o9热电偶ll.e3刀 5分度 (023rll, )输 出类 型 (负 载 电阻 Rl)10热电偶lv e526分 度 (02300C)0| 20 A(RL 600 )11Cu5o(5001500 )热电阻l| 5 (RI 250K 2)2|010mA RL 2K );C报 警输出 (继 电器接点输出)3|G5V(Rl0【 )拟 警 k效=亏4 020mA(RI - )元输 出雌蒌壅玉爿丿限报 2 淡报 卒3 lt扌 K钅 圭社诨疑溆箝J1lJ it半|位反馈或外给定)输 入分度号刊呈 t围分度弓量范围|分度(测)侣 )热电脱0 3(5O01500 C)!讣电阻 O0(500 15C Ot叮

24、o 199999丿j|啦 I1】 l=l100 200O6m OC) 19哟 qo99)艹电阻B“ (06000t丿i9” 99999j0阝登BAL 2000|s000 丿讠 V ( 1999 -9999j电 |.阝待o|9ro9 990) i 999999)线 uiS远传电吐00J119 - 9如 )0-10、19999999 不可坷换)19iO 909- 999)o- 0萜 讦(l999g9过 t 阝30F200-20mV 19 ,9q99)31| 0 A 方 1999-9999)21O4OmV ( 9999999)3甚o5 开方(199999 )220 O0m ( 99999935l5 开方( 9999999)232020m( 9 9999)55仝切换24特殊 iL格lO0100m、 ( 19999Q9q)通讯蝓 外部事仵输入E馈 电输出tI|云 屯输出 (J+Hl茔 电压(丨L兰 :Lus sJ巴 、按 MoooI卜责咆输丨i j适 讠吐按 |( dbus)二P i吁 炭 电输 山卜 L (J 叫:rjlJ芝 丨v濡: ;H|i人 l 强制 r |T丨 :贺。 镳k |=仃什 、?|t宁|、|=变j基 输出 (OUT2)供电电源备注(无