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文档简介

1、点云数据与STL格式,1,2020/10/23,STL格式介绍,stl文件是在计算机图形 学应用系统中，用于表 示三角形网格的一种文 件格式。 比如: 这只猫,2,2020/10/23,STL格式优点,文件格式简单，应用广泛。 STL是最多快速原型系统（3D打印）所应用的标准文件类型。 STL是用三角网格来表现3D CAD模型。,3,2020/10/23,直接使用点云数据的缺点,三维激光扫描系统采集的点云数据可以在AutoCAD软件上直接使用，但是点云数据量过大，个人电脑无法运行如此海量数据。,4,2020/10/23,先进行处理再转换,例如我们用 右面这张图 做演示：,5,2020/10/2

2、3,转换,首先把剔除干扰点后的点云数据转换成纯文本（.txt）格式 如右图：,6,2020/10/23,转换,然后再把纯文本格式转换成CAD格式,7,2020/10/23,海量数据处理方法,在Cyclone软件下： 1.对点云数据进行分块化处理,8,2020/10/23,海量数据处理方法,2.在分接处设立三四个参考点（方便拼图）,9,2020/10/23,海量数据处理方法,3.数据稀化处理： 很多点X、Y、Z坐标相差有限，只有毫米级，在实际应用中可以看做多余的，对这些点进行稀化（筛选）处理，就可以大幅减少数据量。,10,2020/10/23,海量数据处理方法,4.最后将处理后的点云数据导出，转

3、换成AutoCAD格式的点云数据，经上述处理数据量会从100多万降到3万，这样就可以在AutoCAD平台处理操作,11,2020/10/23,逆向工程,工业上先做出油泥模型，再测量模型表面的点阵数据，最后利用逆向工程软件进行处理。 我们要做的利用knict采集数据和上述过程很相似。,12,2020/10/23,Imageware surfacer,目前比较有名气的逆向工程软件就属这款Imageware公司旗下的surfacer，可以直接将点云数据进行处理并转换为stl格式的文件。,13,2020/10/23,Imageware 12.1新功能以及改善：,Opening NX Parts in Imageware-可以直接打开NX模型 Importing an Image as a Point Cloud-直接输入一个图片作为点云处理 Using Custom Views-可以自定义视图 Layer Manager Enhancements-增强图层管理 Circle-Selecting Points-增加圈选点云 Global Model Clouds-全局模型点云 Global Model Surfaces-全局模型曲面 Feature-

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