plc教材.ppt

1、,海南风光,可编程序控制器 （FP1型PLC）,清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编,计数器初始值： 132767,计数器编号 (FP1机：100143),计数脉冲,复位信号,4. 计数器及计数器指令（CT指令）,CT指令梯形图格式：,CT指令梯形图与时序图,PLC的寄存器（以FP1为例）一览,字输入寄存器 WX0WX12 位输入寄存器 X0X12F 字输出寄存器 WY0WY12 位输出寄存器 Y0Y12F 通用字寄存器 WR0WR62 通用位寄存器 R0R62F 专用字寄存器 WR900WR903 专用位寄存器 R900R903F 定时器 TM0TM99 计数器 C100C143,通用数据

2、寄存器DT0DT8999 专用数据寄存器DT9000DT9069 设定值寄存器 SV0SV143 经过值寄存器 EV0EV143 索引寄存器 IX，IY 十进制常数寄存器 K 十六进制常数寄存器 H,微分指令：DF, DF/,ST X0 DF OT R0 ST X1 DF/ OT R1,例5. 计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3）,（每24个产品 机械手动作1次）, 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使CT100和TM1复位, 起、停传送带电机,计数器应用举例：产品数量检测,每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲， 使CT100计一个数, CT100每计24个数，

3、机械手动作一次, 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100 复位后，Y1和TM1也复位,计数器应用举例：产品数量检测,地址 指令 数据 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1,地址 指令 数据 10 OR TM1 11 CT 100 12 K 24 13 ST CT100 14 AN/ TM1 15 OT Y1 16 ST CT100 17 AN/ R1 18 TM Y1 19 K 2 20 ED,置位指令与复位指令（SET，RST）,ST X

4、1 SET Y1 ST X2 RST Y1,X1=1时，Y1=1,X1=0时，Y1仍=1,X2=1时，Y1=0,数据传送指令（共11条）,16位数据传送指令,若X1=1，则将WR0的数据传送到WY0,移位指令（共12条）,16位数左移指令：SR,X0=0，输入数据=0 X0=1，输入数据=1,X1通断一次，输入 一个计数脉冲,X2通断一次，输入 一个清0脉冲，使WR1=0,清0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,X0=1,1,1,1,0,例6. 传送指令、移位指令举例,要求:X2开关通断一次，用于WR1清0。 X0开关用于设置输入数据。 X1开关通断一次，输入一个

5、移位脉冲。 若X0开关合上，则串入数据为1，每输入一个移位脉冲，输出指示灯 依次点亮。若X0打开，则串入数据为0。,0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR1 4 F 0 5 WR1 6 WY0 7 ED,例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制,设计要求: 开机后输出指示灯Y0Y7全灭，每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个；8个灯全亮持续5秒，然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个；8个灯全灭，然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行， 直至停机为止。（教材P515例9-4）,专用寄存器(FP1机：WR900WR903)。常用的如下：,R900A : “”标志 R900

6、B: “=”标志 R900C: “”标志 R9010: 常ON继电器 R9011: 常OFF继电器 R9013: 仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFF R9014: 仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ON,时钟脉冲发生器 R9018 周期 0.01s R901B 周期0.2s R9019 周期0.02s R901C 周期1s R901A 周期0.1s R901D 周期2s 用于给定时器和移位提供一个内部时钟,SR WR0,R901C, R7（WR0的第7位）=1（8个灯全亮）时，起动定时器，定时5秒，使灯全亮5秒。时间到TM0反=0，给WR0输入0，使灯逐个熄灭。, R10=0（关机

7、）时，将常数0传送给WY0，8个灯全灭, R10=1（开机）时，将WR0传送给WY0，输出, TM0反=1时，给WR0输入1，使灯逐个点亮 R10=1时，R901C产生周期1秒的移位时钟 R11信号将WR0清0, X1信号的上升沿求微分，在R11产生一个正脉冲，用于WR0清0, X1通断一次起动，R10=1；X0通断一次停机，R10=0,节日彩灯控制梯形图,功能解释 （编程见教材P517）, 基本指令 数据传送指令 算术运算指令 移位指令 位操作指令 数据变换指令 转移控制指令 特殊控制指令,FP1指令分类（共128条）,按指令的功能可分为：,（1）ST （2）ST/ （3）OT （4）AN

8、（5）AN/ （6）OR （7）OR/ （8）ANS （9）ORS （10）CT （11）TMR （12）TMX （13）TMY,键盘指令,（14）DF （15） SR （16）PSHS （17）RDS （18）POPS （19）SET （21）RST,非键盘指令,键盘指令由FP1键盘直接输入（阅读教材P524533）,非键盘指令用SC键和指令的功能码输入（阅读教材P534536）,功能扩展指令用Fn键和指令的功能码输入（阅读教材P537538）,指令的功能码,Fn,0,ENT,OR R.WR,0,WRT,AN Y.WY,0,WRT,1. 你能否设计一个用PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序?

9、 2. 你能否设计一个用PLC控制四层楼的电梯程序? 3. 你能否设计一个用PLC控制反应堆控制棒升降的程序? 4. 你能否设计一个用PLC控制室内安全防盗报警的程序?,PLC实际应用设计题目,课堂练习 习题9-8,第一部分 上机操作练习 实验一 键盘及编辑命令练习 实验二 基本指令练习 第二部分 综合练习 实验1 三相异步电机正反转控制 实验2 延时自动往复行程控制 实验3 三相异步电机Y-起动 实验4 运料小车控制,实验内容布置,实验一人一组，要认真预习！,不交报告，由实验验证是否通过,PLC I/O分配： SB1 X0（停止按钮） SBF X1（正转按钮） SBR X2（反转按钮） KM

10、F Y0（正转接触器） KMR Y1（反转接触器）,1,PLC实验讲解 清华大学电机系唐庆玉编 2000.12.18,PLC接线图,0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 AN/ Y1 4 OT Y0 5 ST X2 6 OR Y1 7 AN X0 8 AN/ Y0 9 OT Y1 10 ED,实验要求 输入输出都不必接线。输入利用FP1的输入开关，输出利用FP1的输出指示灯，模拟运行。,助记符语句表,2,PLC控制三相异步电动机的正反转（续）,梯形图,实验2.运料小车延时自动往复行程控制实验,控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。运行到b地装货20秒，运行到a地卸

11、货15秒。小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。,3,实验3.用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,5,PLC I/O分配： SB1 X0（停止） KM1 Y1（Y形接触器） SB2 X1（起动） KM2 Y2（形接触器） KM0 Y0（主接触器） KT TMX1（定时器）,继电器-接触器控制原理图,0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST X1 5 OR Y0 6 AN X0 7 PSHS 8 AN/ Y2 9 TM X1 10 K 150,11 RDS 12 AN/ T1 13 AN/ Y2 14 OT Y1 15 POPS 16 ST

12、 T1 17 OR Y2 18 ANS 19 AN/ Y1 20 OT Y2 21 ED,6,三相异步电动机的Y-起动实验,实验要求：输入输出都不必接线。输入利用FP1的输入开关，输出利用FP1的输出指示灯，模拟运行。,梯形图,编程表,实验4.节日彩灯控制,设计要求: 开机后输出指示灯Y0Y7全灭，每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个；8个灯全亮持续5秒；然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个；8个灯全灭，然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行， 直至停机为止。停机后，8个灯全灭。利用FP1上的输入开关和 输出指示灯模拟运行。,X0,X1,Y0,Y1,Y2,Y7,Y3,Y4,Y5,Y6,FP1型PLC控制器,停机,开机,PLC 内部电源,7,PLC I/O分配： X0 停机（常开） X1 起动（常开） Y0 彩灯0 Y7 彩灯7,PLC 内部开关,节日彩灯控制,0 ST X1 1 OR R