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套类零件自动上下料机构设计毕业论文.doc

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套类零件自动上下料机构设计毕业论文.doc

哈尔滨工业大学成人高等教育本科生毕业设计(论文)套类零件自动上下料机构设计设计者李富友哈尔滨工业大学成人高等教育本科生毕业设计(论文)II摘要针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。关键词自动上下料气动机械手气动夹具套类零件哈尔滨工业大学成人高等教育本科生毕业设计(论文)IIIAbstractThispaperisaimedatdesigningasleevepartsautomaticbaitingagenciesforaCNClathe.Itsfunctionisprocessingthecrawls,automaticpositioningandclampingoftheworkpiece.Theautomaticbaitingagenciesmainlyconsistoftheautomaticfixture,themanipulatorforpickinguptheworkpieceandbilletsandthedriveandcontrolsystem.Amongthem,theautomaticpositioningandclampingofthesetspartsisachievedbytheaxisfetalheartraterisingtotheworkpiececenteringhole.Whenclampingtheworkpiece,flexibletubefoldercancenterandclampthecylindricalholethroughtheexpansionandinflationblankgraspingoftheworkpieceandtheintervalsareachievedbythemanipulatorarmbystretchingandrotating.Intheissue,itisnecessaryforthemovementsofthemanipulatorarmandtheautomaticalfixtureZhangtorequirethecoordination.Takingintoaccountthattheactualworkpiecesize,thequalityandthevariousfeaturesofthedrivenapproachtothesystem,wedecidetoadopttheaerodynamiccontrol,usingcompressedairtoachievethemovementsoftheclampingfixtureandmanipulator.KeywordsAutomaticbaitingPneumaticmanipulatorPneumaticfixturesleeveparts哈尔滨工业大学成人高等教育本科生毕业设计(论文)I目录摘要IAbstract......................................................................................................................................................................Ⅱ第1章概述...................................................................................................................11.1自动上下料机构设计的背景与目的...............................................................11.2自动上下料机构设计的意义.........................................................................3第2章总体方案设计...................................................................................................42.1方案设计概述...................................................................................................42.2驱动方式的确定...............................................................................................52.3CK6140型数控车床的主要参数....................................................................72.4总体方案设计...................................................................................................82.5本章小结..........................................................................................................10第3章夹具设计.........................................................................................................113.1机床夹具设计概述..........................................................................................113.2结构设计..........................................................................................................123.3气动夹紧装置设计计算..................................................................................163.4本章小结..........................................................................................................18第4章机械手设计.....................................................................................................194.1运动分析..........................................................................................................194.2结构设计..........................................................................................................204.3本章小结..........................................................................................................30第5章气动控制系统设计.........................................................................................325.1气压传动系统原理图的拟定..........................................................................325.2电气控制设计..................................................................................................335.3本章小结..........................................................................................................35结论.............................................................................................................................36致谢.............................................................................................................................37参考文献.........................................................................................................................37

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