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遥控小汽车的设计研究毕业论文.doc

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遥控小汽车的设计研究毕业论文.doc

学号01081237密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院系名称信息与通信工程学院专业名称电子信息工程学生姓名张洪生指导教师付永庆教授2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文1哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院系信息与通信工程学院专业电子信息工程学号01081237学生姓名张洪生指导教师付永庆教授2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要根据题目要求,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统,双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX2/RX2,提高控制的可靠性同时,在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统,能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测超声波传感器进行障碍识别感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制,同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。关键词单片机超声波传感器红外遥控语音识别凌阳61板哈尔滨工程大学本科生毕业论文ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileageTheultrasonicsensorcarriesontheobstacletodiscernSensitizationresistancecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,directionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.ThedesignadoptsserialEEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwaresystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroutewhereithasgone,findingoutthelightsource,etcKeywordsMCUAT24C08sensorSPCE061A

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