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弹体自动上下料机构设计说明书毕业论文.doc

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弹体自动上下料机构设计说明书毕业论文.doc

1目录摘要.....................................................1Abstract.....................................................3目录前言......................................................1第一章自动上下机构的总体构想.................................3第一节机械手的机械构想....................................3第二节机械手的传动.......................................4第三节机械手的控制方式....................................6第四节PLC的选择原则.....................................11第二章机械手的具体设计....................................13第一节机械手的具体设计...................................13第二节臂部的设计........................................17第三节导轨的设计........................................21第四节液压回路的设计....................................23第三章机械手的主电路设计..................................24第四章PLC的控制电路的设计.................................26第一节PLC的组成.........................................26第二节可编程控制器的工作原理.............................28第三节PLC控制系统设计...................................31参考文献..................................................43致谢....................................................442摘要我这次毕业设计的课题是弹体自动上下料机构。主要设计自动上下料专用机构。本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电气相配合,实现自动工作循环,液压系统设计是否合理直接影响自动线的动作性能,因此,对自动线的液压系统的设计方法和原则加以探讨是必要的。在一个工作求,而且有质的要求。因此,要使自动上下料机构实现所要求的工循环,保证所需的工作性能,方法是多种多样的,所以根据此设计题目的具体情况确定了液压系统的设计方案(见液压系统图)。一个好的上下料装置应达到(1)提高装备生产率和工人劳动生产率,显著减轻工人的劳动强度。(2)工作稳定可靠,运转噪声小,不会损坏工件,使用寿命长。(3)结构紧凑、简单,最大限度采用标准化零件通用性好,易于制造易于维修,成本低,根据理论验证,上述设计的自动上下料专用机构基本达到要求。可编程序控制器使系统具有一定柔性,且改善了系统的稳定性,在机械行业的应用中占有重要位置,也是老设备改造和生产新一代机电一体化产品的重要手段。PLC的应用范围非常广泛,并正在迅速扩大。而采用PLC进行控制,把传统的继电器,用无触点的电子线路来完成,用软件程序代替了继电器之间的复杂连线,既方便又灵活,又大大的提高了可靠性,使机械手的控制趋于自动化。3自动化早已成为工业生产的主流,在成批大量生产率很高,机动工时很短的情况下,上下料是一项重复而复杂的工作。为了提高生产率,减轻体力劳动,保证安全生产,所以采用自动上下料机械手来代替人类的工作。可编程控制器PLC是工业自动化的主导产品。其可靠性极高,使用极方便的巨大优越性,已广为工业技术人员所熟知。在可编程控制器中,充分应用了大规模集成电路技术,微电子技术及通信技术,迅速的从早期的逻辑控制发展到进入位置控制,伺服控制,过程控制的领域。用可编程控制器已经可以构成包括逻辑控制,过程控制,数据采集与控制,图形工作站的综合控制系统。可编程控制器在工厂当中广泛的应用。可编程控制器具有以下的显著特点(1)可靠性高,适用于工业现场环境。(2)编程简单,使用方便。(3)控制程序可变,具有很好的柔性。(4)直接带负载能力强。(5)便于实现机电一体化。(6)通信,网络技术趋于标准化,利于实现计算机网络控制。总之,PLC技术代表了当前电子元件程序控制的先进水平,PLC与数控技术和工业机器人已经成为机械工业自动化的三大支柱。关键词机械手、液压系统、PLC控制4AbstractThesubjectofthisgraduationprojectofmineisBearseatAutomaticupperandlowermechanismofmaterialsoftheshells.Designtheautomaticupperandlowermaterielspecialpurposeorganizationelectrically,realizeautomaticjobcirculationoftransfermachinehydraulicpressureitisrationaltoinfluenceworkingperformanceoftoprobespeed,thedirection,thesethreeparameters,notonlyhaverequestforquantity,butalsohaverequestforthequality.SoshouldmakeautomaticupperandlowermechanismofmaterialsrealizerequiredjobCirculation,guaranteeingtheworkingperformanceneeded,themethodisvaried,sohasconfirmedtheplanofdesignsystematicinhydraulicpressureleesthesystematicpictureofthehydraulicpressureaccordingtothisconcreteconditionsofdesigningthequestion.Agoodupperandlowermaterialdeviceshouldreach1Improveandequipproductivityandworkerslaborproductivity,lightenworkerslaborintensitynotably.2Itisreliablethattheworkissteady,decreasethenoiseproperly,willnotdamagetheworkpiece,havelongperformancelife.3Thestructurecompactnessissimple,itisgoodthatthemaximumadoptsthestandardizedsparepartcommonability,easytomake,easytomaintain,withlowcosts,proveaccordingtotheoryabovementionedautomaticupperandlowermaterialspecialpurposeorganizationthatdesignreachrequiringbasically.

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