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弹体自动上下料机构设计说明书毕业论文.doc

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弹体自动上下料机构设计说明书毕业论文.doc

-1-目录摘要.....................................................1Abstract.....................................................3目录前言......................................................1第一章自动上下机构的总体构想.................................3第一节机械手的机械构想....................................3第二节机械手的传动.......................................4第三节机械手的控制方式....................................6第四节PLC的选择原则.....................................11第二章机械手的具体设计....................................13第一节机械手的具体设计...................................13第二节臂部的设计........................................17第三节导轨的设计........................................21第四节液压回路的设计....................................23第三章机械手的主电路设计..................................24第四章PLC的控制电路的设计.................................26第一节PLC的组成.........................................26第二节可编程控制器的工作原理.............................28第三节PLC控制系统设计...................................31参考文献..................................................43致谢.............................

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