弹体自动上下料机构设计说明书毕业论文.doc

-1-目录摘要.1Abstract.3目录前言.1第一章自动上下机构的总体构想.3第一节机械手的机械构想.3第二节机械手的传动.4第三节机械手的控制方式.6第四节PLC的选择原则.11第二章机械手的具体设计.13第一节机械手的具体设计.13第二节臂部的设计.17第三节导轨的设计.21第四节液压回路的设计.23第三章机械手的主电路设计.24第四章PLC的控制电路的设计.26第一节PLC的组成.26第二节可编程控制器的工作原理.28第三节PLC控制系统设计.31参考文献.43致谢.44-2-摘要我这次毕业设计的课题是：弹体自动上下料机构。主要设计自动上下料专用机构。本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电气相配合，实现自动工作循环，液压系统设计是否合理直接影响自动线的动作性能，因此，对自动线的液压系统的设计方法和原则加以探讨是必要的。在一个工作求，而且有质的要求。因此，要使自动上下料机构实现所要求的工循环，保证所需的工作性能，方法是多种多样的，所以根据此设计题目的具体情况确定了液压系统的设计方案（见液压系统图）。一个好的上下料装置应达到：（1）提高装备生产率和工人劳动生产率，显著减轻工人的劳动强度。（2）工作稳定可靠，运转噪声小，不会损坏工件，使用寿命长。（3）结构紧凑、简单，最大限度采用标准化零件通用性好，易于制造易于维修，成本低，根据理论验证，上述设计的自动上下料专用机构基本达到要求。可编程序控制器使系统具有一定柔性，且改善了系统的稳定性，在机械行业的应用中占有重要位置，也是老设备改造和生产新一代机电一体化产品的重要手段。PLC的应用范围非常广泛，并正在迅速扩大。而采用PLC进行控制，把传统的继电器，用无触点的电子线路来完成，用软件程序代替了继电器之间的复杂连线，既方便又灵活，又大大的提高了可靠性，使机械手的控制趋于自动化。-3-自动化早已成为工业生产的主流，在成批大量生产率很高，机动工时很短的情况下，上下料是一项重复而复杂的工作。为了提高生产率，减轻体力劳动，保证安全生产，所以采用自动上下料机械手来代替人类的工作。可编程控制器PLC是工业自动化的主导产品。其可靠性极高，使用极方便的巨大优越性，已广为工业技术人员所熟知。在可编程控制器中，充分应用了大规模集成电路技术，微电子技术及通信技术，迅速的从早期的逻辑控制发展到进入位置控制，伺服控制，过程控制的领域。用可编程控制器已经可以构成包括逻辑控制，过程控制，数据采集与控制，图形工作站的综合控制系统。可编程控制器在工厂当中广泛的应用。可编程控制器具有以下的显著特点：（1）可靠性高，适用于工业现场环境。（2）编程简单，使用方便。（3）控制程序可变，具有很好的柔性。（4）直接带负载能力强。（5）便于实现机电一体化。（6）通信，网络技术趋于标准化，利于实现计算机网络控制。总之，PLC技术代表了当前电子元件程序控制的先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已经成为机械工业自动化的三大支柱。关键词：机械手、液压系统、PLC控制-4-AbstractThesubjectofthisgraduationprojectofmineis:BearseatAutomaticupperandlowermechanismofmaterialsoftheshells.Designtheautomaticupperandlowermaterielspecial-purposeorganizationelectrically,realizeautomaticjobcirculationoftransfermachinehydraulicpressureitisrationaltoinfluenceworkingperformanceoftoprobespeed,thedirection,thesethreeparameters,notonlyhaverequestforquantity,butalsohaverequestforthequality.SoshouldmakeautomaticupperandlowermechanismofmaterialsrealizerequiredjobCirculation,guaranteeingtheworkingperformanceneeded,themethodisvaried,sohasconfirmedtheplanofdesignsystematicinhydraulicpressureleesthesystematicpictureofthehydraulicpressureaccordingtothisconcreteconditionsofdesigningthequestion.Agoodupperandlowermaterialdeviceshouldreach:1)Improveandequipproductivityandworkerslaborproductivity,lightenworkerslaborintensitynotably.2)Itisreliablethattheworkissteady,decreasethenoiseproperly,willnotdamagetheworkpiece,havelongperformancelife.3)Thestructurecompactnessissimple,itisgoodthatthemaximumadoptsthestandardizedsparepartcommonability,easytomake,easytomaintain,withlowcosts,pro