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揽桶机设计说明书毕业论文.doc

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揽桶机设计说明书毕业论文.doc

i目录摘要....................................................................IAbstract..............................................................II第1章绪论...........................................................11.1引言.............................................................11.2设计背景和意义...................................................11.3课题设计的基本思路和关键技术.....................................1第2章总体方案设计.....................................................22.1揽桶机的功能分析.................................................22.2各部分方案的选择与分析...........................................22.2.1提升部分....................................................22.2.2夹紧部分....................................................32.2.3翻转部分..................................................3第3章力和运动的分析计算...............................................53.1翻转速度的计算...................................................53.2工作时受力的分析.................................................53.3提升力的计算....................................................63.4翻转力的计算....................................................7第4章提升部分的机构设计...............................................84.1脚踏杆的结构设计.................................................84.2液压装置的设计...................................................94.2.1明确系统设计要求............................................94.2.2分析系统工况................................................94.3提升架的结构设计...............................................13第5章翻转部分的机构设计..............................................165.1蜗杆蜗轮的形成..................................................165.2蜗杆传动的特点..................................................165.3蜗轮蜗杆机构的分类..............................................175.4蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件......................................175.5蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸................................175.6蜗杆蜗轮减速器的设计............................................19ii5.6.1传动参数....................................................195.6.2蜗杆蜗轮材料...............................................205.6.3蜗杆蜗轮设计计算...........................................205.6.4确定传动主要尺寸...........................................205.7蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点..................................21第6章夹紧部分的机构设计..............................................236.1螺旋夹紧装置....................................................236.2偏心夹紧装置....................................................236.3桶夹的机构设计..................................................23第7章其它机构设计....................................................257.1机架的设计......................................................257.2起重链条的设计..................................................257.3脚轮的设计......................................................267.3.1前轮的设计.................................................267.3.2后轮的设计.................................................27结论...................................................................28参考文献.................................................................29致谢...................................................................30附录..................................................................32I揽桶机设计摘要揽桶机又叫油桶翻转车,是一种小型液压起重机器。它适用于油桶的搬运、提升、翻转、装卸作业。该机器人力操作,行走稳定,操作灵活、方便,外观优美,操作简单,并具有1800翻转倒油功能,是一种典型的人机化产品。本设计依据简单的液压千斤顶原理,参考一些资料,对揽桶机进行了力学分析与计算及结构的设计,将提升、夹紧、翻转三部分作为核心设计内容,不拘一格。关键词油桶翻转车液压起重倒油千斤顶。IIGettingbarrelmachineAbstractGettingbarrelmachineisalsoknownasoilturnedmachine,whichisakindofsmallhydrauliccranedevice.Itissuitablefortankremoval,promotion,turnover,loadingandunloading.Evenhumanpowercanoperatetheit,whichalsohasrunningstability,operationflexibility,convenience,beautifulappearance,simpleoperation,andhasturneddowna180degreeoil,isatypicalproductofthemanmachine.Thesimpledesignbasedontheprincipleofhydraulicjacks,refertosomeinformation,getabarrelofamachineanalysisandcalculationofmechanicalandstructuraldesign,willenhance,clamping,flipthethreepartsofthedesignasthecorecontentofallkinds.KeywordsOilturnedmachineHydraulicLiftingOildownJack.

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