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揽桶机设计说明书毕业论文.doc

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揽桶机设计说明书毕业论文.doc

I目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111引言112设计背景和意义113课题设计的基本思路和关键技术1第2章总体方案设计221揽桶机的功能分析222各部分方案的选择与分析2221提升部分2222夹紧部分3223翻转部分3第3章力和运动的分析计算531翻转速度的计算532工作时受力的分析533提升力的计算634翻转力的计算7第4章提升部分的机构设计841脚踏杆的结构设计842液压装置的设计9421明确系统设计要求9422分析系统工况943提升架的结构设计13第5章翻转部分的机构设计1651蜗杆蜗轮的形成1652蜗杆传动的特点1653蜗轮蜗杆机构的分类1754蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件1755蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸1756蜗杆蜗轮减速器的设计19II561传动参数19562蜗杆蜗轮材料20563蜗杆蜗轮设计计算20564确定传动主要尺寸2057蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点21第6章夹紧部分的机构设计2361螺旋夹紧装置2362偏心夹紧装置2363桶夹的机构设计23第7章其它机构设计2571机架的设计2572起重链条的设计2573脚轮的设计26731前轮的设计26732后轮的设计27结论28参考文献29致谢30附录32I揽桶机设计摘要揽桶机又叫油桶翻转车,是一种小型液压起重机器。它适用于油桶的搬运、提升、翻转、装卸作业。该机器人力操作,行走稳定,操作灵活、方便,外观优美,操作简单,并具有1800翻转倒油功能,是一种典型的人机化产品。本设计依据简单的液压千斤顶原理,参考一些资料,对揽桶机进行了力学分析与计算及结构的设计,将提升、夹紧、翻转三部分作为核心设计内容,不拘一格。关键词油桶翻转车;液压起重;倒油;千斤顶。IIGETTINGBARRELMACHINEABSTRACTGETTINGBARRELMACHINEISALSOKNOWNASOILTURNEDMACHINE,WHICHISAKINDOFSMALLHYDRAULICCRANEDEVICEITISSUITABLEFORTANKREMOVAL,PROMOTION,TURNOVER,LOADINGANDUNLOADINGEVENHUMANPOWERCANOPERATETHEIT,WHICHALSOHASRUNNINGSTABILITY,OPERATIONFLEXIBILITY,CONVENIENCE,B

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