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油泵凸轮轴加工自动线送料机械手设计说明书.doc

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油泵凸轮轴加工自动线送料机械手设计说明书.doc

I本科生毕业论文(设计)题目:凸轮轴自动线机械手设计学习中心:层次:专业:机械设计制造及其自动化年级:学号:学生:指导教师:完成日期:I摘要随着工业自动化的发展,工业机械手的应用越来越普遍,已被广泛地应用于各行各业的工矿企业中。本文主要针对用于油泵凸轮轴自动线上,在相邻工位间搬运工件的机械手进行设计。首先,简要介绍了机械手的基本概念、机械手的组成和分类,以及工业机械手的简史和发展趋势。其次,本文通过机械手的动作分析,确定了机械手的坐标形式、自由度和驱动机构,确定了机械手的主要技术参数;完成了油泵凸轮轴自动线机械手的总体方案设计。再次,完成了机械手的手部、臂部和机身的结构设计。最后,通过对机械手的动作行程分析,完成了机械手的液压缸设计和液压元件的选择;设计了可满足机械手循环动作要求的液压系统原理图和电气控制图。关键字:机械手液压缸液压系统直角坐标I目录1绪论...................................................................................................................................11.1前言.................................................................................................................................11.2工业机械手的简史......................................................................................................11.3机械手的组成和分类.................................................................................................21.3.1机械手的组成....................................................................................................21.3.2机械手的分类...

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