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油泵凸轮轴加工自动线送料机械手设计说明书.doc

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油泵凸轮轴加工自动线送料机械手设计说明书.doc

I本科生毕业论文(设计)题目凸轮轴自动线机械手设计学习中心层次专业机械设计制造及其自动化年级学号学生指导教师完成日期I摘要随着工业自动化的发展,工业机械手的应用越来越普遍,已被广泛地应用于各行各业的工矿企业中。本文主要针对用于油泵凸轮轴自动线上,在相邻工位间搬运工件的机械手进行设计。首先,简要介绍了机械手的基本概念、机械手的组成和分类,以及工业机械手的简史和发展趋势。其次,本文通过机械手的动作分析,确定了机械手的坐标形式、自由度和驱动机构,确定了机械手的主要技术参数;完成了油泵凸轮轴自动线机械手的总体方案设计。再次,完成了机械手的手部、臂部和机身的结构设计。最后,通过对机械手的动作行程分析,完成了机械手的液压缸设计和液压元件的选择;设计了可满足机械手循环动作要求的液压系统原理图和电气控制图。关键字机械手液压缸液压系统直角坐标I目录1绪论111前言112工业机械手的简史113机械手的组成和分类2131机械手的组成2132机械手的分类314工业机械手的发展趋势515本文主要研究内容716本章小结72机械手总体设计方案821机械手基本形式的选择822机械手的主要部件及运动823驱动机构的选择824机械手的技术参数825本章小结93手部、臂部和机身结构设计1031手部结构设计10311手部设计的基本要求10312手抓类型及夹紧装置的选择11313手部驱动力的计算1232臂部结构设计13321臂部设计原则13322臂部具体设计方案及计算1433机身机构设计1634本章小结164驱动控制系统设计1741拟定液压系统原理图17411机械手动作行程分析17412液压系统原理图设计17413液压系统电磁阀动作顺序表20414液压系统工作原理2042电气控制系统23II421电气系统图23422电气系统工作原理2443液压缸设计27431液压缸主要参数的确定27432液压缸强度的校核2844液压元件的选择29441动力元件液压泵29442控制元件方向阀、压力阀30443辅助元件3145本章小结32结论33致谢34参考文献35附图错误未定义书签。

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