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I本科生毕业论文（设计）题目：凸轮轴自动线机械手设计学习中心：层次：专业：机械设计制造及其自动化年级：学号：学生：指导教师：完成日期：I摘要随着工业自动化的发展，工业机械手的应用越来越普遍，已被广泛地应用于各行各业的工矿企业中。本文主要针对用于油泵凸轮轴自动线上，在相邻工位间搬运工件的机械手进行设计。首先，简要介绍了机械手的基本概念、机械手的组成和分类，以及工业机械手的简史和发展趋势。其次，本文通过机械手的动作分析，确定了机械手的坐标形式、自由度和驱动机构，确定了机械手的主要技术参数；完成了油泵凸轮轴自动线机械手的总体方案设计。再次，完成了机械手的手部、臂部和机身的结构设计。最后，通过对机械手的动作行程分析，完成了机械手的液压缸设计和液压元件的选择；设计了可满足机械手循环动作要求的液压系统原理图和电气控制图。关键字：机械手液压缸液压系统直角坐标I目录1绪论.11.1前言.11.2工业机械手的简史.11.3机械手的组成和分类.21.3.1机械手的组成.21.3.2机械手的分类.31.4工业机械手的发展趋势.51.5本文主要研究内容.71.6本章小结.72机械手总体设计方案.82.1机械手基本形式的选择.82.2机械手的主要部件及运动.82.3驱动机构的选择.82.4机械手的技术参数.82.5本章小结.93手部、臂部和机身结构设计.103.1手部结构设计.103.1.1手部设计的基本要求.103.1.2手抓类型及夹紧装置的选择.113.1.3手部驱动力的计算.123.2臂部结构设计.133.2.1臂部设计原则.133.2.2臂部具体设计方案及计算.143.3机身机构设计.163.4本章小结.164驱动控制系统设计.174.1拟定液压系统原理图.174.1.1机械手动作行程分析.174.1.2液压系统原理图设计.174.1.3液压系统电磁阀动作顺序表.204.1.4液压系统工作原理.204.2电气控制系统.23II4.2.1电气系统图.234.2.2电气系统工作原理.244.3液压缸设计.274.3.1液压缸主要参数的确定.274.3.2液压缸强度的校核.284.4液压元件的选择.294.4.1动力元件液压泵.294.4.2控制元件方向阀、压力阀.304.
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