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超声清洗机吊运机械手设计开题报告.doc

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超声清洗机吊运机械手设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目超声清洗机吊运机械手设计信机系机械工程及其自动化专业学号0923048学生姓名周剑指导教师林承德(职称教授)(职称)2012年11月课题来源本课题由生产厂家提出,能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备,设备的传动将由机械系统完成,电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力,且为机电综合的设计水平,特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程,并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。科学依据(包括课题的科学意义国内外研究概况、水平和发展趋势应用前景等)一般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗,一般只能去掉比较粗大的污垢精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗,各种材料及设备表面的清洗等,以能够去除微小的污垢粒子为特点超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件,光学部件等的超精密清洗,以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同,也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理,依靠外来能量的作用,如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗依靠化学反应的作用,利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗,如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢,用氧化剂去除物体表面的色斑,用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点,又具有很好的互补性。在实际应用过程中,通常都是把两者结合起来使用,以获得更好的超声波清洗机清洗效果。研究内容1.达到技术指标所规定要求,满足实际工作需要。2.PLC全自动控制,要有较高的工作可靠性安全性。3.主机部件需作有限元应力分析,以及相应的运动学分析。4.工作时定位准确,启停无冲击。5.工作时噪音小,发热较小,工作可靠。实习地点无锡。主要技术指标满足用户提出的书面技术要求。工作量要求1.总装图机械手装配图0整机装配图0。2.主要部装图设备动作流程图2,电气原理图0,3.重要零件图电气布置图1。4.重要零件的应力应变分析整机三维装配图,机械手三维装配图,动作流程模拟动画仿真,PLC程序的编制5.完整的设计及使用说明书(电气选型PLC程序)。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析本设计中主要分三个阶段1.零部件的设计,主要包括传动装置的设计和机架的设计。2.电气设计,主要包括气动原理图,PLC控制的图及流程图。3.程序的调试,在三菱编程的环境下进行模拟运行。因为本设计已经生产为实物了,而且它也已经被广泛的使用了,所以它的可行性是毋庸置疑的。研究计划及预期成果研究计划2012年11月14日2012年12月2日按照任务书要求查阅论文相关参考资料,填写毕业设计开题报告书。2013年1月7日2013年1月20日学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年1月29日2013年3月3日填写毕业实习报告。2013年3月4日2013年3月10日按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月18日2013年3月24日零部件的设计,主要包括传动装置的设计和机架的设计。。2013年3月25日2013年3月31日电气设计,主要包括气动原理图,PLC控制的图及流程图。2013年4月1日2013年4月7日程序的调试,在三菱编程的环境下进行模拟运行。2013年4月8日2013年5月25日毕业论文撰写和修改工作。预期成果既能达到锻炼学生设计能力,且为机电综合的设计水平,特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程,并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。特色或创新之处该系统是综合运用了机电一体化技术,在电控方面主要用到PLC进行控制,PLC具有可靠性高、抗干扰能力强,灵活性好,编程方便等特点,总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作,电气系统采用三菱PLC控制,控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件,经久耐用,噪音低,系统的可靠性和可操作性都有所提高。该设计的最大的特点是密切联系实际,可以极大的锻炼我们的动手能力和解决问题的能力。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件零部件的设计,电气方面的原理图以及电气接线图都已经达到预期的设计要求。尚需解决的问题一、本设计的工作流程有九步,所以要九个槽体,设备本身就比较的庞大。零件放在槽体里面都要花一次的时间清洗,所以一个流程所花的时间比较的长。指导教师意见指导教师签名年月日教研室(学科组、研究所)意见教研室主任签名年月日

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