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超声清洗机吊运机械手设计开题报告.doc

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超声清洗机吊运机械手设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:超声清洗机吊运机械手设计信机系机械工程及其自动化专业学号:0923048学生姓名:周剑指导教师:林承德(职称:教授)(职称:)2012年11月课题来源本课题由生产厂家提出,能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备,设备的传动将由机械系统完成,电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力,且为机电综合的设计水平,特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程,并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)一般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗,一般只能去掉比较粗大的污垢;精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗,各种材料及设备表面的清洗等,以能够去除微小的污垢粒子为特点;超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件,光学部件等的超精密清洗,以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同,也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理,依靠外来能量的作用,如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗;依靠化学反应的作用,利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗,如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢,用氧化剂去除物体表面的色斑,用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点,又具有很好的互补性。在实际应用过程中,通常都是把两者结合起来使用,以获得更好的超声波清洗机清洗效果。研究内容1.达到技术指标所规定要求,满足实际工作需要。2.PLC全自动控制,要有较高的工作可靠性;安全性。3.主机部件需作有限元应力分析,以及相应的运动学分析。4.工作时定位准确,启停无冲击。5.工作时噪音小,发热较小,工作可靠。实习地点:无锡。主要技术指标:满足用户提出的书面技术要求。工作量要求:1.总装图:机械手装配图0#;整机装配图0#。2.主要部装图:设备动作流程图2#,电气原理图0#,3.重要零件图:电气布置图1#;。4.重要零件的应力应变分析;整机三维装配图,机械手三维装配图,动作流程模拟动画仿真,PLC程序的编制5.完整的设计及使

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