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冲床上料机械手设计论文[带图纸].doc

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冲床上料机械手设计论文[带图纸].doc

本科毕业设计(论文)设计题目冲床上料机械手设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2013年4月30日冲床上料机械手设计摘要机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料;机械手的抓重1KG;1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标;其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度60度;送料频率5060次/分;驱动方式为气压传动;机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动;本设计主要对手部进行了设计和计算,腰座回转采用回转气缸。关键词上料机械手;冲床上料;气压传动DESIGNFORTHEPUNCHMANIPULATORABSTRACTMANIPULATORISIMITATETHEPARTOFTHEHAND,ACCORDINGTOTHEGIVENPROGRAM,TRACKANDFORAUTOMATICMECHANICALDEVICETOREALIZETHEACQUIREMENT,HANDLINGANDOPERATIONOFTHETHEMANIPULATORUSEDINTHEINDUSTRIALPRODUCTIONISCALLEDINDUSTRIALMANIPULATOR60TONSPUNCHTHEDESIGNOFTHEMANIPULATORACCORDINGTOTHEPROVISIONSOFTHEACTIONSEQUENCE,COMPLETETHEDESIGNOFMANIPULATOR,THEWORKINGPRINCIPLEOFTHEMANIPULATOR,THEUSERANGESTRUCTURE,GIVESTHECHARACTERISTICPARAMETERSTHIS60TONSPUNCHMANIPULATORISMAINLYTOPRESSFORFEEDINGANDFROMTHEMATERIALSTORAGEBOXMATERIAL;MECHANICALHANDCATCHWEIGHT1KG;1DEGREESOFFREEDOMTHREESPECIFICACTIONS,DEGREESOFFREEDOMFORROTATIONWAISTSEAT,USINGCYLINDRICALCOORDINATES;THEREMAININGTWOOFTHEMECHANICALHANDMOVEMENTSANDTHEEXPANSION,THENUTANDBOLTADJUSTMENT,ACCORDINGTOPRODUCTIONNEEDSTOCHANGETHEMECHANICALARMHEIGHTANDLENGTHANDREPLACINGCHUCKBECAUSETHEROTARYANGLE60DEGREES;THEFEEDINGFREQUENCY5060TIMES/POINTS;DRIVEMODEFORPNEUMATICDRIVE;WAISTSEATROTARYMANIPULATORCYLINDERISUSEDTODRIVEARACKGEARDRIVE;THEDESIGNOFTHEMAINPARTOFTHEDESIGNANDCALCULATION,WAIST,ROTATINGTHEROTARYCYLINDERKEYWORDSFEEDINGMANIPULATOR;PUNCHFEEDING;PNEUMATICTRANSMISSIONI目录1绪论111机械手简介112机械手发展现状及应用1121国内外发展现状1122机械手的应用42机械手的总体设计721机械手的总体结构7211机械手组成7212机械手坐标形式的确定9213上料机械手的组成及工作原理922机械手腰座结构的设计11211机械手的驱动系统的确定12212机械手的机械传动机构的确定1523机械手手臂的结构设计1724机械手手部的结构设计193机械手理论分析和设计计算2131系统设计计算21311确定气压系统基本方案21312气压缸的总机械载荷的计算22313气缸强度的计算及校核23314计算和选择气缸元件2532吸盘的选择和计算25总结29参考文献30致谢31II毕业设计(论文)知识产权声明错误未定义书签。毕业设计(论文)独创性声明33

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