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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计任务书.doc

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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计任务书.doc

晋中学院毕业论文(设计)任务书学院机械学院专业班级学生姓名学号设计题目零转角轮式机器人底座机电传动结构设计起迄日期2013.1.15-2013.6.15设计(论文)地点机械学院指导教师职称教授院长职称发任务书日期:2013年1月14日晋中学院机械学院毕业设计(论文)任务书第1页毕业设计(论文)题目:《小型轮移组合臂机器人设计》-(2)零转角轮式机器人底座机电传动结构设计毕业设计(论文)要求及原始数据(资料):(1)一种可选的轮式机器人底座上表面的驱动和检测装置的布局如图1-2所示。假设地面由方形地砖铺成或画有方格的平面,底座下部安装若干个红外传感器,可检测到地面方格的边缘及结点,依此确定底座的方向和位置。底座四边安装接近开关或距离检测传感器,实现防撞或避障功能;(2)基于实现零转角轮式机器人底座的原地旋转方向、前进或后退、停车驻杀、位置和边缘检测等功能,设计相应的机电传动结构。(3)根据功能要求,确定总体的机械与电器之间传动方式,及其传动结构;(4)绘制总体的机械与电器之间传动原理图和机械结构图;(5)确定所需的机械与电器部件的结构参数和技术参数;(6)按照最终确定的设计方案、传动结构和部件参数;(7)采用CAD进行结构验证或仿真;(8)绘制相关的技术图纸及说明。毕业设计(论文)主要内容:(1)查阅相关文献文献资料,了解目前轮式移动机器人的研究现状与动态,给出可满足电器与与机械运动设计要求的方案(两种以上)比较,论证每个方案的可行性、实用性和有效性,确定一个最佳方案;(2)根据要求,确定轮式机器人底座上各电器部件之间的机电关系和连接形式,用结构框图说明其工作原理和功能实现方法;(3)选择机械部件和电器元件的参数、型号、规格、外形与安装尺寸;(4)绘制相关的机械部件和电器结总体构图,通过CAD进行结构验证或仿真验证;(5)设计绘制机电传动结构,给出部件的安装与连接图及步骤说明书,(6)给出具体实施过程中,机电安全注意事项及说明。学生应提交的设计文件(论文):(1)机电传动原理总图1张;(2)各部件结构图1张;(3)机电传动连接(组装)图1张(附带组装步骤及说明书1份);(4)毕业设计学位论文;(5)结合本课题查阅并翻译5000~8000个印刷符号的英文资料。注:该设计为《小型轮移组合臂机器人设计》中的子项之一,须考虑项目整体的协作配合。在设计过程中,需相互沟通,充分了

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