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第八章 线性离散系统的理论基础.ppt

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第八章 线性离散系统的理论基础.ppt

第八章线性离散系统的理论基础本章主要与学习重点第一节基本概念第二节信号的采样采样定理第三节Z变换第四节线性常系数差分方程第五节脉冲传递函数第六节采样控制系统的时域分析第七节采样控制系统的频域分析小结本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后,学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函概念及求取方法等。本章重点学习本章,需要掌握离散系统的相关基本概念,特别是采样过程和采样定理、z变换和z反变换及其性质、差分方程和脉冲传递函数等概念。在此基础上了解利用脉冲传递函数求解离散系统的暂态响应,离散系统稳定性和稳态性能计算等内容。第一节基本概念采样控制系统数字控制系统离散控制系统的特点采样信号自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型连续控制系统,见图(a)采样控制系统,见图(b)数字控制系统,见图(c)

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