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工业机械手设计幻灯片.ppt

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工业机械手设计幻灯片.ppt

工业机械手设计姓名:班级:机教051班指导老师:摘要在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,本设计通过对机械手各主要组成部分(手部、手腕、手臂和机身等)分析,从而确定各主要组成部分的结构,在此基础上对机械手进行设计计算。通过此次机械手设计,掌握相关机械手设计的主要步骤,对于CAD/CAM软件应用方面有了进一步的提高。关键词:机械手,设计,手部,手腕,手臂,机身,结构1机械手设计内容要求本设计能鲜明体现设计构思,并在规定的时间内完成以下工作:(1)拟定机械手的整体设计方案,特别是机械手各主要组成部分的方案。(2)根据给定的自由度和技术参数选择合适的手部、腕部、臂部和机身的结构。(3)各主要部件(手部、腕部、臂部)的设计计算。(4)工业机械手装配图的绘制。(5)编写设计计算说明书。2机械手总体设计方案2.1机械手的组成工业机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。2.1.1执行机构(1)手部即直接与工件接触的部分,一般是回转型或平移型,(多为回转型,因其结构简单),手部多为二指(也有多指),根据需要分为外抓式和内抓式两种。(2)腕部是联接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。

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