工业机械手设计幻灯片.ppt_第1页
工业机械手设计幻灯片.ppt_第2页
工业机械手设计幻灯片.ppt_第3页
工业机械手设计幻灯片.ppt_第4页
工业机械手设计幻灯片.ppt_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机械手设计姓名：班级：机教051班指导老师：摘要在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM软件应用方面有了进一步的提高。关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构1机械手设计内容要求本设计能鲜明体现设计构思，并在规定的时间内完成以下工作：（1）拟定机械手的整体设计方案，特别是机械手各主要组成部分的方案。（2）根据给定的自由度和技术参数选择合适的手部、腕部、臂部和机身的结构。（3）各主要部件（手部、腕部、臂部）的设计计算。（4）工业机械手装配图的绘制。（5）编写设计计算说明书。2机械手总体设计方案2.1机械手的组成工业机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。2.1.1执行机构(1)手部即直接与工件接触的部分，一般是回转型或平移型，（多为回转型，因其结构简单），手部多为二指（也有多指），根据需要分为外抓式和内抓式两种。(2)腕部是联接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓物体的方位，以
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论