m218plc_、触摸屏、变频器和力控组态软件的综合实验

目录实验一三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器1实验二M218PLC基本指令的熟悉和应用3实验三利用ST结构化文本）和CFC连续功能图）实现各种数值运算12实验四利用SFC设计基于M218PLC的两种溶液混合控制系统15实验五力控组态软件的简介及其与M218PLC的通信18实验六触摸屏基本操作26实验七基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转31实验八基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计38实验九基于M218PLC和触摸屏交通灯设计41实验十基于M218PLC和力控组态软件三路抢答器设计44实验十一基于M218PLC和触摸屏的三路抢答器设计47实验十二基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计50实验十三基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计53实验十四基于M218PLC和触摸屏的自动售货机设计55实验十五变频器基本操作58实验十六变频器多段速控制59实验十七室内温度采集系统的设计63实验十八以太网通信实验66实验十九变频器ATV312与M218PLC的通信69实验二十基于以太网变频器的远程操作73实验二十一PID调节实验76实验二十二PTO实验79实验一三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法。2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图11所示，控制电路如图12所示。图11单向连续运行主电路图12单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制双重互锁，主电路如图13所示，控制电路如图14所示。图13正反转控制主电路图14连续正反转控制电路实验二M218PLC基本指令的熟悉和应用一、实验目的1、熟悉SOMACHINE编程软件。2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、SOMACHINE编程软件熟悉与使用1选择“创建新机器”，如图21所示。2选择创建新机器下的“使用空项目启动”，如图22所示。图21创建新机器图22使用空项目启动2、保存新建项目并命名，然后点击“保存”，如图23所示。图23保存新建项目并命名3、配置1在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备，并将其拖到中间空白区域。我们使用PLC型号为TM218LDAE24DRHN，如图24所示。图24PLC配置的选择2若使用的设备有PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501，图25为其连接方式。图25PLC和触摸屏的连接方式4、编写程序1创建POU可以直接在MYPOU中编写程序，“MYPOU”是SOMACHINE软件自动生成的程序，并且自动在MAST任务中调用该程序。“MYPOU”程序由两个部分组成，如图26所示。图26创建POU2可以根据自己的需求选择更合适的编程语言，编程语言选择的方法如图27和图28所示。图27选择编程语言的方法图28选择编程语言的方法3添加POU双击任务配置中的“MAST”，再点击“添加POU”，如图29所示。图29添加POU4返回新建的POU，编写程序。5程序编写完后进行编译检查语法错误。6与硬件相连时，用编程电缆将PC机与PLC相连在软件中点击登录，登录前应将通信协议SOMACHINE或MODBUS设置好，网关配置好。5、配置下载通讯路径1在DEVICES窗口中双击PLC的节点。进入显示控制器的配置窗口。第一个选项卡定义通讯设置，如下图210所示。图210配置下载通讯路径界面2添加网关，弹出如下窗口，直接点击确定，如下图211所示。图211添加网关3扫描网络，片刻之后，就能扫描到连接到编程电缆的M218，请点击该PLC。4设置通讯路径，如图212所示。图212设置通讯路径到此，通讯路径设置完成，可以下载程序了。注如果不与硬件连接也可以进行仿真，检查程序的逻辑错误。如图213所示。图213仿真方法6、布尔指令训练1任务要求应用PLC的布尔指令，完成下面要求的PLC程序。1只有当I0IX00和I1IX01输入开关都断开时，Q0QX00有输出。2只有I0IX00和I1IX01输入一个闭合，另一个断开时，Q1QX01才有输出。3只有当I0IX00和I1IX01输入开关都闭合时，Q2QX02有输出。2编程提示这个任务可通过非运算、与运算、或运算及其组合就能完成。3参考程序4编译、仿真。5下载程序，试运行。7、定时器功能块1通电延时定时器功能块1实验要求用通电延时定时器功能块编写延时3S导通的定时程序，运行、监控并调试，观察结果。2编写程序并仿真。2断电延时定时器功能块1实验要求用断电延时定时器功能块编写延时4S断电的定时程序，运行、监控并调试，观察结果。2编写程序并仿真。3计数器功能块1实验要求用计数器功能块编写计数3次的计数程序，运行、监控并调试，观察结果。2参考程序3仿真四、扩展实验任务1利用定时指令编程，产生连续的方波信号输出，其周期设为3S，占空比为21。任务2设某工件的加工过程分为四道工序来完成，共需30S，其时序要求如图112所示。STARTI00为运行控制开关，其ON时，启动和运行，其OFF时停机，且每次启动均从第一道工序开始。利用四个通电延时定时器来实现上述定时控制，并观察各定时器输出通断情况以及定时器经过值ET内容的变化情况。图112加工过程时序图任务3用一个输入开关控制三个灯。开关闭合三次1灯亮，再闭合三次2灯亮，再闭合三次3灯亮，再闭合一次13灯全灭。如此反复。任务1参考程序任务2参考程序任务3参考程序实验三利用ST结构化文本）和CFC连续功能图）实现各种数值运算一、实验目的1、熟练使用SOMACHINE编程软件。2、学会使用ST和CFC编程语言编写程序。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、ST编程语言的介绍和示例1ST编程语言的介绍结构化文本，STRUCTURETEXT,简写为ST，是用结构化的描述文本编写程序的一种编程语言。ST（结构化文本）语言的特点是“高级文本编程”和“结构化”，适合于算法和结构较为复杂，其它编程语言（如梯形图、功能块图）实现比较困难的情况。具有高效、快捷、简洁的优点。2ST编程语言的示例现在有A、B、C、D四个整形变量，要求得到这四个数的平均数，并赋值给E。参考程序如下任务用ST代码实现V1/3R2H2、CFC编程语言的介绍1CFC是一种图形化的编程语言，CFC基于FBD语言，但没有“节”的限制，摆放元素更加灵活。元素可以摆放在编辑区任意位置。用鼠标拖拽在元素之间连线，当元素移动位置时，编辑器会自动调整连线长度。如果连接线因为缺乏空间不能画出，在输入和相关的输出之间出现一个红线，这个红线只有当空间充足时才转化为连接线。2CFC编程语言示例试分析以下的CFC编程语言实现了什么功能任务使用CFC编程语言实现四个数的平均数。实验四利用SFC设计基于M218PLC的两种溶液混合控制系统一、实验目的1、掌握SOMACHINE编程软件的使用方法。2、学会使用SFC编程语言编写程序。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、SFC编程语言的简单介绍顺序功能图编程SFC是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工委员会IEC也正在实施并发展这种语言的编程标准。2、控制要求液体混合是按一定比例将两种液体进行混合的一种装置，设备启动前，混合器的容器是空的，搅拌器也没有工作，排放阀Y3也是关闭的，系统有自动和手动两种运行模式。自动运行时，当按下启动按钮时，接通电磁阀Y1，向容器内注入第一种溶液A，当液位到达L2时，断开电磁阀Y1，接通电磁阀Y2，停止注入第一种液体A并向容器注入第二种液体B，当液面位置到达L1时，停止注入第二种液体B，接通搅拌器搅拌，当达到定时器预置的时间后，搅拌机停止搅拌，同时接通排放电磁阀Y3，当液面位置到达L3时，关闭排放电磁阀，一个工作循环结束，即再次接通电磁阀Y1，注入液体A,依次循环。液体混合器的系统如图41所示。图41液体混合系统3、SFC参考程序INITSTEP0STEP1STEP2STEP3STEP4实验五力控组态软件的简介及其与M218PLC的通信一、实验目的1、熟悉力控组态软件。2、掌握力控组态软件与M218PLC的通信方式。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、力控组态软件的介绍力控监控组态软件（FROCECONTROL是一个面向方案的HMI/SCADA平台软件。分布式实时数据库可提供访问工厂和企业系统数据的一个公共口。力控可用于开发石油、化工、半导体、汽车电力等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监控、工业现场监视、远程诊断等系统。另外力控组态的集成环境包括1开发环境（DRAW是一个集成的开发环境，可以创建工程画面，配置各种参数系数，启动力控其他程序组件。2界面运行系统（VIEW界面运行系统用来运行由开发系统DRAW创建的界面。3数据库系统（DBDB数据库主要完成过程实时数据的采集（通过I/O驱动程序）、实时数据的处理包括报警处理、统计处理等）、历史数据的处理等。2、力控组态软件与M218PLC的通信首先利用SOMACHINE编程软件进行编程（注意每个变量必须写地址）串行线路1通信方式的改变1右击删除“串行线路1”下的“SOMACHINE_NETWORK_MANAGER”，如图51所示。图51删除原来的通信方式2右击“添加设备”将通信方式改为“MODBUS_MANAGER”，如图52所示。图52添加设备3、打开“力控组态软件”，新建工程，可以给项目命名，如图53所示。图53新建工程4、点击，将出现如图54所示，然后点击“忽略”进入项目开发界面。图54DRAW界面5、新建组态界面，如图55所示。可以根据需要对窗口属性进行设置，如图56所示。图55新建组态界面图56窗口属性6、IO设备组态设置1点击“IO设备组态”进行PLC的选型及设备配置的第一步，如图57所示。图57设备配置的第一步2设备配置的第二步,如图58所示。注意1选择正确的串口查看所用计算机的串口号；2通信参数的设置必须和PLC中的通信参数一致图58设备配置的第二步3设备配置的第三步，如图59所示。图59设备配置的第三步7、数据库组态设置1根据控制要求确定系统所需变量，点击“数据库组态”，进行数据库的设置,如图510所示。图510设置变量2新增IO点。如图511所示（注意各个变量的地址必须和SOMACHINE编程软件中各个变量的地址一致）。图511新增IO点8、组态界面中各个按钮和指示灯的动画连接操作，双击设置对象进行动画的连接，如图512所示。通过脚本编辑器进行动画的设置，如图513所示。图512动画连接界面图513脚本编辑界面9、连接通信线10、点击“保存”后，点击，用组态软件对系统进行仿真。任务自己设计一个简单的程序，并用组态软件进行仿真。四、拓展实验基于M218PLC和力控组态软件的天塔之光控制计1、控制要求设计天塔之光的PLC的控制程序，控制要求如下按下启动按钮，灯L1亮。1S后灯L1灭，L2、L3、L4、L5亮。1S后灯L1、L2、L3、L4灭，灯L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13亮，2S后熄灭，L1亮，如此循环往复，要求有停止按钮。2、相关程序设计1参考程序，如图514所示。图514参考程序2编译，看程序是否有错。3、设计组态界面，并用组态软件进行仿真，组态参考界面如图515所示。图515组态参考界面实验六触摸屏基本操作一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和SOMACHINE编程软件的学习。2、熟悉VIJEODESIGNER触摸屏开发软件。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容VIJEODESIGNER触摸屏开发软件的基本操作步骤下面以一个简单的例子来介绍触摸屏开发软件的操作步骤1、配置，如图61所示。图61配置2、编写程序，编写程序界面如图62所示。图62程序编写界面3、符号配置，如图63所示。图63符号配置4、点击“打开”后，将出现如符号配置界面，如图64所示。图64符号配置界面5、点击“刷新”后选择变量，如图65所示。图65选择变量6、打开触摸屏开发界面，进行变量的导入，如图66所示。图66变量的导入7、点击“确定”后，进行开关的设置。如图67所示。图67开关的设置8、点击“确定”后，开关配置完成，最后进行I/O管理器的配置,首先进行触摸屏的I/O配置,如图68所示。图68触摸屏的配置9、PLC的I/O配置，如图69所示。图69PLC的I/O配置10、使触摸屏和PLC都处于活动状态，如图610所示。图610活动状态的设置11、多重下载，如图611所示。图611多重下载任务利用VIJEODESIGNER触摸屏开发软件设计实验二中的交通灯控制系统的触摸屏界面并利用触摸屏对控制系统进行仿真。实验七基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和SOMACHINE编程软件的学习。2、加深对自锁和互锁的理解。3、学会使用VIJEODESIGNER触摸屏开发软件设计触摸屏界面。4、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、外部接线图（只需连接输出）。2、电机正反转参考程序，如图71所示。图71电机正反转参考程序3、VIJEODESIGNER触摸屏开发软件使用本实验使用的设备有M218PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501，图72为其连接方式。图72PLC和触摸屏的连接方式4、在SOMACHINE编程软件中变量配置图73配置步骤一图74配置步骤二图75配置步骤三注如果变量底下没有下拉菜单，单击“刷新”按钮。5、配置触摸屏编程软件图76触摸屏编程软件中变量配置在PLC编程软件中的变量此时可被触摸屏编程调用6、电机正反转控制触摸屏界面设计1按钮及变量配置一共设置3个按钮，正转、反转、停止。每个按钮的设置过程都是一样的，下面以正转按钮为例来说明设置过程。图77变量配置步骤1图78变量配置步骤2图79变量配置步骤3按“添加”按钮，然后按“确定”按钮。正转按钮已设置好，可根据自己的喜好选择按钮的颜色、形状等。2各个按钮的设置，如图710所示。图710按钮设置3电机正反转的触摸屏界面，如图711所示。图711电机正反转的触摸屏界面7、配置驱动程序的设备地址，如图712所示图712触摸屏驱动程序地址配置图713PLC驱动程序地址配置1图714PLC驱动程序地址配置（2）8、程序下载下载之前先添加网关扫描设备，并将设备处于活动的状态。图715HMI网关配置图716PLC网关配置在线的下拉菜单中选择多重下载图717多重下载实验八基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计一、实验目的1、了解力控组态软件，对PLC控制的计算机仿真设计有一个概念性的认识。2、学习SOMACHINE软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调节。3、掌握利用力控组态软件对控制系统进行仿真和调试的方法。二、实验器材1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、计算机一台（内有“力控组态软件”和“SOMACHINE”编程软件）。3、RS485转USB的通信线一条。三、实验内容1、控制要求当按下开始按钮时，南北绿灯亮6S后灭，接着南北黄灯亮1S后灭，红灯亮5S,绿灯亮循环，对应南北方向的绿黄红灯亮时东西方向的红灯亮6S，绿灯亮5S灭后，黄灯亮1S，红灯又亮循环。2、力控参考数据库和参考程序，如图81和82所示。图81参考数据库图82参考程序3、力控组态参考界面，如图83所示。图83力控组态参考界面实验九基于M218PLC和触摸屏交通灯设计一、实验目的1、熟练使用SOMACHINE编程软件。2、掌握布尔指令和计时器指令编程的方法及使用要领。3、掌握M218PLC梯形图、指令表、功能块图编程语言的转换。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、控制要求当按下开始按钮时，南北绿灯亮6S后灭，接着南北黄灯亮1S后灭，红灯亮5S,绿灯亮循环，对应南北方向的绿黄红灯亮时东西方向的红灯亮6S，绿灯亮5S灭后，黄灯亮1S，红灯又亮循环。2、根据控制要求设计交通灯控制系统的梯形图，参考程序如图91所示。图91参考程序3、点击进行程序编译，仿真。4、点击，下载程序试运行。5、试将梯形图LD转化为指令表IL和功能块图FBD程序。6、触摸屏参考界面，如图92所示。图92触摸屏参考界面实验十基于M218PLC和力控组态软件三路抢答器设计一、实验目的1、学习SOMACHINE软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调节。2、掌握利用力控组态软件对控制系统进行仿真和调试的方法。二、实验器材1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、计算机一台（内有“力控组态软件”和“SOMACHINE”编程软件）。3、RS485转USB的通信线一条。三、实验内容1、控制要求设计三组抢答器控制系统，其控制要求如下一个三路抢答器，任意一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号并且指示灯开始闪烁，同时锁住抢答器，使其他组按下无效，抢答器复位后才可重新抢答。2、力控组态参考数据库，如图101所示。图101参考数据库3、参考程序，如图102所示。图102参考程序4、组态参考界面，如图103所示。图103组态参考界面5、运行，对系统进行仿真。实验十一基于M218PLC和触摸屏的三路抢答器设计一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和SOMACHINE编程软件的学习。2、学会使用VIJEODESIGNER触摸屏开发软件设计触摸屏界面。3、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、控制要求设计三组抢答器控制系统，其控制要求如下一个三路抢答器，任意一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号并且指示灯开始闪烁，同时锁住抢答器，使其他组按下无效，抢答器复位后才可重新抢答。2、相关程序1参考程序，如图111所示图111参考程序2点击进行编译，看程序是否有错。3、触摸屏界面，如图112所示。图112触摸屏参考界面最后，多重下载实验十二基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计一、实验目的1、学习SOMACHINE软件的使用，掌握用梯形图编写PLC程序及程序的调节。2、掌握利用力控组态软件对控制系统进行仿真和调试的方法。二、实验器材1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、计算机一台（内有“力控组态软件”和“SOMACHINE”编程软件）。3、RS485转USB的通信线一条。三、实验内容1、实验要求同实验四利用SFC设计基于M218PLC两种溶液混合控制系统。2、力控组态参考数据库，如图121所示。图121组态参考数据库3、参考程序，如图122所示。图122参考程序4、组态参考界面，如图123所示。图123组态参考界面实验十三基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和SOMACHINE编程软件的学习。2、学会使用VIJEODESIGNER触摸屏开发软件设计触摸屏界面。3、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、实验要求同实验四利用SFC设计基于M218PLC两种溶液混合控制系统。2、参考程序，如图131所示。图131参考程序3、触摸屏参考界面，如图132所示。图132触摸屏参考界面实验十四基于M218PLC和触摸屏的自动售货机设计一、实验目的1、巩固对M218PLC基本指令和SOMACHINE编程软件的学习。2、学会使用VIJEODESIGNER触摸屏开发软件设计触摸屏界面。3、学会使用触摸屏进行仿真。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、控制要求1此自动售货机可投入1元、5元或10元的币。2当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水、牛奶指示灯都亮。3当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出，汽水排出后相应的指示灯亮，7S后自动熄灭。同时总金额减7元，并显示相应的退钱金额。4当牛奶指示灯亮时，动作同上。同时总金额减12元，并显示相应的退钱金额。2、参考程序1根据控制要求编写程序，参考程序如图141所示。图141参考程序2点击进行编译，看程序是否有错。3、触摸屏参考界面。如图142所示。图142触摸屏参考界面最后，多重下载。实验十五变频器基本操作一、实验目的1、了解变频器基本工作原理及基本使用方法。2、理解电机调速系统及变频调速的设计原理。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、变频器恢复出厂进入【电机控制】（DRC）菜单旋转导航键找到FCS；进入FCS，此时显示为NO；旋转导航键找到RECL，,长按RECL2秒钟（变频器改参数时必须长按两秒才能生效）重启变频器设置生效变频器恢复出厂设置，操作者可按自己的要求进行参数设置。2、用变频器操作面板控制电机启停参数设置打开变频器操作面板显示屏会显示RDY字样，按一次导航键并旋转导航键找到命令（CTL）菜单,按下导航键找到访问等级（LAC）按下导航键，旋转导航键找到L3长按2秒钟将访问等级设定为L3级，按操作面板上ESC键退到上一级菜单旋转导航键找到给定通道1（FR1），设定为ALVL终端控制模式此时导航键用作一个电位计，退出找到组合模式（CHCF）设定为分离（SEP）模式，退出找到命令CD1设定为本地（LOC）模式，上电重启，按下操作面板上绿色按钮（RUN）电机启动后可能会发生电机停止转动操作面板上闪烁电机缺相报警（OPF）。3、电机缺相报警（OPF）处理方法进入故障管理菜单（FLT）找到OPL将其原来的YES改为NO,上电重启。4、通过操作面板对异步电机进行调速上电，开启变频器；按下绿色按钮后电机启动，之前已经设定为ALVL终端控制模式；此时导航键用作一个电位计，左右旋转导航键即可调节电机转速。其值为0100。实验十六变频器多段速控制一、实验目的1、进一步熟悉变频器使用。2、掌握变频器多段速控制的原理。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、变频器参数设置将CD1的本地（LOC）模式通过终端控制改为TER通过终端控制将命令菜单CTL中的FR1设定为AI1。2、配置，如图161所示。图161配置3、利用SOMACHINE编程软件设计梯形图，参考程序如图162所示。图162参考程序4、双击以太网下面的配置“TM2ALM3LT”,对输出栏进行IO配置，如图163所示。图163TM2ALM3LT的IO配置5、对“TM2ALM3LT”进行拓展总线I/O映射，如图164所示。图164拓展总线的I/O映射6、触摸屏界面的设计，触摸屏的参考界面如图165所示。图165触摸屏参考界面7、待相关配置、梯形图、触摸屏界面设置完毕后进行多重下载。8、关闭电源，进行接线，终端接线方式如图166所示。图166终端接线方式9、上电进行仿真。实验十七室内温度采集系统的设计一、实验目的1、理解模拟输入模块TM2AMI2HT的作用。2、理解温度采集系统的设计原理。二、实验设备1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。3、温度传感器一个。三、实验内容1、控制要求利用M218PLC及其拓展模块实时采集室内的温度。2、实验步骤1接线。2配置，如图171所示。图171配置3添加程序组织单元,如图172所示。图172添加程序组织单元4程序设计，如图173所示。图173程序设计5拓展模块“TM2AMI2HT”的I/O配置，如图174所示。图174拓展模块“TM2AMI2HT”的I/O配置6拓展模块“TM2AMI2HT”的拓展总线I/O映射，如图175所示。图175拓展模块“TM2AMI2HT”的拓展总线I/O映射7添加“POU”，如图176所示。图176添加POU8登陆下载。实验十八以太网通信实验一实验目的1、熟悉以太网地址设置方法。2、熟悉READVAR和WRITEVAR程序编写方法。二实验器材1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三实验内容主要内容两台M218PLC通过以太网进行通信，其中一台对另一台进行数据读写。实验步骤1创建新机器使用空项目启动命名文件名，点击保存；2点击“配置”选项选择“LOGICCONTROLLER”中的“M218”选择型号为“TM218LDAE24DRHN”并将其拖至中间的空白区域；3点击“程序”选项；4打开程序界面后，右击左边的“APPLICATION”，选择“添加对象”“程序组织单元”，将弹出“ADD程序组织单元”。5点击“打开”后，再点击“MAST”选项，添加新建的“POU”。6打开新建的POU界面，开始编程；7以太网的IP设定，如图181所示注意在下面的参考程序中IP地址为1921680101图181IP地址设置8参考程序。如图182和183所示注意首先在其中的一台M218PLC下载下列的程序图182参考程序注意在另外一台M218PLC中下载下列程序图183参考程序9编译、下载程序。参考程序的运行结果如图184所示图184运行结果实验十九变频器ATV312与M218PLC的通信一实验目的1、熟悉CFC（功能块图）编程语言,理解各个功能块的作。2、学习变频器的参数设定。3、掌握MODBUS通信原理。二实验器材1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、在本次实验中，用M218PLC控制变频器采用的是MODBUS通信；2、实验步骤1创建新机器使用空项目启动命名文件名，点击保存；2点击“配置”选项选择“LOGICCONTROLLER”中的“M218”选择型号为“TM218LDAE24DRHN”并将其拖至中间的空白区域；3点击“程序”选项；4打开程序界面后，右击左边的“APPLICATION”，选择“添加对象”“程序组织单元”，将弹出“ADD程序组织单元”。如图191所示图191程序组织单元5点击“打开”后，再点击“MAST”选项，如图192所示。图192添加“POU”6打开POU界面，开始用CFC编程语言编程；7参考程序,如图193所示。图193参考程序8DRIVECOM状态表的编程（添加过程同添加POU，如图194所示。图194状态表编程9编译、运行程序，运行结果如图195所示。图195运行结果实验二十基于以太网变频器的远程操作一、实验目的1、理解以太网通信的原理。2、掌握远程控制变频器的原理。3、熟悉各个功能块的编程方法。二、实验器材1、中北大学施耐德电气联合实验室ZSJA电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三实验内容1、连接相关通信线2、实验步