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自动引导小车(AGV)的结构设计开题报告.doc自动引导小车(AGV)的结构设计开题报告.doc

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毕业设计(论文)开题报告学生姓名:学号:专业:机械工程及自动化设计(论文)题目:自动引导小车(AGV)的结构设计指导教师:开题报告填写要求1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量,一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:文献综述摘要简要地介绍了自动引导小车的现状和定义以及所涉及的技术,列举了典型的机械结构特点,综合阐述了自动引导小车的关键技术,并对自动引导小车的发展进行展望,最后总结了研究本科题的意义。关键词定义结构特点技术展望随着工业自动化、计算机集成系统技术的提高、柔性制造系统(FMS)和物流业的发展[1],无人搬运车系统(简称AGVS)已成为柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段[2]。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运小车(AGV)[3],载重量从几十公斤到上百吨,在港口、码头、机床、化工、汽车、家电、军械、邮政、电工、飞机制造和自动化仓储系统等场所得到了广泛应用[4]。1.AGV的定义自动引导小车简称为AGV,是英文AutomatedGuidedVehicle的缩写。AGV是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车到指定的地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆[5]。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。AGV只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通信系统
编号:201311181020400557    类型:共享资源    大小:53.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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