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指导教师:韦炜,基于单片机的摆臂控制器的设计,班级:08级机械(2)班姓名:符志忠学号:08102080201,目录,1.功能要求2.控制器的整体设计方案3.摆臂控制器视频4.总结,本设计是以STC89C52单片机为核心,设计一种摆臂控制器,其能够实现计数、计时和控制电磁阀进行换向。,1.功能要求,2.控制器的整体设计方案,当行程开关接通后,给光电耦合器输入端输入24V电压,输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电光电”转换给单片机送输出高低电平,单片机P2口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过P2.1或P2.0向LN2003输出高低电平,ULN2003是一个7 路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003 输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003 输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出24V电压,控制电磁阀换向,实现摆臂功能。,控制器硬件设计,单片机最小系统,行程开关控制电路,输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电光电”转换给单片机送输出高低电平,继电器控制电路,向LN2003输出高低电平,ULN2003是一个7 路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003 输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003 输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出24V电压,控制电磁阀换向,实现摆臂功能。,控制器软件设计,主程序流程框图,摆臂控制器仿真图,3.摆臂控制器电路板视频,4.总结,以单片机为核心的摆臂控制器简化了控制线路,使机械的摆臂动作功能更完善,使用方便,维护简单,降低了设备运行的故障率,
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