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专业文献 学术论文 精品文档 T6113电?

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1第2章镗床的概况2.1T6113卧式镗床主要结构及机械运动2.1.1T6113卧式镗床主要结构镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精密圆柱孔，这些孔的轴线往往要求严格地平行或垂直。相互间的距离也要求很准确，镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上活动间隙很小，而且有附加支撑。卧式镗床用于加工各种复杂大型工件，如箱体零件、机床等，是一种功能很大的机床。除了镗孔外，还可以进行钻、扩、绞孔以及车削内外螺纹，用丝锥攻螺纹，车外圆柱面和端面。卧式镗床外形结构如图中所示：1.床身2.前立柱3.主轴箱4.尾筒工作台5.下滑座6.上滑座数显表8792651410327.工作台8.后立柱9.悬挂按钮站10.固定按钮站卧式镗床的床身是由整体的铸件制成，床身的一端有固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它可以上下移动，镗头架上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在镗轴前端的锥孔里，或装在平盘的刀具溜板上，在工作过程，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动，平旋盘只能旋转装在它的上面刀具溜板可在垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。平旋盘主轴是空心轴，镗轴穿过其中空心部分，通过各自的传动链运动，因此可独立转动。在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。卧式镗床后立柱上安装在尾架，用来夹持装夹在镗轴上的镗杆的末端。它可随镗头架同时升降，并且某轴心线与镗头架轴心线保持在同一直线上，后立柱可在床身导轨上沿镗轴轴线方向上做调整、移动。加工时，工件放在床身中部的工作台上，工作台在上滑座上面，上滑座下面是下滑座，下滑座安装在床身导轨上，并可沿床身导轨运动，上滑座又可沿下滑座上的导轨运动，工作台就可在床身上作前后左右任一方向运动，并可作回转运动，再配合镗头架的垂直运动，就可以加工工件上一系列与轴线相平行或垂直的孔。加工时，刀具装在主轴箱的镗轴或平旋盘上，由主轴箱可获得各种转速和进给量，主轴箱可沿前立柱的导轨上下移动，工件安在工作台，可与工作台一起随上滑座或下滑座作横向或纵向移动，此外，工作台还可以绕上滑座的圆导轨在水平面内移动一定的角度，以便加工互成一定角度的孔或平面，装在镗轴上的镗刀还可以随镗轴轴向运动，以实现轴向进给或调整刀具的轴位置。当镗轴及刀杆伸出较长时，可用后立柱来支撑左端，以增加镗轴和刀杆的刚度。当刀具装在平旋盘的径向刀架时，径向刀架可带着刀具作径向进给，以车削端面。2.1.2机械运动○1镗杆的旋转运动；○2主轴箱垂直进给运动；○3工作台纵向进给运动；○4工作台横向进给运动；○5镗杆的轴向运动；○6平旋盘的旋转运动；○7平旋盘径向刀架进给运动；○8辅助运动：主轴箱、工3作台在进给方向的快速调位运动，后立柱纵向调位运动，后支架的垂直调位运动，工作台的转位运动。这些辅助运动可以手动，也可以由快速电动机转动。2.2电气控制2.2.1卧式镗床电力拖动及控制要求1.主轴应有较大调速范围，要求恒功率调速，采用机电联合调速；2.变速时，为使滑移齿轮能顺利进行啮合位置，应有低速或断续变速冲动；3.主轴能作正反转低速点动调整，要求对主轴电动机实现正反转及点动控制；4.为使主轴迅速准确停车，主轴电动机应有机械制动；5.主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动由各自传动链运动，主轴和工作台除工作进给外，还应有快速移动由另一台快速移动电动机拖动；6.镗床运动部件多，设置必要的联锁和保护。2.2.2T613卧式镗床的电气控制机床的电气系统是按三相交流电源设计的，其电源电压与频率为380V50Hz.机床采用可编程控制器（PC）控制，可编程控制器的电源为220V；接触器的电压交流110V；电磁阀，电磁离合器为DC24V；信号指示灯为交流6V；手把灯（最大100W）电为24V；均由变压器供电。机床照明灯电压为24V。机床上装有五台交流电动机；主电机（M1），快速移动电机（M2），后立柱快速移动电机（M3），下滑座液压油泵电机（M4），主轴箱液压油泵电机（M5）。可编程控制器（PLC）安装在配电盘下部，配电盘安装在立柱后面的电器柜内。4机床上装有悬挂按钮站对机床进行集中操作。各部分简要说明：（1）可编程控制器（PLC）本机床采用SIEMENSS7-200系列可编程控制器对机床实行控制，它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7-200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制的目的。紧凑的结构，灵活的配置和强大的指令集使S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。本系统采用的可编程控制器为S7-200系列，CPU224，外形尺寸为120.5×80×62（单位㎜），程序存储区4096字节，数据存储区2560字节，掉电保持时间190小时，I/O数量14入/10出，本机扩展模块7个，脉冲输出（DC）为2路20KHz，模拟电位器，实时时钟为内置，通讯口1RS-485。扩展模块选用的是四块EM223（8I/8Q）（223-1PH22-0XAO）。2.输入信号机床所使用的按钮、旋钮开关、无触点开关、各部的行程开关及各部的限位开关、速度继电器等均作为输入信号。3.输出信号可编程控制器输出信号分别接通交流接触器，液压电磁阀，电磁离合器和信号灯。4.机床的程序编制利用STEP7-Micro/WIN软件来编制，采用梯形图方式来实现。详细情况见系统程序编制部分。（2）.限位、线路保护说明1.进给和快速移动的限位SQ14、SQ15主轴箱升降终点限位开关SQ16、SQ17上滑座移动终点限位开关

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