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基于单片机实现的四相步进电机控制器设计.doc基于单片机实现的四相步进电机控制器设计.doc

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四相步进电机控制器第1页共52页基于单片机实现的四相步进电机控制器设计指导老师王彦作者摘要本设计采用ATMEL公司DIP40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲,分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机,单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成,用红外万能接收头接收红外信号,可以实现对电机的控制进行红外遥控。关键字四相步进电机单片机功率放大红外遥控CONTROLLERFORFOURPHASESTEPMOTORABSTRACTTHEDESIGNADOPTSTWOMICROPROCESSORDIP40ENCAPSULATION,AT89S52OFATMELCOMPANY’TOCONTROLFOURPHASESTEPMOTORAFTERADMEASUREDIT,THEPULSEGENERATEDBYMICROPROCESSORBECOMETHERELEVANTFOURPHASEPULSETHESEPULSES,WHICHAREMAGNIFIEDBYDRIVINGCIRCUIT,AREUSEDTODRIVETHEFOURPHASESTEPMOTORREGULATINGROTATESPEEDANDCHANGINGESTATEAREUSEDSOMEKEYSPASSSCANNINGTHEKEYBOARDTOFEEDSINGLEBACKTOMICROPROCESSORTHEMICROPROCESSORMAKESTHEJUDGMENTANDCHANGETHEPULSEFREQUENTACCORDINGTOTHEFEEDBACKINFORMATIONLEDSHOWDIFFERENTRUNNINGESTATETHEINFRAREDSINGLEISEMITTEDBYANOTHERMICROPROCESSORANDINFRAREDRAYLED,USINGINFRAREDINCEPTMODULETOACCEPTTHEINFRAREDSIGNALSYSTEMCANCONTROLMOTORWITHINFRAREDTEL
编号:201311181532231197    类型:共享资源    大小:538.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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本文标题:基于单片机实现的四相步进电机控制器设计.doc
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