硬币自动分选机械设计说明书

沈阳工学院毕业设计说明书题 目： 硬币分选机的设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 机械与运载学院沈阳工学院毕业论文I摘 要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机沈阳工学院毕业论文IIABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coin processing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder沈阳工学院毕业论文III目 录摘 要 -2ABSTRACT-3第一章 绪 论 -5第二章 硬币分选清点机构的方案设计 -92.1 总体方案的确定 .92.2 几种机构方案的比较及最终方案的确定 .92.3 驱动系统性能分析与方案设计 .132.4 控制系统的方案设计 .132.4.1 控制顺序 .132.4.2 控制方案 .14第三章 各部件技术设计及参数选择 -153.1 电磁振动给料机的设计 .153.1.1 概述 .153.1.2 电振机工作原理及物料输送原理 .163.1.3 运动学参数的选择和计算 .243.1.4 动力学参数选择及计算 .273.1.5 电振机电磁参数计算 .313.1.6 振动料斗参数选择及设计要点 .333.2 纵向热封器设计及参数选择 .343.2.1 概述 .343.2.2 纵封器的设计 .353.2.3 塑料材料及热封温度的选择 .373.3 热封切断机械手的设计 .383.3.1 概述 .383.3.2 机械手设计及参数计算 .403.4 推杆包装机构 .413.4.1 齿轮的选择及计算 .413.4.2 电动机的选择 .423.4.3 齿轮的设计准则 .423.4.4 齿轮传动的强度计算 .43沈阳工学院毕业论文IV3.4.5 丝杠螺母参数的选择 .46结 论 -47致 谢 -48参考文献 -49沈阳工学院毕业论文1第一章 绪 论QQ:123536215 、870862708 全套图纸及说明书，英文翻译可获取大幅度地提高生产效率 如啤酒灌装机的生产率可高达 36000 瓶/h，这是手工灌装机无法比拟的。有如蛋形巧克力的包装，用手工包装每人每班可包装 20kg，而用机械包装，每人每班可包装 250kg 以上。沈阳工学院毕业论文2降低劳动强度，改善劳动条件 如手工包装糖果，一个工人 8h 要重复动作 80000多次；再如人工袋装化肥，粉尘飞扬污染环境等。如果广泛地采用包装机械代替手工包装，不但能将包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且还大大地改善了工人的劳动条件。保护环境，节约原材料，降低成本 手工包装液体产品时，易造成产品外溅；包装粉状产品时，往往造成粉尘飞扬，既污染环境，又浪费了原材料。采用机械包装能防止产品的散失，既保护了环境，又节约了原材料。有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力 有些产品的卫生要求很严格，如药品、食品等，采用机械包装，避免了人手和药品、食品的直接接触，减少了对产品的污染。同时由于机械包装速度快，食品、药品在空气中停留时间短，从而减少了污染机会，有利于食品和药品的卫生。另外，由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，从而提高了产品包装的质量，提高了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益。延长产品的保质期，方便产品的流通 采用真空、换气、无菌等包装机，可使食品和饮料等的流通范围更加广泛，延长食品的保质期。可减少包装场地面积，节约基建投资 当产品采用手工包装时，由于包装工人多，工序不紧凑，所以包装作业占地面积大，基建投资多，而采用机械包装，产品和包装材料的供给是比较集中的，各包装工序安排比较紧凑，因而减少了包装的占地面积，可以节约基建投资。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手” 。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。沈阳工学院毕业论文3通过对本次设计题目的深刻理解，对设计机构各个部分的深入分析，对现市面上已出现的硬币分选机的认识，本次设计将采用一个电磁振动供料机，一个三道的直线振动滑道，一个热封包装机和一个上下料机械手组合而成。沈阳工学院毕业论文4第二章 硬币分选清点机构的方案设计2.1 总体方案的确定通过对各种资料的综合总结，以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究，依据现有成熟设备以及QQ:123536215 、870862708 全套图纸及说明书，英文翻译可获取沈阳工学院毕业论文51、往复摆动式分检机这种分检机有上述特殊设计的槽体，内装带规定孔径的抽屉，把这个槽体，用带有一定角度的弹簧板支撑，再装上一个转动的曲柄连于机构，带着槽体作往复摆动(图3)。当硬币放入机箱槽体的带孔抽屉底板上后，由于传动机构的作用，分检机工作时槽体作定向摆动，硬币在底板上不断向前滑抛，小于孔径的硬币，通过板孔落人平板下的槽体中向前滑动；而大于板孔的硬币，则留在平板上，不断向前滑动；最后两种硬币通过不同的槽口滑出。2、定向振动式分检机这种分检机，也由一个槽体，内带具有规定孔径的多个抽屉，和一个旋转的振动装置组成，槽体和振动装置，用弹簧加以支撑，当振动装置旋转时，会产生振动力，这是一种定向往复的振动力，这种力使槽体作定向振动(图 4)，当混合的硬币给人槽体平板上时，硬币即沿平板向前移动，并带一定的抛射动作，小于孔径的硬币，透过孔落