某大型水压机的驱动系统和控制系统总体方案的确定2毕业论文.doc

62总体方案的确定21设计任务分析211设计要求某大型水压机的各种动作是通过以分配器为主体的液压机构实现的。开启分配器的力很大，是通过伺服系统驱动的。设计一驱动系统及控制系统，通过闭环反馈控制，启闭分配器，实现水压机的控制。主要设计参数及设计要求A．分配器规格600300420（MM）B．阀开启力15KNC．开启曲线125度推程109MMD．阀数量4个（通径）E．驱动方式液压驱动F．PLC控制212任务分析该题目要求我们设计某大型水压机的驱动系统和控制系统，通过闭环反馈控制，启闭分配器，实现水压机的控制。由于水压机的分配器的实质是根据不同的工作过程来开闭相应的阀来完成动作。而阀的开启是依靠一个翻板机构的转动来将其顶开，是由阀芯的运动完成的。因此，设计的重点是设计一个分配器，以及电液伺服控制系统。设计的控制系统，要实现分配器的动作的自动控制。在设计的控制系统中，要用到检测装置得到的数据来控制分配器的动作，因此，设计的液压控制系统是一个闭环控制系统。综上所述，该设计题目的完成需要解决以下几个主要的问题A由于阀的开启所需的开启力比较大，因此阀的开启用什么来驱动B分配器的具体结构的设计C如何驱动分配器的动作，使之对应相应的控制信号D系统要能实现自动操作，要有较高的控制精度和灵敏度，如何实现722总体方案的确定221分配器的设计方案方案一阀的开启采用机械系统来实现，如采用凸轮机构来驱动。基本的原理如图21在这个方案中，液压缸带动齿条做往复的直线运动，齿条和齿轮啮合传动将直线运动转换成圆周运动。齿轮固定安装在轴上，另外，4个凸轮也固定在该轴上。凸轮的转动就将分配器上的阀顶开，驱动阀的动作，这样就可以运用液压系统实现对水压机的操纵控制。在该轴的右端装备有一个单圈绝对型编码器（CVE10），用此检测器来检测轴旋转过的角度，藉此来控制阀的开启程度。由于题目要求的凸轮的开启曲线为125度推程109MM，需要凸轮旋转的角度不大，因此所选的检测器必须将数据准确，快速地传送出来。在该方案中，操作形式为电控形式，分配器的控制方式为“油控水”。分配器1分配器2FHS58单圈绝对型编码器3凸轮4齿轮5齿条传动液压缸6电磁换向阀图21用凸轮驱动阀的分配器的原理简图方案二阀的开启采用液压系统来实现。基本的原理如图22在该方案中，阀的开启由液压缸直接顶开。如图22所示，每个阀的顶杆下方均有一个液压缸，通