气动扳手设计毕业论文.doc

长春大学毕业设计（论文）纸共30页第1页装订线气动扳手概述首先说起气动扳手不得不说起气压传动。气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气，所以污染小，因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展，气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。气动板手（Impactwrench），也称为是棘轮板手及电动工具总合体，主要提供高扭矩输出最小的消耗的工具。压缩空气是最常见的动力源，尽管电动或液压动力也使用。气动板手被广泛应用在许多行业，如汽车修理，重型设备维修，产品装配（通常称为“脉冲工具”和专为精确的扭矩输出），重大建设项目，以及其他任何一个地方的高扭矩输出需要。气动板手可在每一个标准的棘轮插座驱动器大小，从小型的1/4“驱动器的工具小组装和拆卸，到3.5”都有。气动扳手是用气压推动叶片，压力能转化为扳手内轴的机械能。紧固强度通过设置气压的大小来设置。比较形象的比喻就是把电风扇反过来使用就是气动扳手。气动扳手的扭矩值是以改变气压的大小来控制的，且没有精度，而是以重复度表示。但若在气动扳手上加装气动扳手专用的传感器，则可用精度表示。现今主要流行的气动扳手有双转速型式等其主要特点是：基于传统的气动扭力扳手,标准系列的气动扳手是经过40年的经验累积下来的成果,也达成到今日工业的要求.应用于全世界上千种场合,气动扭力扳手持续展现着NORBAR大扭力工个范围的根基.此型式适合于各种有螺丝的应用.正反转操作.静音、非冲击式可降低操作者的疲劳.扭力重复度+/-5%.各式各样的反作用力臂型式可供各种工作场合搭配使用.长春大学毕业设计（论文）纸共30页第2页装订线1总体方案设计1.1参数要求（1）最大扭矩：6公斤.米（2）无负荷转速：4000转/分（3）工作气压：46公斤/厘米1.2整体结构概述机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制，用于完成包括机械力，运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械，电力，电子，气压，光学等技术的伺服系统。他的主要功能是完成一系列机械运动。每一个机械运动可单独由控制电动机，传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调控制，以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要求考虑产品的总体布局，机构选型，结构造型的合理化和最优化。1.3气压传动的工作原理气压传动工作原理是利用空气压缩机把电动或其他原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作并对外做功。具体例子：图11.1为气动剪切机的气动系统工作原理图。图示位置为工料被剪前，即非工作位置。当工料5由上料装置送入剪切机并到达规定位置时，行程阀8的顶杆受压使阀内通路打开，气控换向阀7的控制腔便与大气相通，阀芯受弹簧力作用而下移，由空气压缩机4产生并经过初次净化处理后储藏在储气罐1中的压缩空气，经分水滤气器11、减压阀10和油雾气9及气控换向阀7，进入气缸6的下腔；汽缸上腔的压缩空气通过气控换向阀7排入大气。此时，气缸6活塞向上运动，带动剪刀将工料5切断。当工料剪下后，随之与行程阀8脱开，行程阀在弹簧作用下复位，阀芯封住排气通道，气控换向阀7的控制腔C中的气压升高，使阀芯上移，B口与P口相通，A口与O相通，气路变换。此时压缩空气便进入气缸6的上腔，而下腔空气则通过气控控制阀7上的A从O口排气，活塞下移，带动剪刀复位准备第二次剪切工料。长春大学毕业设计（论文）纸共30页第3页装订线图1.3.11.4气压传动的组成图11.1为典型气压传动系统图。与液压传动系统相似，也是由四部分组成。(1)气源装置：是将原动机的机械能转变为气体的压力能。包括空气压缩机。(2)执行元件：是将气体的压力能转变为机械能。包括各种气缸和气马达等。(3)控制元件：用以控制系统中空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行机构完成预定的动作。包括各种压力、流量、方向控制阀等。长春大学毕业设计（论文）纸共30页第4页装订线(4)辅助元件：保证气压系统正常工作所必需的部分。包括油水分离器、干燥器、过滤器等气源净化装置以及贮气罐、消声器、油雾器、管网、压力表及管件等。1.5整体方案图1-1整体外观图1-马达轴；2-转子；3-定子；4-内齿轮；5-行星架；6，7-牙嵌离合器【等边梯形齿】；8-牙嵌离合器【锯齿型齿】；9-扳手轴。本气动扳手可装成夹紧扳手或者松开扳手，两者的主要区别为：气动马达得转子和定子得安装方向相反。本扳手采用两套牙嵌离合器，在空载时和加载后可分别使扳手轴自动获得高，低两种转速。空载时，马达轴1的旋转运动经过一级行星齿轮减速器后传至行星架5，然后接住等边梯形牙嵌离合器6和7传至扳手轴9使其高速回转。此时由于牙嵌离合器8【与轴9花键连接】得转速大于内齿轮4得转速，因此牙嵌离合器8便沿锯齿形牙的斜面打滑。加载后，牙嵌离合