喷泉控制系统程序设计毕业论文.doc

机电传动课程设计说明书姓名刘芳班级081411学号08141103专业机械设计制造及其自动化组别第十三组日期2010、12、20_-2010、12、31成绩1“机电传动控制”课程设计任务书第十三组1.设计题目：喷泉控制系统程序设计（一）2.设计内容：1）喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒，并左右摆动A、C同时喷7秒并旋转B、D同时喷10秒并旋转A、C、B同时喷5秒并摆动2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1秒循环发光。3）喷泉可以实现单周期、连续两种操作方式。4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。3.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4.进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计5天3）说明书撰写2天4）答辩1天指导教师：主管院长：年月日2目录前言2课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务31.2课程设计的基本要求3总体设计2.1PLC选型42.2PLC端子分配5PLC程序设计3.1设计思想63.2PLC顺序功能图设计73.3PLC梯形图设计83.4PLC指令154实训总结175参考文献18前言3近年来，随着科学技术尤其是微电子技术的迅猛发展，可编程控制器（简称PLC）技术已广泛应用于自动化控制领域。PLC=ProgrammablelogicController（可编程逻辑控制器），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC也是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，使用PLC进行控制已形成了一种工业控制趋势。目前可编程控制器、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人和数控技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。由于PLC得应用日益广泛，学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电器和机电等有关专业的学生而言很有必要。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，他按照逻辑条件进行循序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作控制，及大量离散量的数据采集。从1968年提出构想，1969年第一台可编程控制器诞生，PLC技术及发展速度非常迅速，20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，年增长率一直保持3040%.在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅提高，也使得可编程控制器逐步形成了具有特色的多种系列产品，涉及领域广泛。PLC逐渐进入过场控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DSC系统。而美国、日本、德国的可编程控制器质量优良，功能更为强大。在现代城市规划中，喷泉势必不可少的城市景观之一，而且控制过程是极其重要的过程，但由于在其工作过程中，会在一步中实现几个不同的动作，特别是彩灯的循环闪动，其控制过程复杂，因此我们选择了控制性好、价格低廉的德国SIEMENS公司生产的S7200PLC小型可编程控制器来实现自动控制。S7200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监控及控制等。S7200的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7200PLC他可提供4