已阅读5页,还剩20页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计目标和意义1、目标:本设计试图开发的机械手由PLC控制,并借助相应的传感器,使其能对不同的物料按预先设定的程序进行分拣。2、意义:本设计拟完成的机械手可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下工作,以保护人身安全。国内外现状我国的机械手发展趋势主要是逐步扩大其应用范围;在应用专用机械手的同时,相应地发展通用机械手。国外机械手的发展趋势是研制具有某种智能的机械手,使它具有一定的传感能力,能根据外界条件的变化作出相应的变更。设计的基本思路1、分析物料分拣机械手的设计要求。2、根据机械手动作要求,综合考虑各类型机械手的特点,画出执行机构简图。3、比较各驱动方式的特点,选择机械手的驱动方式,并画出驱动原理图。4、由机械手动作顺序要求以及驱动方式的选择,完成控制系统的设计。
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2021年小学英语就划线部分提问的要点归纳及练习
- 总经理绩效管理考核指标量表
- 职业暴露处理作业流程图
- 人事管理新规制度精简版
- 网络安全防护技术交流协议
- 商务智能与数据可视化分析基础 课件 第5章
- 人工智能数据标注 课件
- 第06课《狼牙山五壮士》配套练习(基础+阅读)-部编版六年级上册
- 初中英语知识点归纳
- 寺庙财税监管工作预案汇编
- 关于村干部垫付村民参保资金的调查分析
- 最新苏教版《异分母分数加减法》(课堂PPT)
- 标准A4方格纸模板
- 联络通道冷冻法施工组织设计
- 八年级数学上册因式分解专项练习
- 固体材料中的原子扩散机制、扩散系数及影响因素解析(课堂PPT)
- (奇瑞)整车开发流程
- 乙烯基橡胶介绍
- 焊锡标准(最新版)
- 研究生招生工作总结
- 《CT检查报告单》word版.doc
评论
0/150
提交评论