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基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩PPT.ppt基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩PPT.ppt

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基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计目标和意义•1、目标:本设计试图开发的机械手由PLC控制,并借助相应的传感器,使其能对不同的物料按预先设定的程序进行分拣。2、意义:本设计拟完成的机械手可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下工作,以保护人身安全。国内外现状•我国的机械手发展趋势主要是逐步扩大其应用范围;在应用专用机械手的同时,相应地发展通用机械手。•国外机械手的发展趋势是研制具有某种智能的机械手,使它具有一定的传感能力,能根据外界条件的变化作出相应的变更。设计的基本思路•1、分析物料分拣机械手的设计要求。•2、根据机械手动作要求,综合考虑各类型机械手的特点,画出执行机构简图。•3、比较各驱动方式的特点,选择机械手的驱动方式,并画出驱动原理图。•4、由机械手动作顺序要求以及驱动方式的选择,完成控制系统的设计。
编号:201311191447024441    类型:共享资源    大小:987.00KB    格式:PPT    上传时间:2013-11-19
  
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