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毕业设计网: QQ:306826066毕业设计网: QQ:306826066毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计II、 毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：原始资料：爬墙机器人文献 20余篇设计技术要求：机器人爬行速度：02m/min( 无级可调)控制方式：无线遥控或程序控制吸附方式：负压吸附（正常负压为600 mmH 2O） ；最大有效负载：15Kg；要求方案论证充分以单片机为控制器核心III、 毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1、外文翻译(6000 实词以上)； (1 周) 2 月 23 日 2 月 27 日2、收集有关资料，写出开题报告； (3 周) 3 月 2 日 3 月 20 日3、系统方案设计； (4 周) 3 月 23 日 4 月 17 日4、气压传动系统计算与设计； (3 周) 4 月 20 日 5 月 8 日5、控制系统硬件设计； (2 周) 5 月 11 日 5 月 22 日6、撰写论文； (2 周)5 月 25 日 6 月 5 日7、毕业设计审查、毕业答辩 （2 周）6 月 8 日 6 月 19 日毕业设计网: QQ:306826066毕业设计网: QQ:306826066 、 主 要参考资料：1.章宏甲等.机械设计手册气压传动分册M. 机械工业出版社， 1994 年 8 月2.谈土力，龚振邦，张海洪等.壁面自动清洗机器人研制 J.高技术通报,2003,12(2): 83-873.高学山，徐殿国，王炎.新型壁面清洗机器人的研究与设计 J.高技术通报,2004,13(4): 39444.赵兴飞，周忆，石崇辉.气动爬壁机器人设计与计算J.机床与液压,2003,32(3):61625.B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robotJ.Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209 6.高明.微机应用系统设计M. 北京航空航天大学出版社 ,2003 年 3 月航空与机械工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业类 050313 班学生（签名）： 曾巧芸日期： 自 2009 年 2 月 23 日至 2009 年 6 月 19 日指导教师（签名）： 袁坤 助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：毕业设计网: w
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