站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于MATLAB的PID控制器设计_毕业论文正式.doc基于MATLAB的PID控制器设计_毕业论文正式.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

目录摘要错误未定义书签。ABSTRACT错误未定义书签。第一章绪论111课题来源及PID控制简介1111课题的来源和意义1112PID控制简介112国内外研究现状及MATLAB简介3第二章控制系统及PID调节521控制系统构成522PID控制5221比例、积分、微分5222P、I、D控制7第三章系统辨识931系统辨识932系统特性图1033系统辨识方法11第四章PID最佳调整法与系统仿真1341PID参数整定法概述1342针对无转移函数的PID调整法14421RELAYFEEDBACK调整法14422RELAYFEEDBACK在计算机做仿真14423在线调整法16424在线调整法在计算机做仿真1743针对有转移函数的PID调整方法18431系统辨识法18432波德图法及根轨迹法20第五章油冷却机系统的PID控制器设计2151油冷却机系统21511油冷却机21512感测与转换器22513控制组件2352油冷却机系统之系统辨识2453油冷却机系统的PID参数整定26结论32致谢33参考文献34青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计1第一章绪论11课题来源及PID控制简介111课题的来源和意义任何闭环的控制系统都有它固有的特性,可以有很多种数学形式来描述它,如微分方程、传递函数、状态空间方程等。但这样的系统如果不做任何的系统改造很难达到最佳的控制效果,比如快速性稳定性准确性等。为了达到最佳的控制效果,我们在闭环系统的中间加入PID控制器并通过调整PID参数来改造系统的结构特性,使其达到理想的控制效果。112PID控制简介当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统,PID(比例积分微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入ET与输出UT的关系为公式(11)公式(11)因此它的传递函数为公式(12)公式(12)比例调节作用是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少
编号:201311211109218678    类型:共享资源    大小:3.67MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
6
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 基于MATL
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:基于MATLAB的PID控制器设计_毕业论文正式.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-108678.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:160次
zhuanyunshi上传于2013-11-21

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5